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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção da trajetória do seu veículo.
Ao fazer marcha-atrás, um veículo está a aproximar-se e o pedal do
travão não está a ser pressionado ou foi pressionado tardiamente
P. 3 0 0
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (veículos) entra
em funcionamento quando
A função entra em funcionamento
quando o indicador PKSB OFF não esti-
ver aceso nem a piscar (P.85, 87) e as
condições que se seguem estiverem
reunidas:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
Função de travagem de apoio ao estacionamento (veí-
culos)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo vindo da direita ou
esquerda da parte traseira do seu veículo e o sistema determinar
que existe uma elevada possibilidade de colisão, esta função con-
trola a travagem para reduzir a probabilidade de impacto com o veí-
culo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AV I S O
Para evitar uma avaria no sensor
do radar traseiro
P.300
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• A velocidade do veículo é aproxima-
damente 15 km/h ou inferior.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca seletora das velocidades
está engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
Controlo de travagem
• O controlo de supressão da potência
do motor está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (veículos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Alcance da deteção da função de
travagem de apoio ao estaciona-
mento (veículos)
O alcance de deteção da função de tra-
vagem de apoio ao estacionamento (veículos) difere do alcance de deteção
da função RCTA (P.314). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for-
neça um alerta, a função de travagem
de apoio ao estacionamento (veículos)
poderá não entrar em funcionamento.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P. 3 1 5
Situações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
P. 3 1 6
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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Resumo de funções
A assistência inteligente ao esta-
cionamento simples aciona auto-
maticamente o volante da direção
para prestar apoio quando fizer
marcha-atrás para uma área perto
do local de estacionamento e
quando sair de um local de estacio-
namento em paralelo. (O engrena-
mento da alavanca das
velocidades e o ajuste automático
da velocidade quando se desloca
para a frente ou para trás são ajus-
tados automaticamente.)
A assistência inteligente ao esta-
cionamento simples não esta-
ciona o veículo
automaticamente. É um sistema
que presta auxílio quando sair
de um local de estacionamento
paralelo ou perpendicular.
A assistência inteligente ao esta-
cionamento simples presta auxí-
lio quando movimenta o volante
de direção de modo a orientar o
veículo para o local de estacio-
namento selecionado. Depen-
dendo da estrada, condições do
veículo no momento do estacio-namento e da distância para o
local de estacionamento preten-
dido, nem sempre será possível
estacionar no local de estaciona-
mento pretendido.
Associar ao sistema PKSB
(Travagem de apoio ao esta-
cionamento) (se equipado)
Enquanto a assistência inteligente
ao estacionamento simples estiver
em funcionamento, se o sistema
detetar um obstáculo com o qual
poderá colidir, os travões de emer-
gência serão acionados, indepen-
dentemente do sistema PKSB
(Travagem de apoio ao estaciona-
mento) estar ligado ou desligado.
(P.330)
IPA-Simples (Assistência
inteligente ao estaciona-
mento simples)
*
Assistência Inteligente ao
Estacionamento Simples
AV I S O
Quando utilizar a assistência
inteligente ao estacionamento
simples
Quando fizer marcha-atrás ou con-
duzir para a frente, confirme direta-
mente a segurança da área à frente
ou atrás do veículo, bem como da
respetiva área circundante e faça
marcha-atrás ou conduza para a
frente lentamente enquanto ajusta
a velocidade do veículo premindo o
pedal do travão.
Se lhe parecer que o veículo pode
entrar em contacto com um peão,
outro veículo ou outros obstáculos,
pare o veículo pressionando o pedal
do travão e, de seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples (P.331)
para desligar o sistema.
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Sistema PKSB (Travagem de apoio ao
estacionamento) enquanto o sistema
de assistência inteligente ao estacio-
namento simples estiver em funcio-
namento
Enquanto o sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples estiver
em funcionamento, se o sistema detetar
um obstáculo com o qual possa colidir, o
controlo de supressão da potência do mo-
tor e o controlo dos travões do sistema
PKSB (Travagem de apoio ao estaciona-
mento) serão acionados, independente-
mente do sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) estar ligado ou
desligado (P.319)
Quando o sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) for acionado,
o funcionamento do sistema de assis-
tência inteligente ao estacionamento
simples será interrompido temporaria-
mente e o funcionamento do sistema
PKSB (Travagem de apoio ao estacio-
namento) será assinalado no mostrador
de informações múltiplas. (P.319)
Quando o funcionamento do sistema de
assistência inteligente ao estacionamen-to simples for interrompido 3 vezes pelo
acionamento do sistema PKSB (Trava-
gem de apoio ao estacionamento), o sis-
tema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples será cancelado.
Assim que o sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples ficar
disponível após o funcionamento do sis-
tema PKSB (Travagem de apoio ao esta-
cionamento), será apresentada uma
mensagem no mostrador de informações
múltiplas a alertá-lo para engrenar uma
velocidade. O funcionamento do sistema
de assistência inteligente ao estaciona-
mento simples será retomado se engre-
nar uma velocidade que esteja de acordo
com o alerta no mostrador de informa-
ções múltiplas e se voltar a pressionar o
interruptor do IPA-Simples (P.331).
Engrenar uma velocidade enquanto o
sistema de assistência inteligente ao
estacionamento simples estiver em
funcionamento
Se o sistema determinar que o condutor
pretende mover o veículo para a frente ou
em marcha-atrás, a assistência continua a
ser prestada mesmo que o condutor tenha
Modos e funções da Assistência Inteligente ao Estaciona-
mento Simples
Modo de assis-
tênciaTipo de esta-
cionamentoResumo de funçãoVe r
página
Modo de assis-
tência ao esta-
cionamento em
paraleloEstaciona-
mento em
paralelo
A orientação prestada serve para dete-
tar o local de estacionamento pretendi-
do e encontrar a posição a partir da qual
fará marcha-atrás. A assistência é pres-
tada a partir do momento em que o veí-
culo inicia a marcha-atrás até chegar ao
local de estacionamento pretendido.
P. 3 3 3
Modo de assis-
tência à saída do
estacionamento
em paraleloSaída do
estaciona-
mento em
paraleloA assistência é iniciada após o veículo ter sido
estacionado em paralelo. A assistência presta-
da serve para orientar o veículo desde o local
de estacionamento até à posição a partir da
qual pretende tirar o veículo do mesmo.
P. 3 3 7
Modo de assis-
tência ao esta-
cionamento de
marcha-atrás
(com função de
orientação para
a frente)
Estaciona-
mento de
mar-
cha-atrás
A assistência é iniciada depois do veícu-
lo estar em frente ao local de estaciona-
mento pretendido e destina-se a auxiliar
na marcha-atrás, incluindo orientação
de trajetória para alcançar a posição a
partir da qual começa a fazer mar-
cha-atrás.
P. 3 4 1
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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
engrenado uma velocidade antes de ser
alertado pelo sistema para o fazer. Con-
tudo, e uma vez que a atuação do condu-
tor difere da orientação prestada pelo
sistema, o número de manobras de
mudança de direção pode aumentar.
Alterar utilizando o interrup-
tor do IPA-Simples
Pressione o interruptor.
Isto permite-lhe alterar as funções
e cancelar ou reiniciar os modos de
assistência.
Enquanto o interruptor do motor es-
tiver ligado e a velocidade do veí-
culo for, cerca de, 30 km/h ou me-
nos, de cada vez que pressionar o
interruptor do IPA-Simples, a fun-
ção altera conforme se segue.
A função selecionada é indicada na
área do mostrador de funciona-
mento do mostrador de informa-
ções múltiplas (P.331).
De cada vez que pressionar o
interruptor IPA-Simples com a ala-
vanca das velocidades engrenada
noutra posição que não P, o modo
altera conforme se segue:
Modo de assistência ao estaciona-mento em paraleloModo de
assistência ao estacionamento em
marcha-atrás*OFF (Desligado)
De cada vez que pressionar o
interruptor IPA-Simples com a
alavanca das velocidades engre-
nada em P, o modo altera con-
forme se segue:
Modo de assistência à saída do
estacionamento em para-
leloOFF (Desligado)
*: O modo de assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás pode ser alte-
rado quando as respetivas condições
de funcionamento estiverem reunidas
(P.336). Quando as condições de
funcionamento não estiverem reunidas,
o modo de assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás será desligado.
O ecrã de orientação é apresentado no
mostrador de informações múltiplas.
Área do mostrador de funcionamento
Apresenta as condições de funciona-
mento do sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples.
Mostrador de paragem
Quando estiver aceso, prima o pedal do
travão e pare o veículo imediatamente.
Indicador do nível de assistência
Apresenta o indicador que assinala o
nível até à posição em que o veículo
para/posição em que o controlo da as-
sistência termina.
Í c one do interruptor do IPA-Simples
Alterar o modo de assistência
Ecrã de orientação
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este ícone é apresentado quando for
possível alterar o modo de assistência
e desligá-lo ou ligá-lo utilizando o inter-
ruptor do IPA-Simples
Mostrador do sensor Toyota de
assistência ao estacionamen-
to/mostrador da posição das
portas (aberta/fechada)
P.304
Mostrador do funcionamento
automático do volante da direção
Este mostrador será apresentado
quando o volante da direção estiver a
mover-se de forma automática.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador e efe-
tue todas as operações indicadas. Por
exemplo, a ilustração apresenta um
mostrador que indica que é necessário
pressionar o pedal do travão para con-
trolar a velocidade do veículo, bem
como confirmar a segurança da área
que circunda o veículo.
Indicador do IPA-Simples dentro do
medidor (P. 8 7 )
Este indicador acende quando o siste-
ma de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples estiver a mover o
volante da direção de forma automática.
Quando esta operação terminar, o indi-
cador pisca durante um curto período
de tempo e, de seguida, apaga.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Enquanto o sistema de assistência inte-
ligente ao estacionamento simples esti-
ver em funcionamento, se o sistema
PKSB (Travagem de apoio ao estacio-
namento) detetar um obstáculo, o mos-
trador do sensor Toyota de assistência
ao estacionamento é, automaticamente,
apresentado no ecrã de orientação
(P.304), independentemente do siste-
ma PKSB (Travagem de apoio ao esta-
cionamento) estar ligado ou desligado.
(P.304)
O modo de assistência será cancela-
do ou parado nos seguintes casos.
O controlo da assistência será
cancelado quando
A função de preservação da
temperatura do sistema estiver
em funcionamento
Existir uma avaria no sistema
O sistema determinar que o am-
biente do estacionamento não é
adequado à utilização deste tipo
de assistência
Quando o controlo da assistência
for cancelado, agarre firmemente o
volante da direção, pressione o pe-
dal do travão e pare o veículo.
Inicie novamente, uma vez que o
sistema já estará cancelado. Quan-
do continuar a estacionar manual-
mente, utilize o volante da direção
tal como faz normalmente.
O controlo da assistência será
parado quando
O volante da direção estiver a
ser utilizado
A velocidade do veículo exceder
os 7 km/h durante o controlo da
assistência
O sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) está
em funcionamento
Quando o controlo à assistência for
parado, este poderá ser retomado
seguindo as orientações apresen-
tadas no ecrã.
Cancelar ou parar o modo
de assistência
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se a velocidade do veículo estiver
quase a exceder o limite de veloci-
dade durante o controlo de assis-
tência
Soa um sinal sonoro e será apresenta-
da uma mensagem a indicar que a velo-
cidade do veículo poderá exceder o limi-
te de velocidade.
Quando a mensagem for apresentada,
pressione imediatamente o pedal do tra-
vão para desacelerar. Se o veículo con-
tinuar a acelerar, o controlo da assistên-
cia será cancelado quando a velocidade
do veículo exceder uma determinada
velocidade. (P.350)
Resumo de funções
Se for detetado um local de esta-
cionamento, o condutor será orien-
tado para a frente até à posição em
que o controlo de assistência pode-
rá entrar em funcionamento e, de
seguida, poderá utilizá-lo. Para
além disso, dependendo do local
de estacionamento e de outras
condições, o controlo de assistên-
cia a manobras múltiplas de mu-
dança de direção também será
prestado conforme necessário.1Continue a deslocar-se para a
frente com o veículo paralelo à
berma da estrada e pare de
modo a que o centro do local de
estacionamento alvo fique qua-
se perpendicular ao veículo. De
seguida, pressione o interruptor
do IPA-Simples 1 vez para sele-
cionar o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
2Desloque-se para a frente em li-
nha reta e paralelo à estrada ou
à respetiva berma para que seja
possível detetar o local de esta-
cionamento.
3Quando o veículo chegar à posi-
ção a partir da qual o controlo de
assistência poderá ser utilizado
para iniciar a marcha-atrás, será
emitido um som e será apresenta-
do um mostrador para notificar o
condutor. De seguida, quando a
posição de engrenamento for alte-
rada de acordo com a orientação
prestada pelo sistema, o funciona-
mento automático do volante da di-
reção será iniciado.
Se o local de estacionamento detetado
ou a largura da estrada (distância até à
berma da estrada atravessando o local de
estacionamento) for estreita, ou se existi-
rem obstáculos em frente ao veículo, não
será prestada nenhuma orientação.
4O estacionamento está terminado.
Isto termina o modo de assistência.
Dependendo das condições do local de
Como estacionar em paralelo
(modo de assistência ao esta-
cionamento em paralelo)
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
estacionamento, a orientação dos pontos
de começo para mover o veículo para a
frente e para fazer marcha-atrás, bem
como o funcionamento automático do
volante da direção, serão repetidas sem-
pre que forem necessárias várias mano-
bras de mudança de direção seguindo o
passo 3 desde o momento em que o veí-
culo começa a fazer a marcha-atrás até o
estacionamento estar terminado.
Estacionamento
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estacionamen-
to alvo fique quase perpendicular
ao veículo. De seguida, pressione
o interruptor do IPA-Simples 1
vez e verifique se o mostrador de
informações múltiplas muda para
“Estac.paral.” (Estacionamento
em paralelo).
O modo altera de cada vez que
pressionar o interruptor do
IPA-Simples. (P.331)
Quando a velocidade do veículo
for, cerca de, 30 km/h ou mais e
se pressionar o interruptor do
IPA-Simples, não será possível
alterar o ecrã para o mostrador
de “Estac. paral.” (estaciona-
mento em paralelo).
2Desloque-se para a frente em li-
nha reta e paralelo à estrada (ou berma) e mantenha uma distân-
cia de, cerca de, 1 m de qual-
quer veículo estacionado.
1 m
Avance lentamente.
O sistema inicia a procura de um
local de estacionamento.
Enquanto procurar um local de
estacionamento, a alavanca do
sinal de mudança de direção
(P.189) poderá ser acionada
para selecionar um local de esta-
cionamento à esquerda ou direita.
Quando parar a função, pressio-
ne o interruptor do IPA-Simples
uma vez para desligar a função.
Quando for detetado um local
de estacionamento, o ecrã irá al-
terar.