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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Selecione uma distância no qua-
dro abaixo. Note que as distâncias
apresentadas correspondem a uma
velocidade do veículo de 80 km/h.
A distância entre veículos
aumenta/diminui de acordo com a
velocidade do veículo. Quando o
sistema de controlo para veículo,
este mantém uma determinada dis-
tância entre veículos, dependendo
da situação.
Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do acelera-
dor, após o veículo à sua frente ter
iniciado a marcha, o seu veículo
também retoma o controlo da velo-
cidade de cruzeiro em modo “per-
seguição”.1Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con-
trolo da velocidade de cruzeiro.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão. (Quando o veículo for
parado pelo sistema de controlo, se
pressionar o pedal do travão não can-
cela a configuração.)
2Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo-
cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse-
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo da distância entre
veículos)
Opções de
distânciaDistância entre veículos
Longa50 m, aproximadamente
Média40 m, aproximadamente
Curta30 m, aproximadamente
Retomar o controlo da velo-
cidade de cruzeiro em modo
“perseguição” quando o veí-
culo foi parado pelo sis-
tema de controlo (modo de
controlo da distância entre
veículos)
Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo da dis-
tância entre veículos)
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra-
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
Os avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente for igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cruzeiro
No momento em que pressiona
o pedal do acelerador
Quando seleciona o modo de con-trolo da velocidade constante, o
seu veículo mantém a velocidade
definida sem controlar a distância
entre veículos. Selecione este
modo apenas quando o modo de
controlo da distância entre veículos
não estiver a funcionar corretamente
devido a sujidade do radar, etc.
1Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima e
mantenha pressionado o inter-
ruptor principal do controlo da
velocidade de cruzeiro durante
1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o interrup-
tor, o indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar acende.
De seguida, muda para indicador do con-
trolo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante
quando desligar o interruptor com o
controlo da velocidade de cruzeiro.
2Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo-
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 2 5 3
Cancelar e retomar a velocidade defi-
Selecionar o modo de con-
trolo da velocidade cons-
tante
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nida: P.255
Quando esta função estiver ativada
e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo da distância
entre veículos (P.252), se for
detetado um sinal de limite de velo-
cidade, este será apresentado com
uma seta para cima/baixo. Se pres-
sionar e mantiver pressionado o
interruptor “+RES”/”-SET”, poderá
aumentar/diminuir a velocidade
definida até ao limite de velocidade
reconhecido.
Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Prima e mantenha pressionado o inter-
ruptor “+RES”.
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Prima e mantenha pressionado o inter-
ruptor “-SET”.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reconhe-
cimento de Sinais de Trânsito pode
ser ativado/desativado no do
mostrador de informações múltiplas.
(P. 9 9 )
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi-
nido quando
A alavanca das velocidades estiver
engrenada em D.
A velocidade do veículo pode ser defi-
nida quando for 30 km/h ou superior.
(Contudo, quando a velocidade do
veículo for definida durante a condu-
ção a uma velocidade inferior a, cerca
de, 30 km/h, a velocidade definida
será ajustada para 30 km/h, aproxi-
madamente.)
Aceleração após definir a veloci-
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci-
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi-
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância face ao veículo
que circula à sua frente.
Controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito
Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de
Trânsito
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo para após ter
definido a velocidade do veículo
Se pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo que circula à sua
frente parar, o controlo da velocidade
de cruzeiro em modo “perseguição”
será retomado se o veículo que cir-
cula à sua frente iniciar a marcha no
período de 3 segundos, aproximada-
mente, após o interruptor ter sido
pressionado.
Se o veículo que circula à sua frente
iniciar a marcha no período de 3
segundos após o seu veículo ter
parado, o controlo da velocidade de
cruzeiro em modo “perseguição” será
retomado.
Cancelamento automático do modo
de controlo da distância entre veículos
O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações.
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
O sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
A travagem pré-colisão está ativada.
O travão de estacionamento foi acionado.
O veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado.
As condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de
segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante,
cerca de, 3 minutos.
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um con-
cessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.
Cancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons-
tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
A velocidade real do veículo é supe-
rior a, cerca de, 16 km/h abaixo da
velocidade definida.A velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximada-
mente.
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
A travagem pré-colisão é ativada.
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automatica-
mente por qualquer outro motivo, pode
haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qual-
quer reparador da sua confiança.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reconhe-
cimento de Sinais de Trânsito pode
não funcionar devidamente quando
Uma vez que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não funciona
ou não faz uma deteção correta
(P.279), quando utilizar esta função,
certifique-se que o sinal do limite de
velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode não
ser possível alterar a velocidade definida
para o limite de velocidade reconhecido,
premindo e mantendo pressionado o
interruptor “+RES”/”-SET”.
Se a informação do limite de veloci-
dade não estiver disponível
Quando o limite de velocidade reconhe-
cido não for igual à velocidade definida
Quando o limite de velocidade reco-
nhecido estiver fora da gama de velo-
cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode funcionar
Funcionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio-
namento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
Mensagens de aviso e sinais sono-
ros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades.
As mensagens de aviso e os sinais sono-
ros são utilizados para indicar que existe
uma avaria no sistema ou para informar
o condutor que é necessário ter cuidado
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
durante a condução. Se for exibida uma
mensagem de aviso no mostrador de
informações múltiplas, leia a mensagem
e siga as instruções. (P.222, 520).
Quando o sensor não detetar corre-
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo
das condições, acione o pedal do travão
quando a desaceleração do veículo for
insuficiente ou acione o pedal do acelera-
dor quando for necessário acelerar.
Uma vez o sensor pode não detetar cor-
retamente este tipo de veículos, o aviso
de aproximação(P.255) pode não ser
ativado.
Veículos que o ultrapassam subita-
mente
Veículos a circular a baixa velocidade
Veículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem
Veículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.)
Motociclos a circular na mesma faixa
de rodagem
Quando a água ou neve projetada
pelos veículos circundantes dificultar
a deteção do sensor
Quando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada na
bagageira, etc.)
Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema-
mente elevadaCondições nas quais o modo de
controlo da distância entre veículos
pode não funcionar devidamente
Nas condições que se seguem, utilize o
pedal do travão (ou o pedal do acelera-
dor, dependendo da situação), con-
forme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio-
nar devidamente.
Quando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas
Quando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável
Quando o veículo que circula à sua
frente desacelerar subitamente
Quando circular numa estrada rode-
ada por uma estrutura, tal como um
túnel ou uma ponte
Enquanto a velocidade do veículo
estiver a diminuir até à velocidade
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
definida após o veículo ter aumentado
de velocidade devido à pressão exer-
cida sobre o pedal do acelerador
*: Se equipado
Mostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti-
plas
Velocidade definida
Indicadores
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar
No modo de controlo da dis-
tância entre veículos, o veículo
acelera, desacelera e para
automaticamente, para estar
de acordo com as mudanças
de velocidade do veículo que
circula à sua frente, mesmo
que não esteja a pressionar o
pedal do acelerador.
No modo de controlo da velo-
cidade constante, o veículo cir-
cula a uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar em vias rápidas e em
autoestradas.
Modo de controlo da distância
entre veículos (P.263)
Modo de controlo da veloci-
dade constante (P.267)
Componentes do sistema
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Interruptores de funcionamento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
AV I S O
Antes de utilizar o controlo dinâ-
mico da velocidade de cruzeiro
com radar
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e con-
duza com segurança, prestando
sempre atenção à área circundante.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar presta assis-
tência à condução para que o con-
dutor não tenha tanto trabalho. No
entanto, existem limitações à assis-
tência prestada.
Leia atentamente as seguintes condi-
ções. Não confie em demasia neste sis-
tema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir
detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente:
P.269
• Condições nas quais o modo de
controlo da distância entre veícu-
los pode não funcionar correta-
mente:
P.270
Defina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições meteorológi-
cas, etc. O condutor é responsável
por verificar a velocidade definida.
Mesmo que o sistema esteja a fun-
cionar normalmente, o estado do
veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar exclusiva-
mente neste sistema ou assumir
que o sistema garante segurança
absoluta durante a condução pode
levar a um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
Desligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
utilizando o interruptor principal do
controlo da velocidade de cruzeiro
quando este não estiver a ser utili-
zado.
Cuidados com os sistemas de
assistência à condução
Cumpra com as seguintes precau-
ções, uma vez que existem limitações
à assistência prestada pelo sistema. O
não cumprimento das mesmas pode
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
Ajudar o condutor a medir a distân-
cia entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar destina-se apenas
a ajudar o condutor a determinar a
distância entre o seu veículo e o veí-
culo que circula à sua frente. Não se
trata de um mecanismo que permita
uma condução negligente ou desa-
tenta, nem tão pouco é um sistema
que possa ajudar o condutor em con-
dições de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
muita atenção à área que circunda o
veículo.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Ajudar o condutor a determinar a
distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar determina se a
distância entre o seu veículo e o veí-
culo que circula à sua frente está
dentro dos limites definidos. Este sis-
tema não faz qualquer outro tipo de
avaliação. Sendo assim, é absoluta-
mente necessário que o condutor
permaneça atento e determine se
existe ou não a possibilidade de
perigo em qualquer situação.
Ajudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar não previne nem
evita uma colisão com os veículos
que circulam à sua frente. Sendo
assim, se houver qualquer tipo de
perigo, o condutor deve assumir ime-
diatamente o controlo direto do veí-
culo e agir em conformidade, a fim de
garantir a segurança de todos os
envolvidos.
Situações inadequadas à utiliza-
ção do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
Em estradas com peões, ciclistas,
etc.
Em trânsito intenso
Em estradas com curvas apertadas
Em estradas sinuosas
Em estradas escorregadias, cober-
tas por chuva, gelo ou neve
Em descidas acentuadas ou onde
existam alterações súbitas do grau
de inclinação.
Quando fizer uma descida acentu-
ada, a velocidade do veículo pode
exceder a velocidade definida.
À entrada de autoestrada e vias
rápidas
Quando as condições meteorológi-
cas forem suficientemente más
para impedir o correto funciona-
mento dos sensores (nevoeiro,
neve, tempestade de areia, chuva
intensa, etc.)
Quando houver chuva, neve, etc.
na superfície frontal do radar ou da
câmara da frente
Em condições de trânsito que
requeiram acelerações e desacele-
rações frequentes e repetidas
Quando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência
Quando o sinal sonoro de aviso de
aproximação for emitido frequente-
mente