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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de aviso de objetos (se
equipado)
Quando um objeto nas áreas laterais esti-
ver na trajetória do veículo enquanto este
se estiver a mover para a frente ou para
trás, esta função informa o condutor atra-
vés do mostrador e do sinal sonoro.
Objeto
Trajetória calculada do veículo
Deteção de objetos nas áreas late-
rais (se equipado)
Os objetos nas áreas laterais são
detetados durante a condução atra-
vés da digitalização dessas mesmas
áreas com os sensores laterais. Os
objetos reconhecidos são memoriza-
dos durante, cerca de, 2 minutos.
Não é possível detetar objetos nas áreas
laterais antes da digitalização estar ter-
minada. Depois de ligar o interruptor do
motor, a digitalização será terminada
depois de circular com o veículo durante
um curto espaço de tempo.
Quando um objeto, tal como outro
veículo, peão ou animal, for detetado
pelos sensores laterais, este poderá
continuar a ser detetado mesmo
depois de ter saído da área de dete-
ção do sensor lateral.
Se a indicação “Parking Assist
Unavailable Please Clean Parking
Assist Sensor” (“Sensor de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível limpe o sensor de assistência
ao estacionamento”) for apresen-
tada no mostrador de informações
múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo,
neve, sujidade, etc. Remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o sis-
tema retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
poderá ser apresentada uma mensagem
de aviso ou o sensor poderá não conseguir
detetar um objeto. Assim que o gelo derre-ter, o sistema retoma o seu funcionamento
normal.
Se a indicação “Parking Assist
Unavailable” (“Assistente de esta-
cionamento indisponível.” for exi-
bida no mostrador de informações
múltiplas
A água pode estar a fluir continua-
mente sobre a superfície do sensor,
tal como em situações de chuva
intensa. Quando o sistema determinar
que esta situação é normal, retoma o
seu funcionamento normal..
A inicialização não pode ser efetuada
após ter desconectado e voltado a
conectar um terminal da bateria. Ini-
cialize o sistema. (P.440)
Se esta mensagem continuar a ser
apresentada após a inicialização, leve o
veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado
ou qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção
Se os terminas da bateria forem
desconectados e conectados nova-
mente
Este sistema tem de ser inicializado.
Para inicializar o sistema, conduza o
veículo em linha reta durante 5 segun-
dos ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
Informações referentes à deteção
do sensor
As situações que se seguem poderão
ocorrer durante a utilização do sensor.
Os sensores poderão detetar apenas
os objetos que estejam perto dos
para-choques da frente e traseiro.
Dependendo do formato do objeto e
de outros fatores, a distância de dete-
ção pode ser encurtada, ou poderá
não ser possível detetar o mesmo.
Pode não ser possível detetar objetos
que estejam demasiado próximos do
sensor.
Existe um pequeno desfasamento de
tempo entre a deteção do objeto está-
tico e a sua visualização. Mesmo a
baixas velocidades, existe a possibili-
dade do objeto entrar dentro das
áreas de deteção antes do mostrador
ser exibido e de soar o sinal sonoro.
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
devido ao volume do sistema áudio
ou o ruído do fluxo de ar do sistema
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Duração
O controlo de supressão da potência do motor entra em funcionamento
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.
A potência do motor é reduzida.
O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto
detetado é extremamente elevada.
O controlo de travagem entra em funcionamento
A força de travagem é aumentada
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Brake!” (“Trave!”)
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Switch to Brake!”
(“Altere para travar!”)
Se o travão de assistência ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema do
travão de assistência estacionamento,
este será desativado e o indicador
PKSB OFF acende. Se o travão de
assistência ao estacionamento estiver a
funcionar desnecessariamente, o con-
trolo de travagem pode ser cancelado
pressionando o pedal do travão ou
aguardando, cerca de, 2 segundos até
que este seja automaticamente cance-
lado. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar o travão de assistência ao
estacionamento
Para reativar o travão de assistência ao
estacionamento, quando este estiver
desativado devido ao travão de assis-
tência ao estacionamento, volte a ativar
o sistema (P.319), ou desligue o inter-
ruptor do motor e volte a colocá-lo em
ON (ligado). Para além disso, se o
objeto já não estiver na linha da trajetó-
ria do veículo ou se a direção da trajetó-
ria do veículo for alterada (tal como
quando deixa de seguir em frente para
fazer marcha-atrás ou vice-versa), o sis-
tema será reativado automaticamente.
Se a mensagem “Parking Support
Brake Unavailable” (“Travagem de
Apoio ao Estacionamento Indispo-
nível”) for apresentada no mostra-dor de informações múltiplas e o
indicador PKSB OFF estiver a pis-
car
Se esta mensagem for apresentada,
um sensor no para-choques da frente
ou traseiro poderá estar sujo. Limpe
os sensores e a respetiva área circun-
dante nos para-choques.
Se a indicação “Parking Assist
Unavailable Clean Parking Assist
Sensor” (“Assistente de estaciona-
mento indisponível. Limpe o sen-
sor do assistente de
estacionamento)” for apresentada
no mostrador de informações múl-
tiplas e o indicador PKSB OFF esti-
ver a piscar
Um sensor pode estar coberto com
gelo, neve, sujidade, etc. Remova o
gelo, neve, sujidade, etc. do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal. Se esta mensa-
gem continuar a ser apresentada
mesmo depois de limpar o sensor ou
se for apresentada apesar do sensor
nunca ter estado sujo, leve o seu veí-
culo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a
uma inspeção.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estaciona-
mento alvo fique quase perpen-
dicular ao veículo. De seguida,
pressione o interruptor do
IPA-Simples 2 vezes para sele-
cionar o modo de assistência ao
estacionamento em mar-
cha-atrás.
2Quando o veículo começar a
mover-se, o funcionamento
automático do volante da dire-
ção será acionado.
3É emitido um som e será apre-
sentado um mostrador para o
avisar que o veículo chegou à
posição a partir da qual irá ini-
ciar a marcha-atrás.
Se o local de estacionamento detetado
ou a largura da estrada (distância até à
berma da estrada atravessando o local
de estacionamento) for estreita, ou se
existirem obstáculos em frente ao veí-
culo, não será prestada nenhuma
orientação.
4Estacionamento está terminado
Isto termina o modo de assistência.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, orientação dos pontos
de começo para mover o veículo para a
frente e para fazer marcha-atrás, bem
como o funcionamento automático do
volante da direção, serão repetidos
sempre que forem necessárias várias
manobras de mudança de direção a
seguir ao passo 3 desde o momento
em que o veículo começa a fazer a
marcha-atrás até o estacionamento
estar terminado.
Estacionamento
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estaciona-
mento alvo fique quase perpen-
dicular ao veículo. De seguida,
pressione o interruptor do
IPA-Simples 1 vez e verifique se
o mostrador de informações
múltiplas muda para
“Reverse-in Parking” (Estacio-
namento em marcha-atrás).
1 m
Verifique visualmente a área na
direção da seta que indica a dire-
ção do funcionamento automá-
tico do volante de direção e o
mostrador do local de estaciona-
mento alvo.
O modo altera sempre que pres-
sionar o interruptor do IPA-Sim-
ples é pressionado. (P.331)
Quando a alavanca das veloci-
dades não estiver engrenada em
D ou M, ou se a velocidade do
veículo for detetada, se pressio-
nar o interruptor do IPA-Sim-
ples, o ecrã não altera para
“Reverse in Parking” (Estaciona-
mento em marcha-atrás).
A alavanca do sinal de mudança
de direção (P.189) pode ser
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando a assistência inteligente ao estacionamento simples for
cancelada
“Pressure applied to steering
wheel”
(“Pressão exercida sobre o
volante da direção”)
O controlo de assistência entra em funciona-
mento quando estiver a agarrar o volante da
direção.
Coloque as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força. O controlo de
assistência entra em funcionamento.
“Stop the vehicle”
(“Pare o veículo”)
O veículo inicia a marcha e o controlo de assis-
tência entra em funcionamento enquanto esti-
ver a segurar o volante da direção.
Pare o veículo e siga a orientação pres-
tada para iniciar o controlo da assistência.
MensagemSituação/Método de resolução
“Park Assist Cancelled”
(“Assistência ao estacionamento
cancelada”)Enquanto o controlo de assistência estiver em
funcionamento, o condutor engrena a alavanca
das velocidades em P ou aciona o interruptor
do IPA-Simples.
“Excessive Speed”
(“Excesso de velocidade”)
A velocidade do veículo excede os 30 km/h
enquanto procura um local de estacionamento
em que possa utilizar o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
“Narrow Space”
(“Espaço estreito”)O controlo de assistência entrou em funciona-
mento numa área com locais de estaciona-
mento estreitos.
“No Exit Direction Specified”
(“Sem direção de saída especifi-
cada”)
A posição de engrenamento foi alterada sem
que a alavanca do sinal de mudança de dire-
ção tenha sido acionada para selecionar a dire-
ção de saída para utilizar o modo de
assistência de saída do estacionamento em
paralelo.
Siga as orientações prestadas pelo sis-
tema.
MensagemSituação/ Método de resolução