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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A travagem de apoio ao estaciona-
mento pode ser ativada/desativada
no mostrador de informações múlti-
plas. Todas as funções do sistema
de travagem de apoio ao estacio-
namento (objetos estáticos e veícu-
los) são ativadas/desativadas ao
mesmo temo.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati-
var a travagem de apoio ao esta-
cionamento (P.100)
1Pressione ou para sele-
cionar .
2Pressione ou para sele-
cionar e, de seguida, sele-
cionar .
Quando a travagem de apoio ao esta-
cionamento for desativada, o indicador
PKSB OFF acende. (P.87)
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione e, de seguida, sele-
cione On (ligado). Se o sistema tiver
sido desativado através deste método,
não será possível reativá-lo desligando
o interruptor do motor e colocando-o
em ON (ligado).
Se o controlo da restrição da potência
do sistema de células de combustível
ou o controlo da travagem entrarem em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
será exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas, no
ecrã do mostrador projetado (se
equipado) ou no ecrã do sistema multimédia para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
supressão da potência do motor
poderá entrar em funcionamento para
limitar a aceleração ou para restringir a
potência o máximo possível.
O controlo de supressão da
potência do motor está em fun-
cionamento (restrição da acele-
ração)
Quando a aceleração é superior a um
determinado valor, esta é restringida
pelo sistema.
Mostrador de informações múltiplas:
(“Objeto detetado à frente, Aceleração
reduzida”)
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
O controlo de supressão da
potência do motor está em fun-
cionamento (restrição da potên-
cia ao máximo)
O sistema determinou que é necessá-
rio travar mais do que o habitual.
Mostrador de informações múltiplas:
“BRAKE!” (“TRAVE!”)
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
Mostrador de informações múltiplas:
“Brake!” (“Trave!”)
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
Ativar/Desativar a travagem
de apoio ao estacionamento
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de supressão da
potência do motor e con-
trolo de travagem
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
travagem.
Mostrador de informações múltiplas:
“Switch to brake” (“Altere para travar”)
(Se o pedal do acelerador não estiver a
ser pressionado, a indicação “Press Brake Pedal” será exibida [“Pressione o
pedal do travão”].)
Indicador PKSB OFF: Acende
Sinal sonoro: Som curto
Se a travagem de apoio ao estacionamento determinar que é possível
ocorrer uma colisão com um objeto ou peão detetado, a potência do motor
será restringida para evitar qualquer aumento de velocidade do veículo.
(Controlo de supressão da potência do motor: veja a figura 2.)
Para além disso, se continuar a pressionar o pedal do acelerador, os tra-
vões serão automaticamente aplicados para reduzir a velocidade do veí-
culo. (Controlo de travagem: veja a figura 3.)
Figura 1: Quando o sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estaciona-
mento) estiver desativado
Potência do motor
Força de travagem
Duração
Figura 2: Quando o controlo de supressão da potência do motor estiver
em funcionamento
Vista geral do sistema
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Potência do motor
Força de travagem
Duração
O controlo de supressão da potência do motor entra em funcionamento.
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.
A potência do motor é reduzida.
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Brake!” (“Trave!”)
Figura 3: Quando o controlo de travagem entra em funcionamento
Potência do motor
Força de travagem
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Duração
O controlo de supressão da potência do motor entra em funcionamento
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.
A potência do motor é reduzida.
O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto
detetado é extremamente elevada.
O controlo de travagem entra em funcionamento
A força de travagem é aumentada
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Brake!” (“Trave!”)
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Switch to Brake!”
(“Altere para travar!”)
Se o travão de assistência ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema do
travão de assistência estacionamento,
este será desativado e o indicador
PKSB OFF acende. Se o travão de
assistência ao estacionamento estiver a
funcionar desnecessariamente, o con-
trolo de travagem pode ser cancelado
pressionando o pedal do travão ou
aguardando, cerca de, 2 segundos até
que este seja automaticamente cance-
lado. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar o travão de assistência ao
estacionamento
Para reativar o travão de assistência ao
estacionamento, quando este estiver
desativado devido ao travão de assis-
tência ao estacionamento, volte a ativar
o sistema (P.319), ou desligue o inter-
ruptor do motor e volte a colocá-lo em
ON (ligado). Para além disso, se o
objeto já não estiver na linha da trajetó-
ria do veículo ou se a direção da trajetó-
ria do veículo for alterada (tal como
quando deixa de seguir em frente para
fazer marcha-atrás ou vice-versa), o sis-
tema será reativado automaticamente.
Se a mensagem “Parking Support
Brake Unavailable” (“Travagem de
Apoio ao Estacionamento Indispo-
nível”) for apresentada no mostra-dor de informações múltiplas e o
indicador PKSB OFF estiver a pis-
car
Se esta mensagem for apresentada,
um sensor no para-choques da frente
ou traseiro poderá estar sujo. Limpe
os sensores e a respetiva área circun-
dante nos para-choques.
Se a indicação “Parking Assist
Unavailable Clean Parking Assist
Sensor” (“Assistente de estaciona-
mento indisponível. Limpe o sen-
sor do assistente de
estacionamento)” for apresentada
no mostrador de informações múl-
tiplas e o indicador PKSB OFF esti-
ver a piscar
Um sensor pode estar coberto com
gelo, neve, sujidade, etc. Remova o
gelo, neve, sujidade, etc. do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal. Se esta mensa-
gem continuar a ser apresentada
mesmo depois de limpar o sensor ou
se for apresentada apesar do sensor
nunca ter estado sujo, leve o seu veí-
culo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a
uma inspeção.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Um sensor pode estar congelado.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
A água pode estar a fluir continua-
mente sobre a superfície do sensor,
tal como em situações de chuva
intensa. Quando o sistema determinar
que esta situação é normal, retoma o
seu funcionamento normal.
Se o terminal da bateria foi desco-
nectado e conectado novamente
Este sistema tem de ser inicializado.
Para inicializar o sistema, conduza o
veículo em linha reta durante 5 segun-
dos ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção da trajetória do veículo.
Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado, ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção da trajetória do veículo e se o sistema determinar que pode
ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para
a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o
veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun-
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se move numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 3 0 3
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom
funcionamento do sistema
P.305
AV I S O
A função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos
estáticos) ativada
desnecessariamente, tal como
num cruzamento com uma linha
de caminho de ferro
P. 2 8 4
Quando lavar o veículo
P. 2 6 3
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função entra em funcionamento
quando o indicador PKSB OFF não esti-
ver aceso nem a piscar (P.85, 87) e as
condições que se seguem estiverem
reunidas:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é de 15 km/h
ou menos.
• Existe um objeto estático na direção
da trajetória do veículo a uma distân-
cia de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de supressão da potência
do motor está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáti-
cos) é desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo ou já
não está na direção da trajetória do veículo.
Alcance da deteção da função de
travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos)
O alcance de deteção da função de tra-
vagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) difere do alcance de
deteção do sensor Toyota de assistên-
cia ao estacionamento. (P.309) Sendo
assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um objeto e forneça um aviso, a função
de travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) pode não
entrar em funcionamento.
Situações em que a função de tra-
vagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) pode não fun-
cionar
Quando a alavanca das velocidades
estiver engrenada em N.
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
IIndependentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado ou desativado (P.304), se a
função de travagem de apoio ao esta-
cionamento (objetos estáticos) estiver
ativada (P.319) e os sensores da
frente ou traseiros detetarem um objeto
enquanto o controlo de travagem estiver
em funcionamento, o sinal sonoro do
sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento soa para avisar o condutor
da distância aproximada ao objeto.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
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Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
P. 3 0 8