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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
utilizada para selecionar se pre-
tende estacionar à esquerda ou
à direita.
O sistema não poderá ser utili-
zado quando o local de estacio-
namento for estreito ou não
existir espaço suficiente para o
controlo de assistência entrar
em funcionamento. Proceda de
acordo com a informação apre-
sentada no mostrador de infor-
mações múltiplas para utilizar
outro local de estacionamento.
2Mantenha a sua postura de con-
dução habitual. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a
segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o
pedal do travão. Quando estiver
terminado, será emitido um
sinal sonoro agudo e o indicador
no medidor aceder ao mesmo
tempo. Depois disto, o controlo
de assistência entra em funcio-
namento.
Quando o funcionamento auto-
mático do volante da direção for
acionado, o respetivo mostrador
e o indicador do nível de assis-
tência (P.331) serão apresen-
tados na área do mostrador.Para parar a função, pressione o
interruptor do IPA-Simples.
Quando a velocidade do veículo
for demasiado elevada, será
emitido um sinal sonoro agudo e
o controlo de assistência será
interrompido. (P.332)
Se o espaço lhe parecer dema-
siado estreito apenas depois do
controlo de assistência ter sido
ativado, será emitido um sinal
sonoro agudo e o controlo de
assistência será interrompido.
3Quando for emitido um sinal
sonoro constante e a informa-
ção de paragem (P.331) for
apresentada no mostrador, pare
o veículo.
4Engrene a alavanca das veloci-
dades em R.
5Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando fizer
marcha-atrás. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a
segurança da área atrás e em
torno do veículo e faça mar-
cha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressio-
nando o pedal do travão.
Quando não conseguir estacio-
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nar o veículo no local de estacio-
namento à primeira tentativa e
se for necessário efetuar múlti-
plas manobras de mudança de
direção, avance para o passo 6.
Quando não for necessário fazer
várias manobras de mudança de
direção, avance para o passo 12.
6Quando for emitido um sinal
sonoro constante e a informa-
ção de paragem (P.331) for
apresentada no mostrador, pare
o veículo.
7Mude a posição de engrena-
mento para D ou M.
Quando pretender terminar o controlo
da assistência ao estacionamento na
posição onde está, coloque a alavanca
de velocidades em P.
8Mantenha a sua postura de con-
dução habitual. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a
segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o
pedal do travão.
9Quando for emitido um sinal
sonoro constante e a informa-
ção de paragem (P.331) for
apresentada no mostrador, pare
o veículo.10 Engrene a alavanca das veloci-
dades em R.
11Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando fizer
marcha-atrás. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a
segurança da área atrás e em
torno do veículo e faça mar-
cha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressio-
nando o pedal do travão.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, poderá ser necessário
repetir os passos 6 a 11.
12Quando o veículo estiver quase
completamente inserido no local
de estacionamento e já tiver
sido emitido um sinal sonoro e a
informação de paragem já tiver
sido apresentada no mostrador
(P.331), pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
Por questões de segurança,
será emitido um sinal sonoro de
aviso ligeiramente antes do veí-
culo estar completamente dentro
do local de estacionamento.
Neste momento, o funciona-
mento do sistema será interrom-
pido. Segure o volante da
direção com firmeza e faça mar-
cha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade do seu veí-
culo pressionando o pedal do
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
travão para estacionar no local
pretendido.
Enquanto fizer marcha-atrás,
verifique a área à frente e atrás
do veículo, diretamente e atra-
vés dos espelhos.
Condições de funcionamento do
estacionamento em marcha-atrás
De modo a utilizar devidamente a fun-
ção, conduza lentamente (a uma velo-
cidade a que possa facilmente parar
veículo). Imobilize completamente o
veículo de modo a que o centro do
local de estacionamento fique quase
perpendicular ao veículo e, de
seguida, acione o interruptor do
IPA-Simples.
A função não pode ser utilizada
quando o veículo circular a, cerca de,
30 km/h ou mais.
Os sensores laterais da frente e tra-
seiros são utilizados para detetar veí-
culos estacionados e determinar o
local de estacionamento. Sendo
assim, quando não for possível fazer
essa deteção (P.353), não é emitida
nenhuma orientação.
Se não houver veículos estacionados,
não será possível determinar o local
de estacionamento. Consequente-
mente, não será possível utilizar o
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo.
Se não conseguir detetar as condi-
ções que circundam o local de esta-
cionamento, o modo de assistência
ao estacionamento em marcha-atrás
pode não funcionar.
Dependendo das condições do local
de estacionamento, se não houver
espaço suficiente necessário à frente
do veículo para que o possa estacio-
nar, não será possível aceder ao local
de estacionamento alvo. Local de estacionamento pretendido
Parede
Sugestões para o modo de assis-
tência ao estacionamento em mar-
cha-atrás
1Deixe um espaço de, cerca de, 1 m
de qualquer veículo estacionado e
aproxime-se do local de estaciona-
mento pretendido. Se o espaço
entre o seu veículo e qualquer outro
veículo estacionado for demasiado
grande, os sensores laterais da
frente e traseiros podem não detetar
os veículos estacionados.
1 m
2Pare o veículo de forma a que o cen-
tro do local de estacionamento alvo
fique quase perpendicular ao veí-
culo. De seguida, puxe o interruptor
do IPA-Simples apenas quando o
veículo estiver completamente
parado.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando não for possível utilizar a assistência inteligente ao estacionamento
simples, ou quando o seu funcionamento for interrompido, cancelado, etc.,
uma das mensagens que se seguem será apresentada no mostrador de infor-
mações múltiplas. Proceda conforme indicado no mostrador.
Quando não for possível utilizar a assistência inteligente ao esta-
cionamento simples
ATENÇÃO
Quando utilizar modo de assis-
tência ao estacionamento em
marcha-atrás
Se a superfície da estrada tiver
depressões ou inclinações, não
será possível definir corretamente o
local de estacionamento alvo. Con-
sequentemente, o veículo pode ser
estacionado em ângulo ou poderá
ficar desviado do local de estacio-
namento. Nestas situações não uti-
lize o modo de assistência ao
estacionamento em marcha-atrás.
Quando estacionar num local
estreito, o veículo pode ficar pró-
ximo dos veículos adjacentes. Se
lhe parecer que o veículo poderá
ter contacto com estes, pare-o
pressionando o pedal do travão.
Pode não ser possível detetar obje-
tos que estejam próximos do chão.
Verifique diretamente a segurança da
área que circunda o veículo e, se lhe
parecer que o veículo pode embater
num obstáculo, pare o veículo pres-
sionando o pedal do travão.
Dependendo das circunstâncias
envolventes, tal como outros veícu-
los estacionados, o seu veículo
poderá ser estacionado num
ângulo ou pode desviar-se do local
de estacionamento. Ajuste manual-
mente o alinhamento do veículo
conforme necessário.
Mensagens do mostrador de informações múltiplas
MensagemSituação/ Método de resolução
“IPA System Check Visit Your
Dealer” (“Verificar sistema IPA
Dirija-se ao seu concessionário”)
O sistema pode ter uma avaria.
Desligue o interruptor do motor e, de
seguida, volte a colocar o motor em fun-
cionamento.
Se esta mensagem aparecer novamente,
leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
“Currently Unavailable”
(“Indisponível no momento”
Pode existir uma avaria no sistema.
O equipamento da direção elétrica está a
sobreaquecer temporariamente.
Desligue o interruptor do motor, aguarde
uns momentos e, de seguida, volte a
colocar o motor em funcionamento.
O motor não está em funcionamento.
Coloque o motor em funcionamento.
Gelo, neve, sujidade, etc. aderiram ao sensor.
Remova qualquer gelo, neve, sujidade,
etc.
O sensor está congelado.
Assim que o sensor descongelar, o sis-
tema retoma o seu funcionamento nor-
mal.
A bateria foi removida e reinstalada.
Circule com o veículo em linha reta
durante, cerca de, 5 segundos ou mais a
uma velocidade de 35 km/h aproximada-
mente ou superior.
“Excessive Speed”
(“Excesso de velocidade”)
O interruptor do IPA-Simples foi acionado
quando a velocidade do veículo estava acima
de 30 m km/h.
Acione o interruptor apenas quando a
velocidade do veículo for 30 km/h ou infe-
rior.
“Unavailable”
(“Indisponível”)
“Try Another Location”
(“Procure outro local”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado numa
área onde não há locais de estacionamento ou
numa área em que a largura da estrada é
estreita para estacionar.
Não é possível utilizar o controlo de
assistência, uma vez que não há um local
de estacionamento. Procure um local de
estacionamento cuja largura seja, cerca
de, 2,6 m ou superior.
Não é possível utilizar o controlo de
assistência, uma vez que a largura da
estrada é estreita. Procure um local de
estacionamento onde a largura da
estrada seja, cerca de, 4,5 m ou superior.
MensagemSituação/ Método de resolução
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
“Narrow Space”
“Try Another Location”
(“Espaço estreito” (“Procure outro
local”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado numa
área onde não existe espaço suficiente à frente
e atrás do veículo para sair de um estaciona-
mento em paralelo.
Não é possível utilizar o controlo de
assistência, uma vez que não existe um
local de estacionamento. Procure um
local de estacionamento que tenha 2,6 m
ou mais de largura.
“Obstruction”
(“Obstrução”)
“Try Another Location” (“Procure
outro local”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado numa
área onde não existem obstáculos à frente do
veículo e não é possível avançar com o mesmo
para a frente até chegar ao ponto a partir do
qual começa a fazer marcha-atrás.
Não é possível utilizar o controlo de
assistência, uma vez que existem obstá-
culos em frente ao veículo. Utilize os
locais de estacionamento que não tive-
rem obstáculos em frente aos mesmos.
“Narrow Space”
(“Espaço estreito”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado
quando não existir espaço suficiente em frente
e atrás do veículo quando sair de um estacio-
namento.
Não é possível retirar o veículo do local
de estacionamento, uma vez que não há
espaço suficiente à frente e atrás do veí-
culo. Antes de retirar o veículo do local
de estacionamento, confirme a segu-
rança da área circundante.
“Unavailable”
(“Indisponível”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado numa
área onde não existem obstáculos à frente nem
nas laterais do veículo e não é possível retirar o
veículo do estacionamento em paralelo.
Não é possível utilizar o controlo de assis-
tência para retirar o veículo do local de
estacionamento, uma vez que existem
obstáculos nas laterais do veículo ou por-
que é possível fazê-lo manualmente.
Antes de sair do local de estacionamento,
confirme a segurança das imediações.
MensagemSituação/ Método de resolução
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando a assistência inteligente ao estacionamento simples for
cancelada
“Pressure applied to steering
wheel”
(“Pressão exercida sobre o
volante da direção”)
O controlo de assistência entra em funciona-
mento quando estiver a agarrar o volante da
direção.
Coloque as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força. O controlo de
assistência entra em funcionamento.
“Stop the vehicle”
(“Pare o veículo”)
O veículo inicia a marcha e o controlo de assis-
tência entra em funcionamento enquanto esti-
ver a segurar o volante da direção.
Pare o veículo e siga a orientação pres-
tada para iniciar o controlo da assistência.
MensagemSituação/Método de resolução
“Park Assist Cancelled”
(“Assistência ao estacionamento
cancelada”)Enquanto o controlo de assistência estiver em
funcionamento, o condutor engrena a alavanca
das velocidades em P ou aciona o interruptor
do IPA-Simples.
“Excessive Speed”
(“Excesso de velocidade”)
A velocidade do veículo excede os 30 km/h
enquanto procura um local de estacionamento
em que possa utilizar o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
“Narrow Space”
(“Espaço estreito”)O controlo de assistência entrou em funciona-
mento numa área com locais de estaciona-
mento estreitos.
“No Exit Direction Specified”
(“Sem direção de saída especifi-
cada”)
A posição de engrenamento foi alterada sem
que a alavanca do sinal de mudança de dire-
ção tenha sido acionada para selecionar a dire-
ção de saída para utilizar o modo de
assistência de saída do estacionamento em
paralelo.
Siga as orientações prestadas pelo sis-
tema.
MensagemSituação/ Método de resolução
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a assistência inteligente ao estacionamento simples for
suspensa
“Wrong direction” (“Direção
errada”)
Quando o controlo à assistência entrar em fun-
cionamento e o veículo avançar na direção
oposta à orientação.
Siga as orientações prestadas pelo sis-
tema e avance em frente.
“Cannot reach desired position”
(“Não é possível chegar à posição
pretendida”)
Se atingir o número máximo de movimentos
para manobras de mudança de direção durante
o controlo de assistência, ou não for possível
chegar ao local de estacionamento alvo devido
à inclinação acentuada da estrada.
Siga as orientações prestadas pelo con-
trolo de assistência e utilize o sistema
num local amplo que não tenha uma incli-
nação acentuada.
MensagemSituação/Método de resolução
“Sterring Wheel Turned”
(“Rodar o volante da direção”)
O condutor está a agarrar o volante da direção
durante o controlo de assistência.
Pare o veículo e apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção sem exercer
qualquer força. De seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples para voltar a
colocar o controlo de assistência em fun-
cionamento.
“Excessive Speed”
(“Excesso de velocidade”)
A velocidade do veículo excede os 7 km/h
durante o controlo de assistência.
Pare o veículo e apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção sem exercer
qualquer força. De seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples para voltar a
colocar o controlo de assistência em fun-
cionamento.
“Pressure applied to steering
wheel”
(“Pressão exercida sobre o
volante da direção”)
O interruptor do IPA-Simples é pressionado
enquanto o controlo de assistência estiver tem-
porariamente parado e estiver a agarrar o
volante da direção com firmeza.
Apoie ligeiramente as mãos no volante
da direção sem exercer qualquer força.
De seguida, pare o veículo para voltar a
colocar o controlo de assistência em fun-
cionamento.
MensagemSituação/Método de resolução