2022 TOYOTA COROLLA CROSS Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A velocidade do veículo é de, aproxi -
madamente, 50 km/h ou superior.
A operação pode ser possível quando
a velocidade do veículo for igual ou
superior a cerca de 40 km/h, se forem
detetados veículos, motociclos, bicicle -
tas ou peões perto da faixa.
• O sistema reconhece uma faixa ou berma
*. (Quando apenas for reconhe-
cida a linha de um dos lados, o sis -
tema atua apenas para o lado
detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 m ou superior.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi acionada.(Veículos
com BSM: Exceto quando estiver
outro veículo na faixa de rodagem do
lado em que o sinal de mudança de
direção está acionado.)
• O veículo não está a circular numa curva apertada.
• Não acelerou nem desacelerou o veí -
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com um nível de força adequado para mudar de faixa
de rodagem.
*: Limite entre o asfalto e a relva, solo, etc., ou estruturas, como passeio,
grades de proteção, etc.
lFunção de sugestão de pausa
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A velocidade do veículo é de, aproxi -
madamente, 50 km/h ou superior.
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 m ou superior.
nCancelamento temporário de fun -
ções
Quando as condições de funcionamento
deixarem de estar reunidas, a função
pode ser temporariamente cancelada.
No entanto, quando as condições de
funcionamento voltam a estar reunidas, o seu funcionamento será restaurado
automaticamente. ( P.214)
nFunção de aviso de saída de faixa
de rodagem/Função de prevenção
de saída da faixa de rodagem
lDependendo da velocidade do veí -
culo, condições da estrada, ângulo de
saída da faixa de rodagem, etc., o
condutor poderá não se aperceber
que a função de prevenção de saída
da faixa de rodagem está em funcio-
namento ou que esta pode, de todo,
não funcionar.
lDependendo das condições, o sinal
sonoro de aviso pode funcionar
mesmo se a vibração for selecionada
através da configuração personali -
zada.
lSe a berma* não for nítida ou em linha
reta, o aviso de saída de faixa de
rodagem ou a função de prevenção
de saída da faixa de rodagem podem
não funcionar.
lO aviso de saída de faixa de rodagem
ou a função de prevenção de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar
se o sistema julgar que o veículo está
a ser intencionalmente manobrado
para evitar um peão ou veículo esta-
cionado.
lVeículos com BSM: O sistema pode
não conseguir determinar se há
perigo de colisão com um veículo de
uma faixa de rodagem adjacente.
lQuando o condutor move o volante da
direção sobrepõe-se ao controlo da
direção da função de prevenção de
saída da faixa de rodagem.
*: Limite entre o asfalto e a relva, solo, etc., ou estruturas, como passeio,
grades de proteção, etc.
nAviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con-
dutor segure com firmeza o volante da
direção e o símbolo apresentado na
ilustração é exibido no mostrador de

2164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
informações múltiplas para avisar o con -
dutor. Mantenha sempre as mãos no
volante quando utilizar este sistema,
independentemente dos avisos.
lQuando o sistema determinar que o
condutor não está a segurar o volante
com firmeza ou que o volante não
está a ser rodado quando a operação
de assistência de direção da função
de prevenção de saída de faixa está
em funcionamento
O período de tempo em que soa o sinal
sonoro de aviso aumenta à medida que
a frequência de operação da assistência
à direção aumenta. Mesmo que o sis -
tema julgue que o volante foi acionado,
o sinal sonoro de aviso soa durante um
determinado período de tempo.
nFunção de sugestão para efetuar
uma pausa
Se o veículo estiver a oscilar, o sinal
sonoro de aviso soa e é exibida uma
mensagem para instar o condutor a
fazer uma pausa.
Dependendo das condições do veículo
e da estrada, a função de sugestão para
efetuar uma pausa pode não funcionar.
 O sistema LDA pode ser ati -
vado/desativado através de uma
configuração personalizada.
( P.482)
 As definições do LDA podem ser
alteradas na configuração perso-
nalizada. ( P.482)
O estado de funcionamento do aviso de saída de faixa de rodagem e a
assistência à direção da função de prevenção de saída da faixa de roda -
gem estão indicados.
Alterar as definições LDA
AVISO
nCondições em que o sistema
pode não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, o sis -
tema pode não atuar devidamente e o
veículo pode sair da faixa de roda -
gem. Não confie em exclusivo nestas
funções. O condutor é o único res -
ponsável por prestar atenção ao seu
redor e manobrar o volante conforme
necessário para garantir a segurança.
lQuando o limite entre o asfalto e a
relva, solo, etc., ou estruturas,
como passeio, grades de proteção,
etc. não é claro ou em linha reta
lQuando o veículo é atingido por um
vento cruzado ou pela turbulência
de outros veículos próximos
lSituações em que a faixa pode não
ser detetada: P.197
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
 P.196
lSituações em que algumas ou
todas as funções do sistema não
podem operar: P.197
lQuando é necessário desativar o
sistema: P.192
Mostrador e funcionamento do sistema

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
IndicadorFaixa exi-
bidaÍcone do volanteSituação
Acende em laranjaApagadoApagadoSistema desativado
Apagado
Cinzento
ApagadoNão são detetadas pelo sistema as
linhas da faixa de rodagem
Apagado
Branco
ApagadoSão detetadas pelo sistema as linhas da
faixa de rodagem
A piscar em laranjaA piscar em laranja
Apagado
O aviso de saída de faixa de rodagem
está em funcionamento para o lado em
que a faixa exibida está a piscar
VerdeLaranjaVerde
A função de prevenção de saída da
faixa de rodagem está em funciona -
mento para o lado em que a faixa exi -
bida está acesa
A piscar em laranjaA piscar em laranjaVerde
O aviso de saída de faixa de roda -
gem/função de prevenção de saída da
faixa de rodagem está em funciona -
mento para o lado em que a faixa exi -
bida está a piscar

2184-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a câmara da frente
deteta um sinal ou a informação de um sinal está disponível no
sistema de navegação, o sinal
será exibido no mostrador.
 Podem ser exibidos vários
sinais.
Dependendo das especificações do
veículo, o número de sinais exibidos
pode ser limitado.
nCondições de funcionamento da
exibição dos sinais
Os sinais serão exibidos quando as
seguintes condições forem cumpridas:
lO sistema detetou um sinal
Nas seguintes situações, um sinal apre -
sentado pode deixar de ser exibido:
l
Quando não foi detetado um novo sinal
durante uma determinada distância

lQuando o sistema determina que a
estrada em que está a circular
mudou, como após uma curva à
esquerda ou à direita
nCondições nas quais a função
pode não atuar nem detetar corre -
tamente
Nas seguintes situações, o RSA não
funciona normalmente e pode não reco -
nhecer sinais, poderá exibir o sinal
incorreto, etc. No entanto, isso não
indica que haja uma avaria.
lO sinal está sujo, desbotado, incli-
nado ou torto
lO contraste do sinal eletrónico, é
fraco
l
Todo ou parte do sinal está oculto pelas
folhas de uma árvore, um poste, etc.

lO sinal só é visível para a câmara da
frente durante um curto período de
tempo
lO cenário de condução (mudança de
direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) é mal avaliado
lQuando existe um sinal imediata -
mente após um ramal da autoestrada,
ou numa faixa adjacente imediata -
mente antes da junção
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)
(se equipado)
O sistema RSA reconhece
sinais de trânsito específicos,
utilizando a câmara da frente
e/ou o sistema de navegação
(quando a informação do limite
de velocidade está disponível)
e alerta o condutor através do
mostrador e sinais sonoros.
AVISO
nPara uma utilização segura
lConduzir com segurança é da
exclusiva responsabilidade do con -
dutor. Preste muita atenção às con -
dições circundantes para garantir
uma condução segura.
lNão confie exclusivamente no sis -
tema RSA. O RSA é um sistema
que apoia o condutor fornecendo
informação, mas não é um substi-
tuto da visão e da atenção do con -
dutor. Conduzir com segurança é
da exclusiva responsabilidade do
condutor. Preste muita atenção às
condições circundantes para
garantir uma condução segura.
nSituações em que o RSA não
deve ser usado
lQuando for necessário desativar o
sistema: P.192
nSituações em que o sistema
pode não funcionar corretamente
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
 P.196
Função de visualização

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lHá autocolantes afixados na parte tra
-
seira do veículo que circula à sua
frente
lÉ reconhecido um sinal parecido com
um sinal compatível com o sistema
lQuando um sinal de limite de veloci -
dade de uma estrada em frente está
dentro do alcance de deteção da
câmara da frente
lQuando circular numa rotunda
lQuando é detetado um sinal desti -
nado a camiões, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
num país onde a orientação do trân -
sito é diferente
l
Quando os dados do mapa do sistema
de navegação estão desatualizados

lQuando o sistema de navegação não
estiver a funcionar
Neste caso, os sinais de limite de veloci -
dade exibidos no mostrador de informa -
ções múltiplas e no sistema de
navegação podem diferir.
Nas seguintes situações, o sistema
RSA notifica o condutor.
 Quando a velocidade do veículo
exceder o limite de velocidade
da notificação de limite de veloci -
dade exibida, o sinal apresen -
tado no mostrador fica
destacado e soa um sinal
sonoro.
 Quando o sistema RSA reconhe-
cer um sinal de entrada proibida
e detetar que o veículo entrou
numa área proibida com base na
informação do mapa do sistema
de navegação, o sinal de
entrada proibida pisca no mos-
trador de informações múltiplas
e soa um sinal sonoro. (Para veí -
culos com sistema de navega -
ção).
nCondições de funcionamento das
funções de notificação
lFunção de notificação de excesso de
velocidade
Esta função atua quando a seguinte
condição for cumprida:
• É reconhecido um sinal de limite de velocidade pelo sistema.
lFunção de notificação de sentido proi -
bido
Esta função atua quando todas as
seguintes condições forem cumpridas:
• É reconhecido simultaneamente, mais de um sinal de trânsito proibido pelo
sistema.
• O veículo está a passar entre sinais de trânsito de sentido proibido, reco-
nhecidos pelo sistema.
• O veículo está equipado com um sis -
tema de navegação a bordo.

Os tipos de sinais de trânsito que
se seguem, são reconhecidos.

Contudo, um sinal de trânsito não ofi -
cial ou recentemente inserido poderá
não ser reconhecido.
Sinais de trânsito de limite de veloci -
dade*

*
: Nenhuma informação de limite de velocidade é exibida quando nem
o sinal de limite de velocidade nem as
informações relacionadas ao limite de
velocidade estão disponíveis.

Função de notificação
Tipos de sinais de trânsito
reconhecidos
Início do limite de veloci -
dade/início de zona de
velocidade máxima
Fim do limite de veloci -
dade/fim de zona de
velocidade máxima

2204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Informação relacionada com limite de
velocidade*1, 2
*1
: Informação exibida quando o sinal é reconhecido, mas a informação de
limite de velocidade não está dispo -
nível no sistema de navegação.

*2: Nenhuma informação de limite de
velocidade é exibida quando nem
o sinal de limite de velocidade nem as
informações relacionadas ao limite de
velocidade estão disponíveis.

Sinais de proibição de ultrapassagem
Outros sinais de trânsito
*: Para veículos com sistema de nave-
gação
Limite de velocidade com marca
suplementar*1
Início de autoestrada
Fim de autoestrada
Início de via rápida
Fim de via rápida
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área residencial
Fim de área residencial
Início de área residencial
Fim de área residencial
Início de proibição de
ultrapassagem
Fim de proibição de
ultrapassagem
Sentido proibido*
Fim de todas as proibi -
ções
Stop
Sinal de aviso de obras
na estrada
Molhado
Chuva
Gelo

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*1: Apresentado em simultâneo com o
limite de velocidade
*2: Conteúdos não reconhecidos
*3: Se o indicador do sinal de mudança de direção não for acionado durante
a mudança de faixa de rodagem, a
marca não será exibida.
 Dependendo das especifica-
ções do veículo, os sinais podem
ser exibidos sobrepostos.
As seguintes configurações do
RSA podem ser alteradas por meio
de configurações personalizadas.
( P.482)
Existência de marca
suplementar*2
Rampa de saída à
direita*3
Rampa de saída à
esquerda*3
Duração
Exemplo de exibição
sobreposta
Alterar as configurações do
RSA
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar
O controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar
deteta a presença de veículos
à frente, determina a distância
atual entre veículos e atua para
manter uma distância ade -
quada do veículo à frente. A
distância entre veículos pre -
tendida pode ser definida acio -
nando o interruptor de
distância entre veículos.
Use o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar apenas em autoestradas
e vias rápidas.
AVISO
nPara uma utilização segura
l
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e con-
duza com segurança, prestando
sempre atenção à área circundante.

lO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar presta assis -
tência à condução para que o con -
dutor não tenha tanto trabalho. No
entanto, existem limitações à assis -
tência prestada.

Leia atentamente as seguintes condi -
ções. Não confie em demasia neste sis -
tema e conduza sempre com cuidado.

Condições nas quais o sistema pode
não funcionar corretamente:
P.227
lDefina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições meteorológi -
cas, etc. O condutor é responsável
por verificar a velocidade definida.

2224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
lMesmo que o sistema esteja a fun-
cionar normalmente, o estado do
veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar exclusiva -
mente neste sistema ou assumir
que o sistema garante segurança
absoluta durante a condução pode
levar a um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
nCuidados com os sistemas de
assistência à condução
Cumpra com as seguintes precau-
ções, uma vez que existem limitações
à assistência prestada pelo sistema.
Confiar exclusivamente neste sis -
tema ou assumir que o sistema pode
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lApoio à visibilidade do condutor
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar destina-se apenas
a ajudar o condutor a determinar a
distância entre o seu veículo e o veí-
culo que circula à sua frente. Não se
trata de um mecanismo que permita
uma condução negligente ou desa -
tenta, nem tão pouco é um sistema
que possa ajudar o condutor em con-
dições de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
muita atenção à área que circunda o
veículo.
lApoio à decisão do condutor
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar determina se a
distância entre o seu veículo e o veí-
culo que circula à sua frente está
dentro dos limites definidos. Este sis -
tema não faz qualquer outro tipo de
avaliação. Sendo assim, é absoluta -
mente necessário que o condutor
permaneça atento e determine se
existe ou não a possibilidade de
perigo em qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar não previne nem
evita uma colisão com os veículos
que circulam à sua frente. Sendo
assim, se houver qualquer tipo de
perigo, o condutor deve assumir ime -
diatamente o controlo direto do veí -
culo e agir em conformidade, a fim de
garantir a segurança de todos os
envolvidos.
nSituações inadequadas à utiliza -
ção do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
lEm estradas com peões, ciclistas,
etc.
lÀ entrada ou saída de autoestradas
ou vias rápidas
lQuando o sinal sonoro de aviso de
aproximação é emitido frequente-
mente.
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
P.196
lSituações em que a faixa de roda -
gem pode não ser detetada:
P.197