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Sistema de assistência ao condutor
atenÇÃo
• quando rebocar um trailer ou outro veí-
culo, recomendamos desligar o sistema
de alerta e frenagem autônomo por mo-
tivo de segurança.
• o sistema de alerta e frenagem autôno -
mo pode funcionar se forem detectados
objetos de formato semelhante a veícu-
los, pedestres ou ciclistas.
• o sistema de alerta e frenagem autôno -
mo não é projetado para detectar bici-
cletas, motocicletas ou objetos meno-
res com rodas como malas de viagem,
carrinhos de compras ou carrinhos de
crianças.
• o sistema de alerta e frenagem autôno -
mo pode não funcionar adequadamente
se houver interferência de ondas eletro-
magnéticas fortes.
• o sistema de alerta e frenagem autôno -
mo pode não funcionar por 15 segundos
após a partida do veículo ou se a câmera
dianteira for inicializada.
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OSU2B071035
SUBR2021185
aSSiStente de permanênCia em Faixa (lKa) (Se equipado)
O Assistente de Permanência em Faixa é pro-
jetado para ajudar a detectar marcação de fai-
xa (ou as bordas da pista) durante a condução
em determinada velocidade. O Assistente de
Permanência em Faixa advertirá o motorista
se o veículo deixar a faixa sem usar os indica-
dores de direção, ou assistirá automaticamen -
te o esterçamento do motorista para ajudar a
evitar que o veículo deixe a faixa.
Sensor de detecção
[1]: Câmera dianteira
A câmera dianteira é usada como sensor de
detecção para detectar as marcações de faixa
(ou as bordas da pista).
Consulte a ilustração acima para saber a loca-
lização detalhada do sensor de detecção.
Cuidado
para mais detalhes sobre as precauções da
câmera dianteira, consulte a seção ‘Siste-
ma de alerta e Frenagem autônomo (FCa)’
na seção 7.
ajustes da assistente de perma -
nência em Faixa
Características de ajuste
Segurança na Faixa
Com a ignição ligada, é possível ajustar a fun-
ção como ‘Assistência’, ‘Somente alerta’ ou
‘Desativar’ no Infotainment em:
- Ajustes ¨ Veículo ¨ Assistência ao condu -
tor ¨ Segurança na Faixa.
- Se for escolhida ‘Assistência’, o Assistente
de Permanência em Faixa automaticamen-
te assistirá o esterçamento do motorista
quando for detectada saída da faixa, para
ajudar a evitar que o veículo se mova para
fora de sua faixa.
- Se for escolhido ‘Somente alerta’, o Assis-
tente de Permanência em Faixa advertirá
o motorista com uma advertência audível
quando for detectada saída da faixa. O mo-
torista deve esterçar o veículo.
- Se for escolhido ‘Desativar’, o Assistente
de Permanência em Faixa será desligado.
A luz indicadora
apagará no painel de
instrumentos.
SUBR2021230/SUBR2021231
Tipo A Tipo B
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Sistema de assistência ao condutor
OSU2R061111
atenÇÃo
• Se for escolhido ‘Somente alerta’, o es-
terçamento não terá assistência.
• o assistente de permanência em Faixa
não controla o volante de direção quan-
do o veículo for dirigido no meio da fai-
xa.
• O motorista deve sempre verificar as
redondezas e esterçar o veículo se for
escolhido ‘off’.
acenderá no painel de
instrumentos.
pressione e segure novamente o botão para
desligar o sistema.
Se o motor der nova partida, o assistente
de permanência em Faixa manterá o último
ajuste.
Cuidado
quando o botão do assistente de perma -
nência em Faixa for pressionado rapida-
mente, o assistente de Centralização em
Faixa ligará e desligará.
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OSU2R071032/OSU2R071033
Esquerdo Direito
SUBR2021184
Volume da Advertência
Com a ignição ligada, é possível alterar o volu-
me do alerta como ‘Alto’, ‘Médio’ ou ‘Suave’ no
sistema de Infotainment em:
- Ajustes ¨ Veículo ¨ Assistência ao condu -
tor ¨ Volume do alerta.
O ajuste de volume do alerta é único para to-
das as funções de assistência ao condutor.
Portanto, quando se altera o volume do alerta,
este será aplicado para todos os demais aler-
tas de assistência ao condutor.
Funcionamento do assistente de
permanência em Faixa
Advertência e controle
O Assistente de Permanência em Faixa ad-
vertirá e ajudará a controlar o veículo com a
Advertência de Saída da Faixa e Assistente de
Permanência em Faixa.
Advertência de Saída da Faixa
• Para advertir o motorista que o veículo
está saindo da faixa projetada à frente, a
luz indicadora verde
piscará no painel
de instrumentos, a linha da faixa piscará
no painel de instrumentos, dependendo de
qual direção o veículo está se desviando e
soará uma advertência audível.
• O Assistente de Permanência em Faixa
funcionará quando a velocidade do seu
veículo estiver entre aproximadamente 60-
200 km/h.
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Sistema de assistência ao condutor
Assistência Para Manter na Faixa
• Para advertir o motorista que o veículo
está saindo da faixa projetada à frente, a
luz indicadora verde
piscará no painel
de instrumentos e o volante de direção fará
ajustes para manter o veículo dentro da
faixa.
• O Assistente de Permanência em Faixa
funcionará quando a velocidade do seu
veículo estiver entre aproximadamente 60-
200 km/h.
Advertência de mãos fora do volante
Se o motorista tirar as mãos do volante por
vários segundos, a mensagem de advertência
‘Coloque as mãos no volante de direção’ (ou
‘Mantenha as mãos no volante de direção’)
aparecerá no painel de instrumentos e soará
uma advertência audível em estágios.
atenÇÃo
• o volante de direção pode não ser assis-
tido se ele for segurado muito apertado
ou o volante de direção for esterçado
acima de determinado grau.
• o assistente de permanência em Faixa
não funciona sempre. É responsabilida -
de do motorista esterçar o veículo com
segurança e mantê-lo em sua faixa.
• a mensagem de advertência de mãos
fora do volante pode aparecer posterior-
mente, de acordo com as condições da
via. mantenha sempre as mãos no volan-
te de direção durante a condução.
• Se o volante de direção for segurado
muito levemente, a mensagem de mãos
fora do volante poderá aparecer porque
o assistente de permanência em Faixa
poderá não reconhecer que o motorista
está com as mãos no volante de direção.
• Se você fixar objetos no volante de di-
reção, a advertência de mãos fora do
volante pode não funcionar adequada-
mente.
SUBR2021191
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OSU2B071045/OSU2B071046
OTM070035N/OTM070035L
Faixa não detectada Faixa detectada
Tipo A Tipo B
Q no ta
• Para mais detalhes sobre a configuração das
funções do sistema infotainment, consulte
‘Ajustes do Veículo’ na seção 4.
• Quando a marcação da faixa (ou bordas da
faixa) for detectada, as linhas da faixa no
painel de instrumentos mudarão de cinza
para branco e a luz indicadora verde
acenderá.
• As imagens e cores no painel de instrumentos
podem ser diferentes, dependendo do tipo de
painel de instrumentos ou tema escolhido no
painel.
• Mesmo que o esterçamento seja assistido pelo
Assistente de Permanência em Faixa, o mo-
torista pode controlar o volante de direção.
• O volante de direção pode parecer mais pesa-
do ou mais leve quando ele for assistido pelo
Assistente de Permanência em Faixa do que
quando não estiver sendo assistido.
mau funcionamento e limitação do
assistente de permanência em Faixa
Mau funcionamento do Assistente
de Permanência em Faixa
Quando o Assistente de Permanência em Fai-
xa (LKA) não estiver funcionando adequada -
mente aparecerá a mensagem de advertência
de ‘Verificação do Sistema do Assistente de
Permanência em Faixa (LKA)’ ou ‘Verifica-
ção do Sistema LKA (Assistente de Perma-
nência em Faixa)’ e as luzes de advertência
acenderão no painel de instrumentos. Se
isto acontecer, recomendamos que o sistema
seja verificado pela concessionária autorizada
Hyundai Motor Brasil (HMB).
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Sistema de assistência ao condutor
Limitações do Assistente de Perma-
nência em Faixa
O Assistente de Permanência em Faixa pode
não funcionar adequadamente ou funcionar
inesperadamente nas seguintes circunstân -
cias:
• A faixa estiver contaminada ou difícil de
detectar:
- As marcações da faixa (ou bordas da
faixa) estiverem cobertas por chuva,
neve, sujeira, óleo etc.
- A cor das marcações da faixa (ou bor-
das da faixa) não puder ser distinguível
do pavimento.
- Existirem marcações da faixa (ou bor-
das da faixa) no pavimento perto da fai-
xa ou as marcações (ou bordas da pis-
ta) semelhantes às marcações da faixa
(ou bordas da faixa).
- A marcação de faixa (ou borda da faixa)
não for distinta ou estiver danificada.
- A sombra estiver sobre a marcação de
faixa (ou bordas da faixa) por uma faixa
mediana, árvores, guardrail, barreiras
antirruído etc.
- O número de faixas mudar ou elas se
fundirem.
• Existirem mais de duas marcações da faixa
(ou bordas da faixa) no pavimento.
• As marcações da faixa (ou bordas da fai-
xa) forem complicadas ou uma estrutura
substituir as linhas como em uma área de
construção.
• Não existirem marcações da faixa, como
faixas em ziguezague, marcações de faixa
de pedestre e sinalização na pista.
• A faixa desaparecer repentinamente como
em um cruzamento.
• A faixa (ou largura da pista) for muito ampla
ou muito estreita.
• Existir uma borda da faixa sem faixa.
• Existir uma estrutura delimitadora na rodo-
via, como uma cabine de pedágio, acosta-
mento, lombada etc.
• A distância do veículo à frente for extrema-
mente curta ou o veículo à frente estiver
cobrindo a marcação de faixa (ou borda da
faixa).
Q no ta
Para mais detalhes sobre as limitações da câme-
ra dianteira, consulte ‘Sistema de Alerta e Fre-
nagem Autônomo (FCA)’ na seção 7.
atenÇÃo
adote as seguintes precauções ao usar o
assistente de permanência em Faixa:
• o motorista deve ser responsável por di-
rigir com segurança e controlar o veícu-
lo. Não confie unicamente no Assistente
de permanência em Faixa dirigindo peri-
gosamente.
• o funcionamento do assistente de per-
manência em Faixa pode ser cancelado
ou não funcionar adequadamente, de
acordo com as condições da pista e das
redondezas. tenha sempre cuidado ao
dirigir.
• Consulte ‘limitações do assistente de
permanência em Faixa’ se a faixa não
for detectada adequadamente.
• quando rebocar um trailer ou outro ve-
ículo, recomendamos desligar o assis-
tente de permanência em Faixa por mo-
tivo de segurança.
• Se o veículo for dirigido em alta veloci-
dade, o volante de direção poderá não
ser controlado. o motorista deve obede-
cer sempre o limite de velocidade quan-
do usar o assistente de permanência
em Faixa.
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07
• Se aparecer qualquer outra mensagem
de advertência do sistema ou for gerada
uma advertência audível, a mensagem
de advertência do assistente de perma -
nência em Faixa pode não aparecer e a
advertência audível pode não soar.
• Você pode não ouvir o som de adver-
tência do assistente de permanência
em Faixa se as redondezas forem muito
barulhentas.
• Se você fixar objetos no volante de dire-
ção, o esterçamento pode não ser assis-
tido adequadamente.
• o assistente de permanência em Faixa
pode não funcionar por 15 segundos
após a partida do veículo ou se a câmera
dianteira for inicializada.
• o assistente de permanência em Faixa
não funcionará quando:
- os indicadores de direção ou inter- ruptores das luzes de advertência
estiverem ligados.
- o veículo não estiver sendo dirigido no meio da faixa quando o assistente
de permanência em Faixa estiver li-
gado ou logo após mudar de faixa.
- o eSC (Controle eletrônico de esta-
bilidade) ou VSm (gestão de estabili-
dade do Veículo) estiver desativado.
- o veículo estiver sendo dirigido em uma curva fechada.
- a velocidade do veículo for inferior a
55 km/h ou superior a 210 km/h.
- O veículo fizer mudanças de faixa re-
pentinas.
- o veículo frear repentinamente.