2022 TOYOTA COROLLA CROSS Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Velocidade de cruzeiro constante:
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Se exceder a velocidade definida do veículo ao descer uma encosta, a exibição da
velocidade definida do veículo pisca e soa um sinal sonoro.
Velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução em modo “per -
seguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade infe -
rior à velocidade definida.
Quando for detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando for necessário reduzir bastante a velocidade, o sis -
tema aplica os travões (as luzes de stop acendem). O sistema responde às altera -
ções de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de manter a distância
entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não conseguir desacelerar
o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do veículo que circula à sua
frente, soa um aviso de aproximação.
Aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida.
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
Arrancar (veículos com travão estacionário temporário):
Se o veículo da frente parar, o seu veículo também para (paragem con -
trolada). Após o arranque do veículo da frente, pressione o interruptor
Funções básicas

2244-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
“RES” ou o pedal do acelerador para retomar o controlo da velocidade
de cruzeiro em modo “perseguição” (arranque). Se não arrancar, a
paragem controlada continuará.
nMostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti -
plas
Velocidade definida
Indicadores
nInterruptores
Interruptor de seleção do modo
de assistência à condução
Interruptor de assistência à con -
dução
Interruptor “+” / Interruptor
“RES”
Interruptor “-” Interruptor “Cancel”
Interruptor de controlo de dis -
tância entre veículos
1 Prima o interruptor de seleção
do modo de assistência à con-
dução para selecionar o con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende.
2 Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor de assistência à
condução para definir a veloci -
dade.

A velocidade definida do veículo é exibida
no mostrador de informações múltiplas.

Componentes do sistema
Usar o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar

Definir a velocidade do veículo

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
 Ajustar a velocidade definida
usando os interruptores
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+” ou “-” até
que a velocidade pretendida seja
exibida.
1 Aumenta a velocidade definida
2 Diminui a velocidade definida
Pequeno ajuste: Pressione o interrup -
tor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para alterar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
A velocidade definida aumenta ou
diminui como se segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph) ou 1 mph (1,6 km/h) aproximadamente, de
cada vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3,1 mph) ou 5
mph (8 km/h) enquanto pressionar o
interruptor.
O incremento de ajuste de velocidade
do veículo definido pode ser alterado
através de uma configuração personali-
zada.
 Ajustar a velocidade definida
usando o pedal do acelerador
1 Pressione o pedal do acelerador
para acelerar o veículo até a
velocidade desejada.
2 Prima o interruptor “+”.
1 Prima o interruptor “cancel” ou o
interruptor de assistência à con-
dução para cancelar o controlo.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão.
(Quando o veículo for parado pelo sis-
tema de controlo, se pressionar o pedal
do travão não cancela a configuração.)
2 Prima o interruptor “+RES” para
retomar o controlo.
Ajustar a velocidade definida
Cancelar/retomar o controlo

2264-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
De cada vez que pressionar o interruptor, altera a distância entre veículos
como se segue:
Se for detetado um veículo à sua frente, a marca do veículo que circula à sua frente
será exibida.

A distância entre veículos altera de acordo com a velocidade do veículo. Quando o
sistema de controlo para o veículo, este mantém uma determinada distância entre
veículos, dependendo da situação e independentemente da configuração.

nCondições de funcionamento
lA alavanca das velocidades estiver
em D.
lA velocidade do veículo pode ser defi -
nida quando for 30 km/h ou superior.
• Se a velocidade do veículo for defi -
nida durante a condução a uma velo -
cidade inferior a, de cerca de, 30
km/h, a velocidade definida será ajus -
tada para 30 km/h, aproximadamente.

• Se a velocidade do veículo for definida durante a condução a uma velocidade
que exceda o limite superior do sis -
tema, a velocidade do veículo definida
será o limite superior do sistema.

nAceleração após definir a veloci -
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do acelerador. Após a aceleração, a veloci-
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi -
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância face ao veículo
que circula à sua frente.
nQuando o veículo para durante a
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição”
lSe pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo que circula à sua
frente parar, o controlo da velocidade
de cruzeiro em modo “perseguição”
será retomado se o veículo que cir -
cula à sua frente iniciar a marcha no
período de 3 segundos, aproximada -
mente.
lSe o veículo que circula à sua frente
Alterar a distância entre veículos
Número da ilus -
traçãoDistância entre veícu -
losDistância aproximada (Velocidade do veículo: 100 km/h)
1Extra longa60 m, aproximadamente
2Longa45 m, aproximadamente
3Média30 m, aproximadamente
4Curta25 m, aproximadamente

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
iniciar a marcha no período de 3
segundos após o seu veículo ter
parado, o controlo da velocidade de
cruzeiro em modo “perseguição” será
retomado.
nCancelamento automático do modo
de controlo da distância entre veí -
culos
O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
lO controlo dos travões ou da restrição
de potência de um sistema de apoio à
condução atua
(Por exemplo: Sistema de Pré-Coli -
são, controlo de aceleração repen -
tina)
lO travão de estacionamento foi acio -
nado
lO veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado
lAs condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança
• A porta do condutor está aberta
• O veículo esteve parado durante, cerca de, 3 minutos
O travão de estacionamento pode ser
ativado automaticamente.
lSituações em que algumas ou todas
as funções do sistema não podem
atuar:  P.197
nMensagens e sinais sonoros de
aviso do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
Para uma utilização segura: P.192
nQuando o sensor não detetar corre -
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e depen -
dendo das condições, acione o pedal do
travão quando a desaceleração do veí -
culo for insuficiente ou acione o pedal
do acelerador quando for necessário
acelerar.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente este tipo de veículos, o
aviso de aproximação ( P.227) pode
não ser ativado.
lVeículos que o ultrapassam subita-
mente ou mudam para uma faixa
mais distante da sua a uma veloci-
dade extremamente baixa ou elevada
lQuando mudam de faixa de rodagem
lVeículos a circular à sua frente a
baixa velocidade
lQuando um veículo está parado na
mesma faixa que o seu veículo
lMotociclos a circular na mesma faixa
de rodagem
nCondições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
Nas condições que se seguem, utilize o
pedal do travão (ou o pedal do acelera -
dor, dependendo da situação), con -
forme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio -
nar devidamente.
lQuando o veículo que circula à sua
frente travar subitamente
lQuando mudar de faixa a baixa velo -
cidade, tal como num engarrafamento
Quando o seu veículo se aproximar
demasiado do veículo que circula à
sua frente e o controlo da veloci -
dade de cruzeiro não conseguir
desacelerar o suficiente, tal como
quando um veículo se coloca à
frente do seu, o mostrador pisca e
soa um sinal sonoro para alertar o
condutor. Pressione o pedal do tra -
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
nOs avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
Aviso de aproximação

2284-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
 Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente for igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
 Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
 Imediatamente após ter definido
a velocidade do veículo
 No momento em que pressiona
o pedal do acelerador
Quando é detetada uma curva, a
velocidade do veículo começa a
diminuir. Quando a curva acaba, a
redução de velocidade termina.
Dependendo da situação, a velocidade
do veículo retorna à velocidade defi -
nida.
Em situações em que o controlo da dis -
tância entre veículos precisa de atuar,
tal como quando um veículo o ultra -
passa, a função de redução de veloci -
dade em curva é cancelada.
nSituações em que a função de
redução de velocidade em curva
pode não funcionar
Nas seguintes situações, a função de redução de velocidade em curva pode
não funcionar:
lQuando o veículo está circular numa
curva ligeira
lQuando o pedal do acelerador está a
ser pressionado
lQuando o veículo está circular numa
curva extremamente curta
Se um veículo detetado na faixa de
ultrapassagem estiver a circular
mais devagar do que o seu veículo,
a ultrapassagem será suprimida.
A função de prevenção de ultrapassa -
gem não funciona se a faixa de ultra -
passagem estiver congestionada ou os
veículos estiverem a circular a baixa
velocidade.
Esta função não está disponível para
veículos sem DCM.
Se o seu veículo estiver a circular a
aproximadamente 80 km/h ou mais
e for realizada uma mudança de
faixa para a faixa de ultrapassa-
gem, quando acionar a alavanca
do sinal de mudança de direção e
mudar de faixa, o veículo acelerará
até à velocidade definida para aju -
dar na ultrapassagem.
Para veículos com DCM: O sistema
reconhece qual é a faixa de ultrapassa-
gem através das informações de locali -
zação e das condições de condução
dos veículos em redor. A assistência
para a função de mudança de faixa e a
função de prevenção de ultrapassagem
pode não funcionar se for difícil obter
informações de localização ou houver
poucos veículos em redor.
Função de redução de
velocidade em curva
Função de prevenção de
ultrapassagem
Assistência para mudança
de faixa

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Para veículos sem DCM: O sistema
reconhece qual é a faixa de ultrapassa-
gem através das informações de locali -
zação do volante no veículo (volante à
esquerda/volante à direita). Se o veí -
culo for conduzido num local onde a
faixa de ultrapassagem fica do lado
oposto daquele onde o veículo foi origi -
nalmente vendido, o veículo pode ace -
lerar quando a alavanca do sinal de
mudança de direção for acionada para
fora da faixa de ultrapassagem. (por
exemplo, o veículo foi fabricado para
um local de trânsito à direita, mas está
a ser conduzido num local de trânsito à
esquerda. O veículo pode acelerar
quando a alavanca do sinal de
mudança de direção for acionada para
a direita.)
Se o seu veículo estiver a circular a
aproximadamente 80 km/h ou mais e
se mudar para uma faixa com um veí -
culo a circular mais devagar do que o
seu, quando a alavanca do sinal de
mudança de direção for acionada, o
veículo desacelera gradualmente para
auxiliar na mudança de faixa.
Quando a função RSA estiver ati -
vada e o sistema do controlo dinâ -
mico da velocidade de cruzeiro
com radar estiver a funcionar, se
for detetado um sinal de limite de
velocidade, este será apresentado
com uma seta para cima/baixo. Se
pressionar e mantiver pressionado
o interruptor “+”/”-”, poderá aumen -
tar/diminuir velocidade definida até
ao limite de velocidade reconhe -
cido. Prima e mantenha pressionado o
interruptor “+”.
Prima e mantenha pressionado o
interruptor “-”.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar corretamente
quando
Uma vez que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não atua ou
não deteta corretamente ( P.218),
quando utilizar esta função, certifi-
que-se que confirma o limite de veloci-
Controlo dinâmico da velo -
cidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito (se
equipado)
Quando a velocidade defi -
nida é inferior ao limite de
velocidade detetado
Quando a velocidade defi -
nida é superior ao limite de
velocidade detetado

2304-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
dade.
Nas situações que se seguem, pode
não ser possível alterar a velocidade
definida para o limite de velocidade
reconhecido, premindo o interruptor
“+”/”-” e mantendo-o pressionado:
lSe a informação do limite de veloci -
dade não estiver disponível
lQuando o limite de velocidade reco -
nhecido não é igual à velocidade defi -
nida
lQuando o limite de velocidade reco -
nhecido estiver fora da gama de velo -
cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar
 As configurações do controlo
dinâmico da velocidade de cru -
zeiro com radar pode ser alte -
rado através de configurações
personalizadas. ( P.482)
Alterar a configuração do
controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar
Controlo da velocidade
de cruzeiro
O veículo pode ser conduzido
a uma velocidade definida
mesmo se o pedal do acelera-
dor não estiver pressionado.
Utilize o controlo da veloci -
dade de cruzeiro apenas em
autoestradas e vias rápidas.
AVISO
nPara uma utilização segura
lConduzir com segurança é da
exclusiva responsabilidade do con-
dutor. Portanto, não confie demais
neste sistema. O condutor é o
único responsável por prestar aten-
ção ao entorno do veículo e condu-
zir com segurança.
lDefina a velocidade adequada-
mente de acordo com o limite de
velocidade, fluxo de tráfego, condi -
ções da estrada, condições climáti -
cas, etc. O condutor é responsável
por confirmar a velocidade definida.
nSituações inadequadas à utiliza -
ção do controlo da velocidade de
cruzeiro
Não utilize o controlo da velocidade
de cruzeiro em nenhuma das situa -
ções que se seguem. Se o fizer pode
perder o controlo do veículo e, conse -
quentemente poderá ocorrer um aci -
dente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas sinuosas
lEm estradas escorregadias, cober -
tas por chuva, gelo ou neve
lEm descidas íngremes, ou onde há
mudanças repentinas entre subidas
e descidas acentuadas