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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
pré-colisão e a travagem pré-colisão
também serão desativadas.
A luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC Turned Off
Pre-Crash Brake System Unavailable”
(“VSC Desligado Sistema de Trava-
gem de Pré-Colisão Indisponível”)
será apresentada no mostrador de in-
formações múltiplas.
*: Se equipado
LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do
traçado da faixa de
rodagem)
*
Quando circular em autoestra-
das ou vias rápidas com linhas
brancas (amarelas), esta fun-
ção alerta o condutor quando o
veículo se desviar da sua faixa
de rodagem ou da berma* e
presta assistência movendo o
volante da direção para o man-
ter dentro da sua faixa de roda-
gem ou berma*. Para além
disso, o sistema também
presta assistência quando o
controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
estiver em funcionamento a
fim de manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma* utilizando a câmara da
frente. Para além disso, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhecimento
do traçado da faixa de rodagem)
Não confie exclusivamente no sis-
tema LTA (Sistema de Apoio ao Re-
conhecimento do traçado da faixa
de rodagem). O sistema LTA, não
conduz o veículo de forma automá-
tica nem reduz a atenção que deve
prestar à área em frente ao seu veí-
culo. O condutor deve sempre as-
sumir total responsabilidade por
uma condução segura, prestando
muita atenção à área circundante e
movendo o volante da direção para
corrigir a sua trajetória. Para além
disso, o condutor deverá parar para
descansar quando estiver cansado,
tal como quando conduz durante
um longo período de tempo.
Se as condições de condução ade-
quadas não estiverem reunidas e
se não prestar muita atenção, po-
derá ocorrer um acidente, resultan-
do em morte ou ferimentos graves.
Quando não estiver a utilizar o sis-
tema LTA, utilize o interruptor do
LTA para o desligar.
Situações inadequadas para o
sistema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do traçado
da faixa de rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida po-
derá provocar um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves.
O veículo está a circular numa estra-
da com superfície escorregadia devi-
do à chuva, neve a cair, gelo, etc.
O veículo está a circular numa es-
trada coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (ama-
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
O veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
O veículo está a circular numa zona
de construção.
Está instalado um pneu de reserva,
correntes de pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extre-
mamente gastos, ou quando a res-
petiva pressão estiver baixa.
Quando estiverem instalados
pneus com uma dimensão diferente
da especificada.
Quando o veículo circular em faixas
de rodagem que não são autoestra-
das nem vias rápidas.
Quando o seu veículo estiver a re-
bocar um atrelado ou durante um
reboque de emergência.
Evitar avarias no sistema LTA e
utilizações inadvertidas
Não modifique os faróis nem colo-
que autocolantes, etc., na superfí-
cie das luzes.
Não modifique a suspensão, etc.
Se a suspensão etc. tiver de ser
substituída, contacte um conces-
sionário Toyota autorizado, repara-
dor Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além dis-
so, não instale nenhuma grelha de
proteção (grelhas de proteção, bar-
ra canguru, etc.)
Se o seu para-brisas tiver de ser re-
parado, contacte um concessioná-
rio Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer re-
parador da sua confiança.
Condições em que as funções po-
dem não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as fun-
ções podem não atuar devidamente e o
veículo pode sair da faixa de rodagem.
Conduza com segurança prestando
sempre atenção à área circundante e
movimentando o volante da direção para
corrigir a trajetória do veículo sem confiar
exclusivamente nas funções.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AV I S O
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (
P.237)
e o veículo que circula à sua frente
mudar de faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também
mudar de faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido
(
P.237) e o veículo que circula à
sua frente estiver a oscilar. (O seu
veículo pode oscilar de acordo com
o veículo que circula à sua frente e
sair da sua faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (
P.237)
e o veículo que circula à sua frente
sair da faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (
P.237)
e o veículo que circula à sua frente
estiver a circular extremamente
perto da linha esquerda/direita da
faixa de rodagem. (O seu veículo
pode seguir o veículo que circula à
sua frente e também sair da sua
faixa de rodagem).
Quando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
Quando existirem objetos ou
padrões que possam ser confundi-
dos com as linhas brancas (amare-
las) da faixa de rodagem na berma
da estrada (rails de proteção, pos-
tes refletores, etc.)
Quando o veículo estiver a circular
para onde a estrada diverge, con-
verge, etc.
Quando existirem marcas de repa-
ração do asfalto, linhas brancas
(amarelas), etc. devido a repara-
ções na estrada.
Quando existirem manchas na
estrada paralelas às linhas brancas
(amarelas) ou que as cubram.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa de
rodagem ou da berma *, será apresen-
tado um aviso no mostrador de infor-
mações múltiplas e soa um sinal
sonoro de aviso para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui-
dado para centrar o veículo na faixa de
rodagem.
AV I S O
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas
(amarelas), tal como numa porta-
gem, ponto de inspeção ou numa
intersecção, etc.
Quando as linhas brancas (amare-
las) estiverem rachadas, ou quando
existirem refletores de estrada ou
pedras.
Quando não for possível visualizar
as linhas brancas (amarelas) ou for
difícil de as visualizar devido a
areia, etc.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc.
Quando as linhas são amarelas (de
reconhecimento mais difícil do que
as brancas).
Quando as linhas brancas (amare-
las) atravessam um passeio, etc.
Quando o veículo estiver a circular
numa superfície clara, tal como em
cimento.
Quando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
Quando o veículo estiver a circular
numa superfície brilhante devido a
luz refletida, etc.
Quando o veículo estiver a circular
numa área onde a luminosidade al-
tera subitamente, tal como à entra-
da ou saída de um túnel, etc.
Quando a luz dos faróis dos veícu-
los que circulam em sentido contrá-
rio, o sol, etc. incidem sobre a câ-
mara.
Quando o veículo estiver a circular
num declive.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a es-
querda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
Quando veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
Quando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema-
mente estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver extrema-
mente inclinado devido a uma car-
ga pesada ou aos pneus estarem
com uma pressão incorreta.
Quando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extre-
mamente curta.
Quando veículo subir e descer mui-
tas vezes devido às condições de es-
trada durante a condução (estradas
com mau piso ou com remendos)
Quando circular num túnel ou à noi-
te com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver en-
fraquecida devido a sujidade ou de-
salinhamento.
Quando o veículo for atingido por
vento cruzado.
Quando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa de rodagem próxima.
Quando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves-
sar uma interseção.
Quando utilizar pneus que sejam di-
ferentes em termos de estrutura, fa-
bricante, marca ou padrão de piso.
Quando estão equipados pneus de
neve, etc.
Quando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no sis-
tema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do tra-
çado da faixa de rodagem)
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Veículos com BSM (Monitorização do
Ângulo Morto): Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é ati-
vado, mesmo que os sinais de
mudança de direção estejam em fun-
cionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
Função de apoio ativo à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência neces-
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, será apre-sentado um aviso no mostrador de
informações múltiplas e a função de
apoio ativo à direção será temporaria-
mente cancelada.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, a função de assistên-
cia à direção é ativada, mesmo que os
sinais de mudança de direção estejam
em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
Função de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi-
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler-
tar o condutor.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção para manter o veículo
na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em
funcionamento, a função de centraliza-
ção na faixa de rodagem não será ati-
vada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, será apre-
sentado um aviso no mostrador de
informações múltiplas e a função será
temporariamente cancelada.
Prima o interruptor LTA para ligar o
sistema LTA.
O indicador LTA acende e é apresen-
tada uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Prima novamente o interruptor LTA
para desligar o sistema LTA.
Quando ligar ou desligar o sistema
LTA, o seu estado permanece o mesmo
da próxima vez que colocar o motor em
funcionamento.
Ligar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhe-
cimento do traçado da faixa
de rodagem)
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador infor-
ma o condutor sobre o estado do fun-
cionamento do sistema
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis-
tência à direção ou da função de cen-
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador será apresentado
quando o mostrador de informações
múltiplas for alterado para o mostrador
de informação dos sistemas de apoio à
condução.
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à di-
reção ou da função de centralização na faixa de rodagem está em funciona-
mento.
Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem:
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de centralização na
faixa de rodagem está em funciona-
mento.
Quando é exibida uma linha delimitado-
ra da faixa de rodagem: Indica que a
assistência ao volante da direção da
função de assistência à direção está
em funcionamento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a pis-
car: Alerta o condutor que é necessária
a sua intervenção para permanecer no
centro da faixa de rodagem (função de
centralização na faixa de rodagem).
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de ro-
dagem brancas (amarelas) ou a
berma*. Quando o veículo se des-
via da sua faixa de rodagem, a li-
nha branca exibida do lado do qual
o veículo se está a desviar pisca
em laranja.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O interior das linhas exibidas é preto
Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem brancas (ama-
relas) ou berma * ou que foi tempo-
rariamente cancelado.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estra-
da, tal como relva, solo ou uma berma.
Mostrador do controlo da velocidade
de cruzeiro em modo “perseguição”
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a função de centralização
na faixa de rodagem está em funciona-
mento e a monitorizar a posição do veí-
culo que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostrador
do controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”, se o veículo que cir-
cula à sua frente mudar de faixa de roda-
gem, o seu veículo também poderá mu-
dar de faixa de rodagem. Preste sempre
atenção à área circundante e movimente
o volante da direção conforme necessá-
rio para corrigir a trajetória do seu veículo
e garantir a sua segurança.
Condições de funcionamento de
cada função
Função de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as con-
dições que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é de, aproxi-
madamente, 50 km/h ou superior.
*1
• O sistema reconhece as linhas delimi-
tadoras da faixa de rodagem brancas
(amarelas) ou a berma
*2. (Quando
apenas for reconhecida a linha branca
[amarela] ou a berma
*2 de um dos
lados, o sistema atuará apenas para o
lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é de,
aproximadamente, 3 m ou superior.
A alavanca do sinal de mudança de di-
reção não foi acionada.
(Veículos com BSM (Monitorização do
Ângulo Morto): Exceto quando estiver
outro veículo na faixa de rodagem do
lado em que o sinal de mudança de di-
reção foi acionado)
• O veículo não a circular numa curva
apertada.
• Não existem avarias do sistema dete-
tadas. (P.240)
*1: A função é ativada mesmo que a ve-
locidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função
de centralização na faixa de rodagem
estiver em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da estrada,
tal como relva, solo ou uma berma.
Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento da função de aviso
de saída de faixa de rodagem.
• A configuração "Steering Assist" (As-
sistência à direção) no do mostra-
dor de informações múltiplas está de-
finida para "ON" (ligada). (P.577)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo
para além de um determinado limite.
• Não moveu o volante com um nível de
força adequado para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• Os sistemas TRC ou VSC não estão
desligados.
• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P.239)
Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as con-
dições que se seguem estiverem reunidas.
• A configuração "Sway Warning" (“Avi-
so de oscilação”) no do mostra-