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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
dor de informações múltiplas está de-
finida para "ON” (ligado) (P.577)
• A velocidade do veículo é de, aproxi-
madamente, 50 km/h ou mais
• A largura da faixa de rodagem é de,
aproximadamente, 3 m ou mais.
• Não foram detetadas avarias no siste-
ma. (P.240)
Função de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração "Steering Assist” (“As-
sistência à direção”) e “Lane Center"
(“Centralização na faixa de rodagem”)
no do mostrador de informações
múltiplas está definida para "ON" (li-
gada). (P.577)
• Esta função reconhece as linhas deli-
mitadoras da faixa de rodagem bran-
cas (amarelas) ou a posição do veícu-
lo que circula à sua frente (exceto
quando este é pequeno, tal como
uma motorizada).
• O sistema de controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a
funcionar no modo de controlo da dis-
tância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de,
aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não foi acionada.
• O veículo não está a circular numa
curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sistema.
(P.240)
• Não acelerou nem desacelerou o veícu-
lo para além de um determinado limite.
• Não moveu o volante da direção com
um nível de força adequado para mu-
dar de faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• Os sistemas TRC ou VSC não estão
desligados.
• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P.239)
• O veículo está a circular no centro da
faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não
está em funcionamento.
Cancelamento temporário de funções
Quando as condições de funcionamen-
to deixarem de estar reunidas, a função pode ser temporariamente cancelada.
No entanto, quando as condições de
funcionamento voltam a estar reunidas,
o seu funcionamento será restaurado
automaticamente. (P.238)
Se as condições de funcionamento
(P.238) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização
na faixa de rodagem estiver em fun-
cionamento, soa um sinal sonoro para
indicar que a função foi temporaria-
mente cancelada.
Função de assistência à dire-
ção/função de centralização na fai-
xa de rodagem
Dependendo da velocidade do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições
da estrada, etc., o condutor poderá não
se aperceber que as funções estão em
funcionamento ou que estas podem, de
todo, não funcionar.
Quando o condutor move o volante da
direção sobrepõe-se à função do
controlo da direção.
Não tente testar o funcionamento da
função de assistência à direção.
Função de aviso de saída de faixa
de rodagem
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, repro-
dução áudio, etc.
Se a berma* não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da fai-
xa de rodagem pode não funcionar.
Veículos com BSM (Monitorização do
Ângulo Morto): O sistema pode não
conseguir determinar se há perigo de
colisão com um veículo que circula
numa faixa de rodagem adjacente.
Não tente testar o funcionamento da função
de aviso de saída de faixa de rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada,
tal como relva, solo ou uma berma.
Aviso de mãos fora do volante da direção
Nas situações que se seguem, uma men-
sagem de aviso solicita que o condutor
segure com firmeza o volante da direção e
o símbolo apresentado na ilustração é exi-
bido no mostrador de informações múlti-
plas para avisar o condutor. O aviso para
quando o sistema determinar que o condu-
tor está a segurar o volante da direção.
Mantenha sempre as mãos no volante
quando utilizar este sistema, independen-
temente dos avisos.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o sistema determinar que o
condutor está a conduzir sem agarrar
o volante da direção enquanto o sis-
tema está em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é tem-
porariamente cancelada. Este aviso fun-
ciona da mesma forma quando o
condutor move ligeiramente o volante
da direção de forma contínua.
Quando o sistema determinar que o
veículo pode não virar enquanto faz
uma curva, mas, em vez disso, sair da
sua faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo e
da estrada, o aviso pode não ser acionado.
Para além disso, se o sistema determinar
que o veículo está a fazer uma curva, os
avisos poderão ocorrer mais cedo do que
numa condução em linha reta.
Quando o sistema determinar que o
condutor está a conduzir sem agarrar
o volante enquanto a função de assis-
tência ao volante da direção está em
funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante e a assistência ao volante
da direção estiver em funcionamento, soa
um sinal sonoro a avisar o condutor. De
cada vez que o sinal sonoro soar, este tor-
nar-se-á mais longo.
Função de aviso de oscilação do
veículo
Quando o sistema determinar que o veí-
culo está a oscilar enquanto a função de
aviso de oscilação do veículo estiver em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
uma mensagem de aviso solicita ao
condutor que descanse. Para além dis-
so, o símbolo apresentado na ilustração
também será exibido no mostrador de
informações múltiplas. Dependendo do veículo e das condi-
ções de estrada, o aviso pode não ser
acionado.
Mensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
for exibida no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso,
se for exibida uma mensagem de aviso
diferente, siga as instruções no ecrã.
“LTA Malfunction Visit your Dealer”
(“Avaria no LTA [Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do Traçado da Faixa
de Rodagem]. Dirija-se ao seu Con-
cessionário”)
O sistema pode não estar a funcionar
corretamente. Leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
“LTA Unavailable” (“LTA [Sistema de
Apoio ao Reconhecimento do traçado
da Faixa de Rodagem] Indisponível)”)
O sistema LTA foi cancelado tempora-
riamente devido a uma avaria no sen-
sor, que não é o sensor da câmara da
frente. Desligue o sistema LTA, aguarde
um pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
“LTA Unavailable at Current Speed”
(“LTA [Sistema de Apoio ao Reconheci-
mento do traçado da faixa de rodagem
indisponível na velocidade atual]”)
Esta função não pode ser utilizada, uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
Personalização
As configurações da função podem ser
personalizadas. (P.577)
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
LDA (Aviso de saída da
faixa de rodagem com
controlo da direção)
*
Quando circular em autoestra-
das ou vias rápidas com linhas
brancas (amarelas), esta fun-
ção alerta o condutor quando o
veículo se desviar da sua faixa
de rodagem ou da berma* e
presta assistência movendo o
volante da direção para o man-
ter dentro da sua faixa de roda-
gem ou berma
*.
O sistema LDA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma* utilizando a câmara da
frente. Para além disso, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio.
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LDA
(Aviso de saída da faixa de roda-
gem com controlo da direção)
Não confie exclusivamente no siste-
ma LDA (Aviso de saída da faixa de
rodagem com controlo da direção). O
sistema LDA, não conduz o veículo
de forma automática nem reduz a
atenção que deve prestar à área em
frente ao seu veículo. O condutor
deve sempre assumir total responsa-
bilidade por uma condução segura,
prestando muita atenção à área cir-
cundante e movendo o volante da di-
reção para corrigir a sua trajetória.
Para além disso, o condutor deverá
parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz
durante um longo período de tempo.
Se as condições de condução ade-
quadas não estiverem reunidas e
se não prestar muita atenção, po-
derá ocorrer um acidente, resultan-
do em morte ou ferimentos graves.
Quando não estiver a utilizar o sis-
tema LDA, utilize o interruptor do
LDA para o desligar.
Situações inadequadas para o siste-
ma LDA (Aviso de saída da faixa de
rodagem com controlo da direção)
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LDA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida po-
derá provocar um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves.
O veículo está a circular numa estra-
da com superfície escorregadia devi-
do à chuva, neve a cair, gelo, etc.
O veículo está a circular numa es-
trada coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (ama-
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
Está instalado um pneu de reserva,
correntes de pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extre-
mamente gastos, ou quando a res-
petiva pressão estiver baixa.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Quando estiverem instalados
pneus com uma dimensão diferente
da especificada.
Quando o veículo circular em faixas
de rodagem que não são autoestra-
das nem vias rápidas.
Quando o seu veículo estiver a re-
bocar um atrelado ou durante um
reboque de emergência.
Evitar avarias no sistema LDA e
utilizações inadvertidas
Não modifique os faróis nem colo-
que autocolantes, etc., na superfí-
cie das luzes.
Não modifique a suspensão, etc.
Se a suspensão etc. tiver de ser
substituída, contacte um conces-
sionário Toyota autorizado, repara-
dor Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além dis-
so, não instale nenhuma grelha de
proteção (grelhas de proteção, bar-
ra canguru, etc.)
Se o seu para-brisas tiver de ser re-
parado, contacte um concessioná-
rio Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer re-
parador da sua confiança.
Condições em que as funções po-
dem não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devidamen-
te e o veículo pode sair da faixa de
rodagem. Conduza com segurança
prestando sempre atenção à área cir-
cundante e movimentando o volante
da direção para corrigir a trajetória do
veículo sem confiar exclusivamente
nas funções.
Quando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
Quando estiverem objetos ou
padrões que possam ser confundi-
dos com as linhas brancas (amare-
las) da faixa de rodagem na berma
da estrada (rails de proteção, pos-
tes refletores, etc.)
Quando o veículo estiver a circular
para onde a estrada diverge, con-
verge, etc.
Quando existirem marcas de repa-
ração do asfalto, linhas brancas
(amarelas), etc. devido a repara-
ções na estrada.
Quando existirem manchas na
estrada paralelas às linhas brancas
(amarelas) ou que as cubram.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti-
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui-
dado para centrar o veículo na faixa de
rodagem.
Veículos com BSM (Monitorização do
Ângulo Morto): Quando o sistema de-
AV I S O
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (ama-
relas), tal como numa portagem, ponto
de inspeção ou numa intersecção, etc.
Quando as linhas brancas (amare-
las) estiverem rachadas, ou quando
existirem refletores de estrada ou
pedras.
Quando não for possível visualizar as
linhas brancas (amarelas) ou for difícil
de as visualizar devido a areia, etc.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc.
Quando as linhas são amarelas (de
reconhecimento mais difícil do que
as brancas).
Quando as linhas brancas (amare-
las) atravessam um passeio, etc.
Quando o veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.
Quando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
Quando o veículo estiver a circular
numa superfície brilhante devido a
luz refletida, etc.
Quando o veículo estiver a circular
numa área onde a luminosidade al-
tera subitamente, tal como à entra-
da ou saída de um túnel, etc.
Quando a luz dos faróis dos veículos
que circulam em sentido contrário, o
sol, etc. incidem sobre a câmara.
Quando o veículo estiver a circular
num declive.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a es-
querda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
Quando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema-
mente estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver extrema-
mente inclinado devido a uma car-
ga pesada ou aos pneus estarem
com uma pressão incorreta.
Quando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extre-
mamente curta.
Quando o veículo subir e descer mui-
tas vezes devido às condições de es-
trada durante a condução (estradas
com mau piso ou com remendos)
Quando circular num túnel ou à noi-
te com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver en-
fraquecida devido a sujidade ou de-
salinhamento.
Quando o veículo for atingido por
vento cruzado.
Quando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves-
sar uma interseção.
Quando utilizar pneus que sejam di-
ferentes em termos de estrutura, fa-
bricante, marca ou padrão de piso.
Quando estão equipados pneus de
neve, etc.
Funções incluídas no sis-
tema LDA (Aviso de saída da
faixa de rodagem com con-
trolo da direção)
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
terminar que o veículo se pode afastar
da sua faixa de rodagem e que existe
uma elevada possibilidade de colisão
quando ultrapassar um veículo que cir-
cula na faixa adjacente, o aviso de saí-
da da faixa de rodagem é ativado, mes-
mo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da es-
trada, tal como relva, solo ou uma
berma.
Função de apoio ativo à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência neces-
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, será apre-
sentado um aviso no mostrador de in-
formações múltiplas e a função de apoio ativo à direção será temporaria-
mente cancelada.
Veículos com BSM (Monitorização do
Ângulo Morto): Quando o sistema de-
terminar que o veículo se pode afastar
da sua faixa de rodagem e que existe
uma elevada possibilidade de colisão
quando ultrapassar um veículo que cir-
cula na faixa adjacente, a função de as-
sistência à direção é ativada, mesmo
que os sinais de mudança de direção
estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da es-
trada, tal como relva, solo ou uma
berma
Função de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exibi-
da uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler-
tar o condutor.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Prima o interruptor LDA para ligar o
sistema LDA.
O indicador LDA acende e é apresenta-
da uma mensagem no mostrador de in-
formações múltiplas.
Prima novamente o interruptor LDA
para desligar o sistema LDA.
Quando ligar ou desligar o sistema
LDA, o seu estado permanece o mes-
mo da próxima vez que colocar o motor
em funcionamento.
Indicador LDA
O tipo de iluminação do indicador infor-
ma o condutor sobre o estado do fun-
cionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LDA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis-
tência à direção ou da função de cen-
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador será apresentado
quando o mostrador de informações
múltiplas for alterado para o mostrador
de informação dos sistemas de apoio à
condução.
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à di-
reção está em funcionamento.
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Ligar o sistema LDA (Aviso
de saída da faixa de rodagem
com controlo da direção)
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de ro-
dagem brancas (amarelas) ou a
berma*. Quando o veículo se des-
via da sua faixa de rodagem, a li-
nha branca exibida do lado do qual
o veículo se está a desviar pisca
em laranja.
O interior das linhas exibidas é preto
Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem brancas (ama-
relas) ou berma * ou que foi tempo-
rariamente cancelado.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estra-
da, tal como relva, solo ou uma berma.
Condições de funcionamento de
cada função
Função de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LDA está ligado.• A velocidade do veículo é de, aproxi-
madamente, 50 km/h ou superior.
• O sistema reconhece as linhas delimita-
doras da faixa de rodagem brancas
(amarelas) ou a berma*. (Quando apenas
for reconhecida a linha branca [amarela]
ou a berma* de um dos lados, o sistema
atuará apenas para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é de,
aproximadamente, 3 m ou superior.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não foi acionada.
(Veículos com BSM: Exceto quando
estiver outro veículo na faixa de roda-
gem do lado em que o sinal de mudan-
ça de direção foi acionado)
• O veículo não a circular numa curva
apertada.
• Não existem avarias do sistema dete-
tadas. (P.248)
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada,
tal como relva, ssolo ou uma berma.
Função de assistência à direção
• Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento da função de aviso de
saída de faixa de rodagem.
• A configuração "Steering Assist" (As-
sistência à direção) no do mos-
trador de informações múltiplas está
definida para "ON" (ligada). (P.577)
• Não acelerou nem desacelerou o veí-
culo para além de um determinado li-
mite.
• Não moveu o volante com um nível de
força adequado para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• Os sistemas TRC ou VSC não estão
desligados.
• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P.247)
Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A configuração "Sway Warning" (“Avi-
so de oscilação”) no do mostra-
dor de informações múltiplas está de-
finida para "ON” (ligado). (P.577)
• A velocidade do veículo é de, aproxi-
madamente, 50 km/h ou mais.