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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nA função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando todas as condições estiverem
reunidas:
lO interruptor Power está em ON.
lA função RCTA está ligada.
lA alavanca de velocidades está
engrenada em R.
lA velocidade do veículo é inferior a 15
km/h, aproximadamente
l
A velocidade do veículo que se aproxima
situa-se entre os 8 km/h e os 56 km/h.
nAjustar o volume do sinal sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser ajustado
no mostrador de informações múltiplas.
Utilize os interruptores de controlo dos
medidores para alterar as configura -
ções. ( P.96)
1 Selecione no mostrador de
informações múltiplas.
2 Prima ou para selecionar
“RCTA” e, de seguida, pressione e
mantenha premido .
3 Selecione o volume e, de seguida,
prima .
De cada vez que pressionar o interruptor,
o nível do volume altera entre 1, 2 e 3.
nModo de silêncio temporário do
sinal sonoro
A tecla do modo de silêncio temporário
será apresentada no mostrador do sis -
tema áudio quando for detetado um
objeto.
Selecione para colocar simultanea -
mente em modo de silêncio, os sinais
sonoros do sensor Toyota de assistên -
cia ao estacionamento, função RCTA e
RCD (se equipado).
O modo de silêncio será cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:
lQuando alterar a posição de engrena -
mento da alavanca das velocidades.
lQuando a velocidade do veículo exce -der uma determinada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou o sistema está temporaria-
mente indisponível.
lQuando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nCondições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
lVeículos a aproximarem-se imediata -
mente por detrás
lVeículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
lVeículos cujos sensores não conse -
guem fazer uma deteção devido a
obstruções
lGrades de proteção, muros, sinais,
veículos estacionados e objetos simi -
lares parados
*
lPequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
lVeículos que se estão a afastar do
seu veículo*
lVeículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
lA distância entre o sensor e o veículo
que se aproxima fica muito curta
*: Dependendo das condições, pode
não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
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2564-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
A função RCTA pode não detetar corre -
tamente os veículos nas seguintes con -
dições:
l
Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor ou
na respetiva área circundante
lQuando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res -
petiva área circundante no para-cho -
ques traseiro
lQuando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
lQuando se aproximam vários veícu -
los com uma pequena distância entre
os mesmos
lQuando um veículo se aproxima a
alta velocidade
lSe estiver instalado equipamento no
veículo que possa obstruir o sensor,
tal como olhal de reboque, proteção
de para-choques (friso adicional,
etc.), suporte para bicicletas ou
limpa-neves.
lQuando fizer marcha-atrás numa
inclinação acentuada
lQuando fizer marcha-atrás a sair de
um local de estacionamento em ângulo reto
lImediatamente após ter ligado a fun
-
ção RCTA
lImediatamente depois de ter colocado
o sistema híbrido em funcionamento
com a função RCTA ligada
lQuando os sensores não conseguem
detetar veículos devido a obstáculos
lQuando rebocar um atrelado
l
Quando houver uma diferença signifi-
cativa de altura entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção
lQuando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
l
Se a suspensão tiver sido modificada ou
se o veículo estiver equipado com pneus
de medida diferente da especificada
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
lSe fizer uma curva enquanto recua
lQuando um veículo entrar na área de
deteção
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
As circunstâncias em que a função
RCTA deteta desnecessariamente um
veículo e/ou objeto podem aumentar
nas seguintes situações:
lQuando o local de estacionamento
estiver direcionado para a estrada e
houver veículos a circula
l
Quando a distância entre o seu veí -
culo e objetos de metal, tais como rails
de proteção, muros, sinais ou veículos
estacionados que podem refletir
ondas elétricas em direção à parte tra -
seira do seu veículo, for reduzida
lQuando estiver instalado equipa -
mento que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal de reboque, protetor
do para-choques, porta-bicicletas ou
limpa-neves
lQuando um veículo passar ao lado do
seu
lQuando um veículo detetado fizer
uma curva ao aproximar-se do seu
veículo
lQuando houver objetos em movi -
mento perto do seu veículo, tal como
a ventoinha do ar condicionado
lQuando o para-choques for salpicado
ou pulverizado com água a água,
como acontece com os aspersores
lObjetos em movimento (bandeiras,
gases de escape, grandes gotículas
de chuva ou flocos de neve, água da
chuva na estrada, etc.)
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e um rail, muro, etc., que entra
na área de deteção for reduzida
lGrades e sarjetas
lQuando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
lSe a suspensão tiver sido modificada
ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
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2584-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Ícone de deteção de peão
É exibido automaticamente quando um
peão é detetado.
Utilize os interruptores do controlo
dos medidores para ligar/desligar a
função RCD. ( P.96)
Função RCD (Deteção
com a câmara traseira)*
Quando um veículo faz mar -
cha-atrás, a função de deteção
com a câmara traseira, pode
detetar peões na área de dete -
ção atrás do veículo. Se for
detetado um peão, soará um
sinal sonoro e será exibido um
ícone no mostrador central
para informar o condutor da
presença do peão.
AVISO
nCuidados a ter com a utilização
do sistema
As capacidades de reconhecimento e
controle para este sistema são limitadas.
O condutor deve conduzir sempre
com segurança, sendo responsável,
sem confiar demasiado no sistema e
confirmar a área envolvente.
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
Cumpra com o seguinte, caso contrá -
rio, poderá ocorrer um acidente.
lLimpe sempre a câmara sem a
danificar.
lNão instale um componente eletró-
nico (tal como uma placa de matrí -
cula retroiluminada ou luz de
nevoeiro traseira, etc.) perto da
câmara traseira
lNão sujeite as proximidades da
câmara a impactos fortes. Se a
área próxima da câmara for subme-
tida a um forte impacto, leve o veí -
culo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado, ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este pro -
ceda a uma inspeção.
lNão desmonte, modifique nem
pinte a câmara.
lNão coloque acessórios ou autoco -
lantes na câmara.
lNão instale uma proteção no
para-choques, (tal como por exem -
plo um friso adicional, etc.)
lMantenha uma pressão de pneus
adequada.
lCertifique-se que a porta da reta-
guarda está totalmente fechada.
nA função RCD é desligada
Nas seguintes situações o sistema
desliga. A função RCD pode não fun -
cionar corretamente e como tal
poderá ocorrer um acidente.
lO acima descrito não foi cumprido.
lEstão instaladas suspensões que
não são peças genuínas Toyota.
Ecrã do sistema áudio
Ligar/desligar a função RCD
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1
Selecione no mostrador de
informações múltiplas e de
seguida prima .
2 Prima ou para selecio -
nar “RCD” e de seguida pres -
sione .
Quando a função RCD estiver
desativada, o indicador de informa -
ção de assistência à condução
acende ( P.86) e a indicação
“Rear Camera Detection OFF” é
apresentada no mostrador de infor -
mações múltiplas.
De cada vez que o interruptor
Power for desligado e depois colo -
cado em ON, a função RCD será
automaticamente ativada.
Se a função de deteção com
câmara traseira detetar um peão
na sua área de deteção, soa um
sinal sonoro e a deteção de peões
atua como segue: Se um peão for detetado na
área
Sinal sonoro: Soa repetida -
mente
Ícone de deteção de peões:
Pisca
Se um peão for detetado na
área
Sinal sonoro (quando o veículo
está parado): Soa 3 vezes
Sinal sonoro (quando o veículo
está a fazer marcha-atrás e
quando um peão se aproxima
da traseira do veículo): Soa
repetidamente
Ícone de deteção de peões:
Pisca
Se o sistema determina que o
veículo pode colidir com um
peão na área
Sinal sonoro: Soa repetida -
mente
Ícone de deteção de peões:
Pisca
Quando é detetado um peão
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2604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nA função de deteção de câmara tra-
seira fica operacional quando
lO interruptor Power está no modo ON
lA função RCD está ligada.
lA alavanca das velocidades está
engrenada em R
lO Advanced Park não está em funcio -
namento
nDefinir o volume do sinal sonoro
O sinal sonoro pode ser ajustado no
mostrador de informações múltiplas.
O volume do sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento, RCTA e RCD são ajustados em
simultâneo. ( P.249)
nModo de silêncio temporário do
sinal sonoro
Será exibida uma tecla no ecrã do sis -
tema áudio para colocar o sinal sonoro
em silêncio, quando for detetado um
objeto. Para silenciar o sinal sonoro,
selecione .
Os sinais sonoros do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento, função
RCTA e RCD são silenciados em simul -
tâneo.
O modo de silêncio é cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:
lQuando alterar a posição de engrena -
mento da alavanca das velocidades.
lQuando a velocidade do veículo exce -
der uma determinada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou o sistema está temporaria-
mente indisponível.
lQuando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
lAlguns peões, como os que se
seguem, podem não ser detetados
pela função de deteção da câmara
traseira, não permitindo o seu correto funcionamento:
• Peões que estão curvados ou de cócoras
• Peões que estão deitados
• Peões que estão a correr
• Peões que entram subitamente na área de deteção
• Pessoas que estão a andar de bici -
cleta, skate, ou outro veículo do
género
• Peões que usam vestuário largo, tal como uma gabardine, saia comprida,
etc., ocultando a sua silhueta
• Peões cujo corpo está parcialmente ocultado por um objeto, tal como um
carro de compras ou um
guarda-chuva
• Peões que estão numa área obscura devido a falta de luz, tal como à noite.
lEm algumas situações, como as que
se seguem, os peões podem não ser
detetados pela função de deteção da
câmara traseira, não permitindo o seu
correto funcionamento:
• Quando faz marcha-atrás com clima inclemente (chuva, neve, nevoeiro,
etc.)
• Quando a câmara traseira está obs- curecida (quando tem sujidade, neve,
gelo, etc.) ou arranhada
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol, ou os faróis de outro veí -
culo incide diretamente na câmara
traseira
• Quando faz marcha-atrás num local onde existem mudanças súbitas do
nível de luminosidade, como por
exemplo, a entrada e saída de uma
garagem ou parque de estaciona -
mento subterrâneo
• Quando faz marcha-atrás ao escure -
cer ou num parque de estaciona-
mento subterrâneo
• Quando a posição e a direção da câmara estão desviadas
• Quando está instalado um gancho de reboque
• Quando estiver a escorrer água nas lentes da câmara
• Quando a altura do veículo está extre -
mamente alterada (frente levan-
tada/baixada)
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando são utilizadas correntes de
pneu, pneu sobressalente compacto
ou um kit de emergência para repara -
ção de um furo
• Quando o lava-vidros traseiro está em funcionamento
• Se a suspensão tiver sido modificada ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada.
• Quando um componente eletrónico tal como uma placa de matrícula retroilu-
minada ou luz de nevoeiro traseira,
está instalado perto da câmara tra -
seira
• Se estiver instalada uma proteção no para-choques, como por exemplo um
friso adicional
nCondições nas quais o sistema
pode atuar de forma inesperada
lMesmo que não existam peões na
área de deteção, alguns objetos, tal
como os que se seguem, podem ser
detetados, ativando a função da
câmara de deteção traseira.
• Objetos tridimensionais, como um poste, cone de trânsito, vedação ou
um veículo estacionado
• Objetos que se movem, tal como um veículo ou motociclo
• Objetos que se movem em direção ao seu veículo enquanto faz mar -
cha-atrás, tal como bandeiras, poças
de água (ou materiais presentes no
ar, como fumo, vapor, chuva ou neve)
• Estradas de pedras arredondadas ou trilhos de gravilha, linhas de com -
boio/metro, reparações na estrada,
linhas brancas, peões a atravessar ou
folhas caídas na estrada
• Grades de metal no chão, como as de escoamento de águas
• Objetos que refletem numa poça de água ou estrada com superfície
molhada
• Sombras na estrada
lEm algumas situações, como as que
se seguem, a função de deteção da
câmara traseira pode acionar mesmo
que não existam peões na área de
deteção. • Quando faz marcha-atrás em direção
à berma da estrada ou a uma lomba
na estrada
• Quando faz marcha-atrás em direção a uma inclinação/descida
• Se a parte traseira do veículo está levantada ou rebaixada devido a
transporte de carga
• Quando um componente eletrónico tal como uma placa de matrícula retroilu-
minada ou luz de nevoeiro traseira,
está instalado perto da câmara tra -
seira
• Se estiver instalada uma proteção no para-choques, como por exemplo um
friso adicional
• Se a orientação da câmara traseira foi alterada
• Quando um olhal de reboque está ins -
talado na parte traseira do veículo
• Quando estiver a escorrer água nas lentes da câmara
• Quando a câmara traseira é obscure- cida (aderência de sujidade, neve,
gelo, etc.) ou está arranhada
• Se existem luzes a piscar na área de deteção, como por exemplo sinal de
emergência de outro veículo
• Quando são utilizadas correntes de pneu ou um kit de emergência para
reparação de um furo
lSituações em que pode ser difícil per -
ceber o aviso da função de deteção
da câmara traseira
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro, se a área circundante ao veículo for
barulhenta devido ao volume do sis -
tema áudio estar elevado, o sistema
de ar condicionado estiver a ser utili -
zado, etc.
• Se a temperatura no habitáculo for extremamente alta ou baixa, o mos -
trador central poderá não funcionar
corretamente.
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2624-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
O sistema pode detetar o seguinte
como objetos detetáveis. (Os obje -
tos detetáveis diferem depen -
dendo da função.)
Objetos estáticos na frente e tra -
seira do veículo ( P.267)
Tráfego traseiro ( P.270)
Peões na traseira do veículo
( P.272)
Objetos estáticos em redor do
veículo (veículos com Advanced Park) (
P.273)
PKSB
(Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con -
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva.
Quando o sistema determina
que existe uma possibilidade
extremamente elevada de coli -
são com um objeto detetado,
os travões são automatica -
mente aplicados para ajudar a
evitar uma colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AVISO
nPrecauções relativas à utilização
do sistema
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Conduza sempre com atenção tendo o
cuidado de observar a área circundante.
Dependendo do veículo, condições da
estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não funcionar.
A capacidade de deteção dos senso -
res e radares é limitada. Verifique
sempre a segurança das imediações
durante a condução.
lO condutor é o único responsável
por uma condução segura. Con -
duza sempre com atenção tendo o
cuidado de observar a área circun -
dante. O sistema PKSB (Travagem
de Apoio ao Estacionamento) foi
concebido para prestar apoio por
forma a minimizar a gravidade das
colisões. Contudo, este sistema
poderá não funcionar em determi-
nadas situações.
lO sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento) não foi
concebido para parar o veículo
completamente. Para além disso,
mesmo que o sistema pare o veí -
culo, é necessário pressionar ime -
diatamente o pedal do travão, uma
vez que o controlo de travagem
será cancelado, cerca de, 2 segun -
dos depois.
lÉ extremamente perigoso verificar
as funções do sistema conduzindo
intencionalmente o veículo na dire -
ção de uma parede, etc. Nunca
tente tais ações.
nQuando desativar o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
Nas situações que se seguem, desa -
tive o PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento), uma vez que o sis -
tema pode entrar em funcionamento
mesmo que não exista possibilidade
de colisão.