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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento) pode
ser ativado/desativado no mostra-
dor de informações múltiplas.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var o sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento).
( P.96)
1 Selecione no mostrador de
informações múltiplas e de
seguida prima .
2 Prima ou para selecio -
nar “PKSB” e de seguida prima
.
Quando o sistema PKSB (Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento)
é desativado, o indicador de infor -
mação de assistência à condução
( P.86) acende.
Quando colocar em OFF (desati -
var), o PKSB (Travagem de Apoio
ao Estacionamento) é desativado e
não é reativado até que a definição
seja alterada novamente para ON
no mostrador de informações múlti -
plas. (A função não será reativada
acionando o interruptor Power.)
Se o controlo da restrição da potên -
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona -
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no ecrã do
AVISO
lQuando inspecionar o veículo utili -
zando os rolos, um dinamómetro
ou rolos livres
lQuando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de
transporte
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se o veículo estiver equi -
pado com pneus de medida
diferente da especificada
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
lQuando estiver instalado equipa -
mento que possa obstruir o sensor,
tal como um olhal de reboque, pro -
tetor do para-choques, porta-bici -
cletas ou limpa-neves
lQuando utilizar máquinas de lava -
gem automática de viaturas
l
Se não for possível manter a estabi -
lidade da condução, tal como acon -
tece após um acidente ou avaria
lEm condução desportiva ou fora de
estrada
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estão muito des -
gastados
lQuando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um
kit de emergência para reparação
de um furo
lQuando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência
n
Precauções a ter com a suspensão
Não modifique a suspensão do veí -
culo. Se a altura ou inclinação do veí -
culo for alterada, os sensores podem
não conseguir detetar objetos detetá -
veis e o sistema pode não funcionar
corretamente, possivelmente cau -
sando um acidente.
Ativar/Desativar o PKSB
(Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem
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2644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
sistema áudio (veículos com
Advanced Park) e no mostrador de
informações múltiplas, para alertar
o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
O controlo da restrição da potência
do sistema híbrido está em funcio -
namento (restrição da aceleração)
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Ecrã do sistema áudio: Não é exibido
nenhum aviso
Mostrador de informações múltiplas:
“Objeto detetado. Aceleração reduzida.”
Indicador de informação de assistência
à condução: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá -
rio travar mais do que o habitual.
Ecrã do sistema áudio: “TRAVE!” Mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador de informação de assistência
à condução: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
Ecrã do sistema áudio: “TRAVE!”
Mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador de informação de assistência
à condução: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
Ecrã do sistema áudio: “Pressione o
pedal do travão”
Mostrador de informações múltiplas:
“Mude para o travão” (Se o pedal do
acelerador não estiver a ser pressio -
nado, a indicação “Pressione o pedal
do travão” será exibida.)
Indicador de informação de assistência
à condução: Acende
Sinal sonoro: Soa repetidamente
Se o sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determinar
que é possível ocorrer uma colisão com um objeto detetado ou peão, a
potência do sistema híbrido será limitada para evitar o aumento da veloci -
dade do veículo (Controlo de restrição da potência do sistema híbrido: Ver
figura 2.) Para além disso, se continuar a pressionar o pedal do acelerador,
os travões serão aplicados automaticamente para reduzir a velocidade do
veículo. (Controlo de travagem: Ver figura 3.)
Vista geral do sistema
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Figura 1: Quando o sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estaciona -
mento) não está em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Figura 2: Quando o controlo de restrição da potência do sistema híbrido
estiver em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da potência do sistema híbrido entra em funciona -
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2664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mento (O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de coli-
são com um objeto detetado.)
Figura 3: Quando o controlo de travagem entra em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da potência do sistema híbrido entra em funciona -
mento (O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de coli -
são com um objeto detetado.)
O controlo de travagem entra em funcionamento (O sistema determina
que a possibilidade de colisão com um objeto detetado é extremamente
elevada.)
nSe o PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) estiver em funcio -
namento
Se o veículo for parado pelo sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao Estacio -
namento), este será desativado e o indi -
cador PKSB OFF acende. Se a travagem
de apoio ao estacionamento estiver a fun -
cionar desnecessariamente, pode cance -
lar o controlo de travagem pressionando o
pedal do travão ou aguardando, cerca de,
2 segundos até que este seja cancelado
automaticamente. De seguida, pode
mover o veículo pressionando o pedal do
acelerador.nReativar o sistema PKSB (Trava-
gem de Apoio ao Estacionamento)
Para reativar o PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento) após esta ter
sido desativada pelo próprio sistema,
ative-o ( P.263), ou desligue o interrup -
tor Power e volte a colocá-lo em ON.
Além disso, se alguma das seguintes
condições for cumprida, o sistema será
reativado automaticamente e o indica-
dor de informação de assistência à con -
dução será desligado:
lÉ selecionada a posição de engrena -
mento P
lO objeto já não é detetado na direção
de circulação do veículo
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lA direção de circulação do veículo
muda*
*
: Exceto quando aciona a função de peões na traseira do veículo.
nSe a indicação “Parking Assist
Unavailable Sensor Blocked” for
apresentada no mostrador de infor -
mações múltiplas e o indicador de
assistência à condução estiver
aceso
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji -
dade, etc. Neste caso, remova ao gelo,
neve, sujidade, etc., do sensor para que
o sistema retome o seu funcionamento
normal. Devido à formação de gelo, no
sensor, abaixas temperaturas, poderá
ser exibida uma mensagem de aviso ou
o sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for exibida apenas
quando a posição de engrenamento R
for selecionada, a lente da câmara tra -
seira pode estar suja. Limpe-a. Se esta
mensagem for exibida quando a posi-
ção de engrenamento for diferente de
R, um sensor no para-choques da frente
ou traseiro pode estar sujo. Limpe os sensores e sua área circundante nos
para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser exi -
bida mesmo depois de remover a suji -
dade do sensor ou se for exibida mesmo
que o sensor nunca tenha estado sujo,
leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota auto -
rizado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma
inspeção.
Em veículos com Advanced Park,
quando estiver uma porta aberta, os
objetos estáticos ao redor do veículo
podem não ser detetados.
nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado/desativado, a menos que o sis -
tema PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não esteja ativo
( P.244), soa o sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento quando o controlo de travagem e
o controlo de restrição de potência são
acionados e é notificada a distância
aproximada ao objeto.
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na dire -
ção de circulação do veículo e se o sistema determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para a frente por uti -
lização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o veículo se mover numa
direção não pretendida devido a uma mudança de velocidade inadvertida e
errada, ou quando estiver a estacionar ou a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto
estático detetado e reduzir os danos daí resultantes.
O sistema atua, nas seguintes situações, quando um objeto estático é
detectado na direção de circulação do veículo.
Objetos estáticos na frente e traseira do veículo (se equipado)
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2684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
nQuando pressionar demasiado o pedal do acelerador
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nQuando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
nTipos de sensores
P.243
nO sistema funciona quando
A função será ativada quando o indica -
dor de informação de assistência à con -
dução não estiver aceso ( P.86, 422) e
todas as condições que se seguem esti -
verem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está ativado.
• A velocidade do veículo é aproxima- damente ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário aplicar uma força de trava -
gem acima do normal para evitar uma
colisão.
lControlo de travagem
• Controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento.
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário travar imediatamente para
evitar uma colisão.
nO sistema deixará de funcionar
quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está aproxi -
madamente a 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
AVISO
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
P.245
nSe o sistema for ativado
desne-
cessariamente, tal como num cru -
zamento com uma linha de
caminho de ferro
P.264
nQuando lavar o veículo
P.245
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2704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lControlo de travagem
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está aproxi -
madamente a 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
nAlcance da deteção
O alcance de deteção do sistema é dife -
rente do alcance de deteção do sensor Toyota de assistência ao estaciona
-
mento. ( P.244) Sendo assim, mesmo
que o sensor Toyota de assistência ao
estacionamento detete um objeto e for -
neça um aviso, o sistema PKSB (Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento) pode
não entrar em funcionamento.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
P.246
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
P.247
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se vindo da
direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o sistema determi -
nar que existe uma elevada possibilidade de colisão, esta função controla
a travagem para reduzir a probabilidade de impacto com o veículo que se
aproxima.
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
nQuando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o
pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tar -
diamente
Tráfego traseiro (se equipado)