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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Nas condições que se seguem, se a situação tiver alterado (ou se o veículo tiver
circulado durante algum tempo) e forem detetadas as condições normais de fun-
cionamento, a mensagem desaparecerá e o sistema ficará operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
• Quando a temperatura à volta do sensor do radar estiver fora da área operacional,
tal como quando o veículo está ao sol ou num ambiente extremamente frio.
• Quando a câmara da frente não consegue detetar objetos à frente do veículo, tal
como quando conduz no escuro, na neve ou nevoeiro, ou quando luzes brilhantes
incidem na câmara da frente.
SituaçãoAções
Quando a área à volta do sensor estiver
coberta com sujidade, humidade (emba-
ciada, com condensação, gelo, etc.) ou
outro tipo de impurezasPara limpar a parte do para-brisas à fren-
te da câmara da frente, utilize o lim-
pa-para-brisas ou o desembaciador do
sistema do ar condicionado (P.424,
429).
Quando a temperatura à volta da câmara
da frente estiver fora da área operacio-
nal, tal como quando o veículo está ao
sol ou num ambiente extremamente frio
Se a câmara da frente estiver quente, tal
como após o veículo ter estado estacio-
nado ao sol, utilize o sistema de ar con-
dicionado para diminuir a temperatura à
volta da câmara da frente.
Se utilizar um tapa-sol quando o veículo
estiver estacionado, dependendo do tipo
de tapa-sol que utilizar, a luz do sol refle-
tida da superfície do mesmo pode fazer
com que a temperatura da câmara da
frente fique excessivamente alta.
Se a câmara da frente estiver fria, tal
como depois do veículo ter estado esta-
cionado num ambiente extremamente
frio, utilize o sistema de ar condicionado
para aumentar a temperatura à volta da
câmara da frente.
A área à frente da câmara da frente está
obstruída, como quando o capot está
aberto ou um autocolante está preso na
parte do para-brisas, em frente da câma-
ra da frente
Feche o capot, retire o autocolante, etc.
para limpar a obstrução.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
O sistema pode detetar o seguinte:
Ve í c u l o s
Ciclistas
PeõesAviso de pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de aviso
no mostrador de informações múlti-
plas para incitar o condutor a tomar
uma ação evasiva.
Assistência à travagem
pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, o sistema aplica uma
maior força de travagem em rela-
ção à pressão que está a ser exer-
cida sobre o pedal do travão.
Travagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a pos-
sibilidade de uma colisão frontal é
extremamente elevada, os travões
são automaticamente aplicados
para ajudar a evitar a colisão ou
reduzir o impacto da colisão.
PCS (Sistema de Segu-
rança Pré-colisão)*
O sistema de segurança
pré-colisão utiliza um sensor
de radar e uma câmara frontal
para detetar objetos (P.227)
na parte da frente do seu veí-
culo. Quando o sistema deter-
mina que a possibilidade de
uma colisão frontal com um
objeto é elevada, o aviso incita
o condutor a tomar uma ação
evasiva e a pressão potencial
exercida sobre o pedal do tra-
vão aumenta para ajudar o
condutor a evitar a colisão.
Se o sistema determinar que a
possibilidade de uma colisão
frontal com um objeto é extre-
mamente elevada, os travões
são automaticamente aplicados
para ajudar a evitar a colisão ou
reduzir o impacto da colisão.
O sistema de segurança pré-coli-
são pode ser ativado/desativado
e o momento do aviso pode ser
alterado. (P.226)
Objetos detetáveis
Funções do sistema
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AV I S O
Limitações do sistema de segu-
rança pré-colisão
É da exclusiva responsabilidade do
condutor conduzir com segurança.
Conduza sempre com segurança,
tendo o cuidado de observar a área
circundante. Em nenhuma circuns-
tância, utilize o sistema de segu-
rança pré-colisão em substituição
da travagem normal. Este sistema
não evita colisões, nem reduz as le-
sões ou os danos resultantes de
uma colisão. Não dependa exclusi-
vamente deste sistema. Se o fizer,
poderão ocorrer acidentes, resul-
tando em morte ou ferimentos.
Embora este sistema tenha sido
concebido para ajudar a evitar ou
reduzir o impacto da colisão, a sua
eficácia poderá variar de acordo
com várias condições. Sendo as-
sim, o sistema nem sempre poderá
atingir o mesmo nível de desempe-
nho. Leia atentamente as condi-
ções que se seguem. Não confie
demasiado neste sistema e condu-
za sempre com cuidado.
• Condições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja possibilidade
de colisão:
P.228
• Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente:
P. 2 2 9
Não tente testar o funcionamento
do sistema de segurança pré-coli-
são. Dependendo dos objetos utili-
zados nos testes (bonecos de tes-
te, objetos em cartão com forma de
objetos reais, etc.) o sistema pode-
rá não funcionar devidamente e po-
derá ocorrer um acidente.
Travagem pré-colisão
Quando a função de travagem
pré-colisão estiver em funciona-
mento, será aplicada uma grande
quantidade de força de travagem.
Se o veículo for parado pela função
de travagem pré-colisão, esta será
cancelada, cerca de, 2 segundos
depois. Pressione o pedal do tra-
vão conforme necessário.
A função de travagem pré-colisão
pode não funcionar se o condutor
realizar determinadas operações.
Se o pedal do acelerador estiver a
ser fortemente pressionado ou se o
condutor rodar o volante da dire-
ção, o sistema pode determinar
que o condutor está a tomar medi-
das evasivas e, eventualmente im-
pedir a ativação da função de trava-
gem pré-colisão.
Em algumas situações, enquanto a
função de travagem pré-colisão es-
tiver em funcionamento, esta pode-
rá ser cancelada se o pedal do ace-
lerador for fortemente pressionado
ou se o condutor rodar o volante da
direção e, consequentemente, o
sistema determinar que o condutor
está a tomar medidas evasivas.
Se estiver a pressionar o pedal do
travão, o sistema pode determinar
que o condutor está a tomar ações
evasivas e poderá atrasar a ativação
da função de travagem pré-colisão.
Quando desativar o sistema de
segurança pré-colisão
Nas situações que se seguem, desa-
tive o sistema, uma vez que este
pode não funcionar devidamente e,
eventualmente, provocar um aciden-
te, resultando em morte ou ferimen-
tos graves:
Quando o veículo estiver a ser re-
bocado
Quando o seu veículo rebocar ou-
tro veículo
Quando transportar o veículo por
camião, barco, comboio, ou meios
de transporte semelhantes
Quando o veículo estiver num eleva-
dor com o motor em funcionamento e
as rodas a girarem livremente
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Ativar/desativar o sistema de
segurança pré-colisão
O sistema de segurança pré-coli-
são pode ser ativado/desativado no
(P.577) do mostrador de
informações múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor do
motor em ON.
Se desativar o sistema, a luz de
aviso do PCS acende e surge uma
mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas.
Alterar o momento de aviso de
pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão
pode ser alterado no (P.577)
do mostrador de informações múlti-
plas.
A configuração de funcionamento do
momento será memorizada quando
desligar o interruptor do motor. Con-
tudo, se o sistema de pré-colisão for
desativado e reativado, o momento de
aviso volta à configuração padrão
(médio).
1Mais cedo
2Médio
AV I S O
Quando inspecionar o veículo utilizan-
do um banco de potência ou quando
utilizar uma máquina de calibrar rodas
Quando o para-choques da frente
ou a grelha da frente sofrer um im-
pacto forte, devido a um acidente
ou por outros motivos
Quando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou a avaria
Quando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estiverem muito
gastos
Quando estiverem instalados pneus
de tamanho diferente do especificado
Quando estiverem instaladas cor-
rentes nos pneus
Quando estiver a utilizar um pneu de
reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergên-
cia para reparação de um furo
Se equipamento (limpa-neves, etc.)
que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver tempo-
rariamente instalado no veículo.
Alterar as configurações do sis-
tema de segurança pré-colisão
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Esta é a configuração padrão.3Mais tarde
Condições de funcionamento
O sistema de segurança pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibili-
dade de uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
Cada função fica operacional às seguintes velocidades:
Aviso pré-colisão
Assistência à travagem pré-colisão
Travagem pré-colisão
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
Se um terminal da bateria tiver sido desconectado e novamente conectado e, de
seguida, o veículo não tiver circulado durante um determinado período de tempo
Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R
Se o indicador VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso pré-colisão está
operacional)
Função de deteção para objetos
O sistema deteta os objetos com base
no tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser dete-
tado, dependendo da luminosidade cir-
cundante e do movimento, postura e ângulo do objeto detetado, comprome-
tendo o bom funcionamento do sistema.
(P.229)
Na ilustração que segue são apresenta-
dos os objetos detetáveis.
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 180 km, aproxi-
madamenteEntre 10 a 180 km, aproxi-
madamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km, aproxi-
madamenteEntre 10 a 80 km, aproxi-
madamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
VeículosEntre 30 a 180 km, aproxi-
madamenteEntre 30 a 180 km, aproxi-
madamente
Ciclistas e peões Entre 30 a 80 km, aproxi-
madamenteEntre 30 a 80 km, aproxi-
madamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 180 km, aproxi-
madamenteEntre 10 a 180 km, aproxi-
madamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km, aproxi-
madamenteEntre 10 a 80 km, aproxi-
madamente
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Cancelamento da travagem pré-colisão
Se uma das situações que se seguem
ocorrer enquanto a função de travagem
de pré-colisão estiver em funcionamen-
to, esta será cancelada:
Se o pedal do acelerador for forte-
mente pressionado.
Se mover abruptamente o volante da
direção num ângulo muito apertado.
Condições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja a possibilida-
de de uma colisão
Nas situações que se seguem, o sis-
tema pode determinar que existe a
possibilidade de uma colisão frontal e
entrar em funcionamento.
• Quando passa por um objeto detetá-
vel, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem en-
quanto ultrapassa um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de um objeto
detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa
• Ao aproximar-se rapidamente de um
objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na
berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes
de eletricidade, árvores ou muros
• Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva• Quando existirem padrões ou tinta à
frente do seu veículo que podem ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetável
que está a mudar de faixa de rodagem
ou a virar para a esquerda/direita
• Quando passar por um objeto detetá-
vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita
• Quando um objeto detetável se aproxi-
mar muito do seu veículo e depois parar
antes de entrar na sua trajetória
• Se a parte da frente do seu veículo esti-
ver levantada ou baixada, tal como
numa superfície de estrada irregular ou
ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada
por uma estrutura, tal como um túnel ou
uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto metálico (tam-
pa de saneamento, chapa de aço, etc.),
degraus ou uma saliência à frente do
seu veículo
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando passar por baixo de um objeto
(sinal de trânsito, painel publicitário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico,
barreira de um parque de estaciona-
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Quando utilizar uma máquina de lava-
gem automática
• Quando conduzir através de ou sob
objetos que podem atingir o veículo,
tais como relva espessa, ramos de ár-
vore ou bandeiras
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo
• Quando conduzir perto de um objeto
que reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção
• Quando conduzir junto a uma torre de
televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde
possam existir ondas de rádio fortes
ou ruído elétrico
Situações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
Nas situações que se seguem, o sensor
de radar e a câmara da frente podem não
detetar um objeto, o que irá comprometer
o funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se aproxi-
mar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto de-
tetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma mano-
bra abrupta (como, por exemplo, guina-
da repentina, aceleração ou desacele-
ração abrupta)• Quando o seu veículo se aproximar ra-
pidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável não estiver
diretamente à frente do seu veículo
• Quando um objeto detetável estiver
perto de um muro, cerca, rail de prote-
ção, tampa de saneamento, veículo,
chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver
debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto dete-
tável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guar-
da-chuva ou um rail de proteção
• Quando vários objetos detetáveis es-
tiverem próximos uns dos outros
• Se o sol ou outra luz incidir diretamen-
te sobre um objeto detetável
• Quando um objeto detetável for branco e
parecer extremamente brilhante
• Quando um objeto detetável aparen-
tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a respetiva área circundante
• Se um objeto detetável cortar ou apare-
cer subitamente à frente ao seu veículo
• Quando a parte da frente do seu veí-
culo for atingida por água, neve, poei-
ra, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua
frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con-
trário, incidir diretamente na câmara
da frente
• Quando se aproximar do lado ou da
parte da frente de um veículo que cir-
cula à sua frente
• Se o veículo que circula à sua frente
for um motociclo
• Se o veículo que circula à sua frente
for estreito, tal como um veículo de
mobilidade pessoal
• Se o veículo que circula à sua frente ti-
ver uma extremidade traseira pequena,
tal como um camião sem carga
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Se um veículo à sua frente tiver uma dis-
tância ao solo extremamente elevada
• Se o veículo que circula à sua frente
transportar uma carga que se projeta
para além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar
• Se o veículo que circula à sua frente for
uma bicicleta de tamanho infantil, uma
bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta com mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta de
formato exclusivo (bicicleta com assen-
to infantil, bicicleta tandem, etc.)
• Se um peão/ou a altura do ciclista que
circula à sua frente for inferior a, cerca
de, 1 m, ou superior a, cerca de, 2 m,
aproximadamente
• Se um peão/ciclista estiver com rou-
pas muito grandes (uma capa de chu-
va, camisa comprida, etc.), o que difi-
culta a deteção da silhueta
• Se um peão estiver inclinado para a
frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a mo-
ver-se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um
carrinho de crianças, cadeira de ro-
das, bicicleta ou outro veículo
• Quando conduzir sob condições me-
teorológicas adversas, tais como chu-
va intensa, nevoeiro, neve ou tempes-
tade de areia
• Quando conduzir através de vapor ou
fumo• Quando a iluminação da área circun-
dante for fraca, tal como ao amanhe-
cer ou no crepúsculo, à noite ou num
túnel, dificultando a distinção entre o
objeto detetável e a área circundante
• Quando conduzir num local onde a lumi-
nosidade circundante muda subitamente,
tal como à entrada ou saída de um túnel
• Depois de ter colocado o motor em funcio-
namento e o veículo não ter circulado du-
rante um determinado período de tempo
• Quando fizer uma mudança de direção
para a esquerda/direita e durante alguns
segundos após ter feito essa manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns
segundos após ter feito essa manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a frente do veículo estiver levanta-
da ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se uma escova do limpa-para-brisas
estiver a bloquear a câmara da frente
• Se o veículo estiver a circular a veloci-
dades extremamente elevadas
• Ao conduzir em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada
Em algumas situações, tais como as que
se seguem, a força da travagem obtida
pode não ser suficiente, comprometendo
o bom funcionamento do sistema:
• Se a função de travagem não atuar na
sua capacidade máxima, tal como
quando os componentes dos travões
estão extremamente frios, extrema-
mente quentes, ou molhados
• Se a manutenção ao veículo não tiver
sido feita corretamente (travões ou
pneus excessivamente desgastados,
pressão dos pneus inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular
numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado (
P.358),
as funções de assistência à travagem