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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente e determinar a distância atual entre os mesmos.
Este modo atua de forma a manter uma distância adequada face ao veí-
culo que circula à sua frente. A distância entre veículos pretendida também
pode ser definida utilizando o interruptor da distância entre veículos.
A distância entre veículos poderá diminuir em descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução
em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade infe-
rior à velocidade definida.
Quando for detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando for necessário reduzir bastante a velocidade, o sis-
tema aplica os travões (as luzes de stop acendem). O sistema responde às altera-
ções de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de manter a distância
entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não conseguir desacelerar
o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do veículo que circula à sua
frente, soa um aviso de aproximação.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para
a faixa da esquerda enquanto conduz a 80 km/h ou mais, o veículo acelera rapida-
mente para ajudar a ultrapassar o veículo.
A identificação pelo sistema do que o veículo se move para a faixa da esquerda só
pode ser determinada com base na localização do volante no veículo (posição do
condutor do lado esquerdo versus a posição do condutor do lado direito). Se o veí-
culo for conduzido numa região onde a faixa de ultrapassagem está de um lado
diferente do lado em que o veículo é normalmente conduzido, o veículo pode acele-
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
rar quando a alavanca do sinal de mudança de direção é acionada no sentido
oposto ao da faixa que se pretende (por exemplo, se o condutor utilizar normal-
mente o veículo numa região onde a faixa de ultrapassagem é para a direita, mas
depois conduz para uma região onde a ultrapassagem é feita pela esquerda, o veí-
culo pode acelerar quando o sinal de mudança de direção para a direita é ativado).
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida.
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
1Prima o interruptor principal do
controlo de velocidade de cru-
zeiro para ativar o controlo da
velocidade de cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múlti-
plas.Prima uma vez mais o interruptor
para desativar o controlo da velocidade
de cruzeiro.
Se pressionar o interruptor principal do
controlo de velocidade de cruzeiro e o
mantiver premido durante 1,5 segun-
dos ou mais, o sistema liga no modo de
controlo da velocidade constante.
(P.267)
2Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo-
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até que a velocidade pre-
tendida seja exibida.
Definir a velocidade do veí-
culo (modo de controlo da
distância entre veículos)
Ajustar a velocidade defi-
nida
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1Aumenta a velocidade
2Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para alterar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade defi-
nida aumenta ou diminui como se
segue:
Para a Europa
Pequeno ajuste: 5 km/h (3.1 mph)*1 ou
5 mph (8 km/h)*2 de cada vez que pres-
sionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)
*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 enquanto pressionar o
interruptor.
Fora da Europa
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph)
aproximadamente, de cada vez que
pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)
enquanto estiver a pressionar o inter-
ruptor.
No modo de controlo da velocidade
constante (P.267), a velocidade
definida aumenta ou diminui como
se segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph)*1 ou mph (1,6 km/h)
*2 aproximadamente, de
cada vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mudar enquanto premir o interruptor.
*1: Quando a velocidade definida é
apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é
apresentada em “MPH”
Se pressionar o interruptor, altera a
distância entre veículos como se
segue:
1Longa
2Média
3Curta
A distância entre veículos é definida
automaticamente para o modo longo
quando colocar o interruptor do motor
em ON.
Se existir um veículo à sua frente, a
marca do veículo que circula à sua
frente também será exibida.
Alterar a distância entre veí-
culos (modo de controlo da
distância entre veículos)
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Selecione uma distância no qua-
dro abaixo. Note que as distâncias
apresentadas correspondem a uma
velocidade do veículo de 80 km/h.
A distância entre veículos
aumenta/diminui de acordo com a
velocidade do veículo.
1Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con-
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão.
2Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo-
cidade definida.
Contudo, o controlo da velocidade de
cruzeiro não é retomado se a veloci-
dade do veículo for igual ou inferior a
25 km/h.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse-
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra-
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
Os avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente for igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cruzeiro
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo da distância entre
veículos)
Opções de
distânciaDistância entre veículo
LongaAproximadamente 50 m
MédiaAproximadamente
40 m
ShortAproximadamente 30 m
Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo da dis-
tância entre veículos)
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
No momento em que pressiona
o pedal do acelerador
Quando seleciona o modo de con-
trolo da velocidade constante, o
seu veículo mantém a velocidade
definida sem controlar a distância
entre veículos.
Selecione este modo apenas
quando o modo de controlo da dis-
tância entre veículos não estiver a
funcionar corretamente devido a
sujidade do radar, etc.
1Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima e
mantenha pressionado o inter-
ruptor principal do controlo da
velocidade de cruzeiro durante
1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o interrup-
tor, o indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar acende.
De seguida, muda para indicador do con-
trolo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante
quando desligar o interruptor com o
controlo da velocidade de cruzeiro.
2Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo-
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 2 6 4
Cancelar e retomar a velocidade defi-
nida: P.266
Quando esta função estiver ativada
e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo da distância
entre veículos (P.263), se for
detetado um sinal de limite de velo-
cidade, este será apresentado com
uma seta para cima/baixo. Se pres-
sionar e mantiver pressionado o
interruptor “+RES”/”-SET”, poderá
aumentar/diminuir a velocidade
definida até ao limite de velocidade
reconhecido.
Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Selecionar o modo de con-
trolo da velocidade cons-
tante
Controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prima e mantenha pressionado o inter-
ruptor “+RES”.
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Prima e mantenha pressionado o inter-
ruptor “-SET”.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
do mostrador de informações múlti-
plas. (P. 9 9 )
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar pode ser
definido quando
A alavanca das velocidades estiver
engrenada na 2ª velocidade, ou superior.
Dependendo do modo de controlo,
este item pode ser definido nas
seguintes velocidades.
• Modo de controlo da distância do veí-culo: Aproximadamente 30 km/h ou
superior.
• Modo de controlo de velocidade cons-
tante: Aproximadamente 30 km/h ou
superior.
Aceleração após definir a veloci-
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci-
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi-
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância face ao veículo
que circula à sua frente.
Seleção da posição de engrena-
mento
Selecione uma posição de engrena-
mento de acordo com a velocidade do
veículo. Se a velocidade do veículo for
muito alta ou muito baixa, o controlo
poderá ser cancelado.
Cancelamento automático do modo
de controlo da distância entre veículos
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci-
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi-
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância face ao veículo
que circula à sua frente.
A velocidade real do veículo decresce
abaixo dos 25 km/h.
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado durante um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
O sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
A travagem pré-colisão está ativada.
Quando a alavanca seletora de velo-
cidade está em N ou quando o pedal
da embraiagem foi pressionado
durante um determinado período de
tempo ou mais.
Se o modo de controlo da distância
entre veículos for cancelado automati-
camente por qualquer outro motivo, que
não os acima mencionados, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais
de Trânsito
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Cancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons-
tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
A velocidade real do veículo é supe-
rior a, cerca de, 16 km/h abaixo da
velocidade definida.
A velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximada-
mente.
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
A travagem pré-colisão é ativada.
Quando a alavanca seletora de velo-
cidade está em N ou quando o pedal
da embraiagem foi pressionado
durante um determinado período de
tempo ou mais.
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automatica-
mente por qualquer outro motivo, que
não os acima referidos, pode haver uma
avaria no sistema. Contacte um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer repara-
dor da sua confiança.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reconhe-
cimento de Sinais de Trânsito pode
não funcionar devidamente quando
Uma vez que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não funciona
ou não faz uma deteção correta
(P.279), quando utilizar esta função,
certifique-se que o sinal do limite de
velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode
não ser possível alterar a velocidade
definida para o limite de velocidade
reconhecido, premindo e mantendo
pressionado o interruptor
“+RES”/”-SET”.
Se a informação do limite de veloci-
dade não estiver disponível
Quando o limite de velocidade reco-
nhecido não for igual à velocidade
definida
Quando o limite de velocidade reco-
nhecido estiver fora da gama de velo-
cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode funcionarFuncionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio-
namento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
Mensagens de aviso e sinais sono-
ros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for
exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas,
leia a mensagem e siga as instruções
(P.222, 520)
Quando o sensor não detetar corre-
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e depen-
dendo das condições, acione o pedal do
travão quando a desaceleração do veí-
culo for insuficiente ou acione o pedal
do acelerador quando for necessário
acelerar.
Uma vez o sensor pode não detetar cor-
retamente este tipo de veículos, o aviso
de aproximação (P.266) pode não ser
ativado.
Veículos que se colocam à sua frente
subitamente
Veículos a circular a baixa velocidade
Veículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem
Veículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.)
Motociclos a circular na mesma faixa
de rodagem
Quando a água ou neve projetada
pelos veículos circundantes dificultar
a deteção do sensor
Quando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada na
bagageira, etc.)
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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema-
mente elevada
Condições nas quais o modo de
controlo da distância entre veícu-
los pode não funcionar devida-
mente
Nas condições que se seguem, utilize o
pedal do travão (ou o pedal do acelera-
dor, dependendo da situação), con-
forme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio-
nar devidamente.
Quando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas
Quando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instávelQuando o veículo que circula à sua
frente desacelerar subitamente
Quando circular numa estrada rode-
ada por uma estrutura, tal como um
túnel ou uma ponte
Enquanto a velocidade do veículo
estiver a diminuir até à velocidade
definida após o veículo ter aumentado
de velocidade devido à pressão exer-
cida sobre o pedal do acelerador