2022 TOYOTA COROLLA CROSS Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta com mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta
de formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)

• Se um peão/ou a altura do ciclista que circula à sua frente for inferior a, cerca
de, 1 m, ou superior a, cerca de, 2 m,
aproximadamente
• Se um peão/ciclista estiver com rou -
pas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.), o que
dificulta a deteção da silhueta
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a mover-se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de crianças, cadeira de
rodas, bicicleta ou outro veículo
• Quando a iluminação da área circun -
dante for fraca, tal como ao amanhe-
cer ou no crepúsculo, à noite ou num
túnel, dificultando a distinção entre o
objeto detetável e a área circundante
• Depois de ter colocado o sistema híbrido em funcionamento e o veículo
não ter circulado durante um determi -
nado período de tempo
• Quando fizer uma mudança de dire -
ção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo em sentido contrário está a circu -
lar numa faixa afastada 3 ou mais
faixas do seu veículo
• Ao virar à esquerda/direita e a direção do veículo difere muito da direção do
fluxo de tráfego na faixa contrária
• Ao virar à esquerda/direita e se apro -
ximar de um peão que estava a andar
na mesma direção do veículo e segue
em frente
lPara além do anterior, em certas
situações, como as seguintes, a
assistência de emergência à direção
pode não funcionar corretamente:
• Quando um objeto detetável está muito perto do veículo
• Quando não há espaço suficiente para realizar manobras de direção
evasivas ou existe uma obstrução na
direção de evasão
• Quando há um veículo em sentido contrário
 O sistema de Pré-Colisão pode
ser ativado/desativado através
de uma configuração personali -
zada. ( P.482)
O sistema é ativado de cada vez que
colocar o interruptor Power em ON.
 Quando o sistema estiver desati -
vado, acende a luz de aviso do
PCS e é exibida uma mensagem
no mostrador de informações
múltiplas.
 A definição de pré-colisão pode
ser alterada nas configurações
Alterar a configuração de
pré-colisão

2084-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
personalizadas. (P.482)
 Quando o tempo de aviso de
pré-colisão é alterado, o tempo
de assistência de emergência à
direção (excluindo a função de
direção ativa) também será alte -
rado. Quando “Later (Mais
tarde)” for selecionado, a assis -
tência de emergência à direção
(excluindo a função de direção
ativa) não funcionará na maioria
dos casos.
 Quando o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar estiver em funcionamento,
o aviso de pré-colisão funciona
num momento “Earlier (Mais
cedo)”, independentemente da
configuração do utilizador. 
Ao circular numa estrada com
linhas visíveis com o controlo
dinâmico de velocidade de cru -
zeiro com radar em funciona-
mento, as linhas da faixa de
rodagem e os veículos anterio -
res e circundantes são detetados
usando a câmara frontal e o sen-
sor do radar, e o volante é acio -
nado para manter a posição do
veículo na faixa.
Use esta função apenas em autoestra -
das e vias rápidas.
Se o controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar não estiver em
funcionamento, a função não opera.
Em situações em que as linhas das fai -
xas são difíceis de ver ou não são visí -
veis, como num engarrafamento, o
apoio será fornecido usando o caminho
dos veículos anteriores e circundantes.
Se o sistema determinar que o volante
não foi manobrado por um determinado
período de tempo ou que o volante não
está a ser seguro firmemente, o condu-
tor será alertado através de uma men -
sagem e esta função será
temporariamente cancelada.
Se segurar o volante com firmeza, a
função recomeçará a funcionar.
LTA (Apoio ao
Reconhecimento do
Traçado da faixa de
rodagem)
Funções LTA

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando a função estiver a atuar,
se existir a probabilidade do veí -
culo sair da sua faixa, o condutor
será alertado através de uma
mensagem e aviso sonoro.
Quando soar um sinal sonoro, verifique
a área em redor do veículo e rode cui -
dadosamente o volante para mover o
veículo novamente para o centro da
faixa.
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTA
lNão confie exclusivamente no sis -
tema. O sistema LTA, não conduz o
veículo de forma automática nem
reduz a atenção que deve prestar à
área em frente ao seu veículo. O
condutor deve sempre assumir total
responsabilidade por uma condu -
ção segura, prestando muita aten -
ção à área circundante e movendo
o volante da direção para corrigir a
sua trajetória. Para além disso, o
condutor deverá parar para des -
cansar quando estiver cansado, tal
como quando conduz durante um
longo período de tempo.
lSe não efetuar as manobras de
condução adequadas e se não
prestar muita atenção, poderá ocor -
rer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lQuando não estiver a utilizar o sis -
tema LTA, utilize o interruptor do
LTA para o desligar.

2104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições de funcionamento das
funções
Estas funções atuam quando todas as
seguintes condições forem cumpridas:
lO sistema LTA deteta as linhas da
faixa ou o trajeto de veículos anterio-
res ou circundantes (exceto quando o
veículo anterior for pequeno, como
um motociclo).
lO controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar está em funciona -
mento.
l
A largura da faixa é de cerca de 3 a 4 m.

lA alavanca do sinal de mudança de
direção não foi acionada.
lO veículo não está a circular numa
curva apertada.
lO veículo não está a acelerar ou
desacelerar mais do que um determi -
nado valor.
lO volante da direção não está a ser
rodado com muita força.
lO aviso de mãos fora do volante
( P.210) não está a funcionar.
lO veículo está a circular no centro da
faixa.
nCancelamento temporário das fun -
ções
lQuando as condições de funciona -
mento deixarem de estar reunidas, a
função pode ser temporariamente
cancelada. No entanto, quando as
condições de funcionamento voltam a
estar reunidas, o seu funcionamento
será restaurado automaticamente.
( P.210)
lSe as condições de funcionamento
deixarem de estar reunidas, enquanto
a função estiver em funcionamento,
soa um sinal sonoro para indicar que
a função foi temporariamente cance -
lada.
lA função de assistência de direção
pode ser anulada se o condutor
manobrar o volante da direção.
nFunção de aviso de saída da faixa
de rodagem quando o LTA estiver
em funcionamento
lMesmo que o método de aviso LDA
seja alterado para vibração do
volante, se o veículo se desviar da
faixa enquanto o LTA estiver em fun -
cionamento, soa um sinal sonoro de
aviso para alertar o condutor.
lSe for detetada uma manobra do
volante equivalente ao necessário
para mudar de faixa, o sistema deter -
mina que o veículo não se está a des -
viar da faixa e o aviso não é acionado.
nAviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con-
dutor segure com firmeza o volante da
direção e o símbolo apresentado na
ilustração é exibido no mostrador de
informações múltiplas para avisar o con -
dutor. O aviso para quando o sistema
determinar que o condutor está a segu -
rar o volante da direção. Mantenha
sempre as mãos no volante quando uti-
lizar este sistema, independentemente
dos avisos.
lQuando o sistema determinar que o
condutor está a conduzir sem agarrar
o volante da direção enquanto o sis -
tema está em funcionamento
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é tem -
porariamente cancelada. Este aviso fun -
ciona da mesma forma quando o
condutor move ligeiramente o volante
da direção de forma contínua.
Dependendo das condições do veículo
e da estrada e das condições de con -

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
trolo da manobrabilidade, o aviso pode
não ser ativado.
O LTA altera entre ativado/desati -
vado cada vez que o pressionar o
interruptor LTA.
Quando o LTA estiver ativo, o respetivo
indicador acende.
Ativar/desativar o sistema
AVISO
nCondições em que as funções
podem não funcionar correta -
mente
Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devida -
mente e o veículo pode sair da faixa
de rodagem. Não confie em exclusivo
nestas funções. O condutor é o único
responsável por prestar atenção ao
seu redor e manobrar o volante con -
forme necessário para garantir a
segurança.
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor mudar de
faixa (o seu veículo pode seguir o
veículo que circula à sua frente e
também mudar de faixa de roda -
gem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor estiver a
oscilar (o seu veículo pode oscilar
de acordo com o veículo que cir -
cula à sua frente e sair da sua faixa
de rodagem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor sair da faixa
(O seu veículo pode seguir o veí -
culo que circula à sua frente e tam -
bém sair da sua faixa de rodagem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor estiver a cir -
cular extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de roda -
gem. (O seu veículo pode seguir o
veículo que circula à sua frente e
também sair da sua faixa de roda -
gem)
lQuando existirem objetos ou estru-
turas em movimento na área cir -
cundante (dependendo da posição
do objeto ou estrutura em movi -
mento em relação ao seu veículo, o
seu veículo pode oscilar)
lQuando o veículo é atingido por um
vento cruzado ou pela turbulência
de outros veículos próximos
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
 P.196
lSituações em que a faixa pode não
ser detetada: P.197
lQuando for necessário desativar o
sistema: P.192

2124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O estado de funcionamento do sistema LTA é indicado.
Mostrador do apoio de funcionamento ao volante da direção
IndicadorFaixa exi-bidaÍcone do volanteSituação
BrancoCinzentoCinzento
LTA em standby (em espera)
VerdeVerdeVerde
LTA em funcionamento
A piscar em laranjaA piscar em laranjaVerde
O veículo está a sair da faixa de roda -
gem em direção ao lado em que o mos -
trador apresenta a faixa a piscar

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema LDA avisa o condutor se
o veículo se desviar da faixa ou
berma atual
*, e também pode ope -
rar levemente o volante para ajudar
a evitar desvios da faixa ou trajetó -
ria
*.
A câmara frontal é usada para
detectar linhas da faixa de roda -
gem ou da berma
*.*: Limite entre o asfalto e a relva, solo, etc., ou estruturas, como passeio,
grades de proteção, etc.
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti -
plas e soa um sinal sonoro de aviso
ou o volante da direção vibra para
alertar o condutor.
Verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui -
dado para centrar o veículo na faixa de
rodagem.
*.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é ati -
vado, mesmo que os sinais de
mudança de direção tenham sido acio -
nados.
*: Limite entre o asfalto e a relva, solo, etc., ou estruturas, como passeio,
grades de proteção, etc.
nFunção que evita a saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
este fornece assistência movimen -
tando o volante para ajudar a evitar
desvios da faixa ou berma.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, será apre -
sentado um aviso no mostrador de
informações múltiplas e soará um sinal
sonoro para alertar o condutor.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, a função
que evita a saída da faixa de rodagem
LDA (Aviso de Saída de
faixa de rodagem)
Funções básicas

2144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
é ativada, mesmo que os sinais de
mudança de direção tenham sido acio -
nados.
*: Limite entre o asfalto e a relva, solo, etc., ou estruturas, como passeio,
grades de proteção, etc.
nFunção de sugestão para efe -
tuar uma pausa
Se o veículo estiver a oscilar, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi -
bida uma mensagem para instar o
condutor a fazer uma pausa.
nCondições de funcionamento de
cada função
lAviso/prevenção de saída da faixa de
rodagem
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LDA
lNão confie excessivamente no sis -
tema LDA. O sistema LDA é um
sistema que fornece assistência
automatizada na condução. No
entanto, como não é um sistema
que reduz a necessidade de aten -
ção para uma condução segura. O
condutor é o único responsável por
prestar atenção ao seu redor e ope -
rar o volante conforme necessário
para garantir a segurança. Além
disso, o condutor é responsável por
fazer pausas adequadas quando
estiver cansado, como quando con -
duzir durante muito tempo.
lSe não executar as manobras de
condução adequadas e não tomar
a devida atenção pode causar um
acidente.