2017 TOYOTA RAV4 Manuel du propriétaire (in French)

3454-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)●
Lorsque vous roulez dans un virage serré.
● La file de circulation est excessivement étroite ou large.
● Le véhicule est excessivement incliné en raison du transport d’un bagage lourd ou
d’un pneu mal gonflé.
● La distance par rapport au véhicule qui précède est très courte.
● Le véhicule roule en rebondissant beaucoup à cause de l’état de la route (routes en
piètre état ou raccords de route).
● Les lentilles de phare sont sales et émettent de la lumière trouble pendant la nuit, ou
l’axe des faisceaux a dévié.
● Le véhicule est frappé par une rafale de vent latéral.
● Le véhicule vient de changer de file ou de passer un croisement.
● Le véhicule est équipé de pneus neige, etc.
■ Message d’avertissement
Des messages d’avertissement sont utilisés pour indiquer un dysfonctionnement du
système, ou pour rappeler au conducteur de redoubler de prudence pendant la con-
duite. ( →P. 643)
■ Personnalisation
Il est possible de modifier les paramètres suivants.
Pour savoir comment modifier les réglages, reportez-vous à la P. 751
FonctionDétails de réglage
Fonction d’avertissement de sortie
de fileRéglage de la sensibilité de la fonction d’aver- tissement
Fonction de commande de directionActivation et désactivation de l’assistance au braquage du volant
Fonction d’avertissement de roulis du véhiculeActivation et désactivation de la fonction
Réglage de la sensibilité de la fonction d’aver-
tissement

3464-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
RSA (aide à la signalisation routière)∗
Le système RSA reconnaît des pan-
neaux de signalisation spécifiques à
l’aide du capteur de caméra et fournit
des informations au conducteur via
l’écran multifonction.
Si le système estime que le véhicule dépasse la limitation de vitesse, entre-
prend des actions interdites, etc., par rapport aux panneaux de signalisation
reconnus, il avertit le conducteur en affichant un avertissement et en faisant
retentir un signal sonore
*.
* : Ce réglage doit être personnalisé.
∗ : Si le véhicule en est équipé
Résumé de la fonction
Capteur de caméra
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA assiste le conduc-
teur en lui fournissant des informations, mais ne remplace en aucun cas la vision et
l’attention d’un conducteur. Conduisez avec prudence en veillant toujours à bien res-
pecter les règles de circulation.
Toute conduite inappropriée ou négligente est susceptible d’entraîner un accident.

3474-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Lorsque le capteur de caméra a reconnu un panneau, il l’affiche sur l’écran
multifonction lorsque le véhicule croise le panneau.
●Lorsque les informations des sys-
tèmes d’aide à la conduite sont
sélectionnées, jusqu’à 3 panneaux
peuvent être affichés. ( →P. 113)
● Lorsque des informations sans
rapport avec les systèmes d’aide à
la conduite sont sélectionnées, un
panneau de limitation de vitesse ou
un panneau de fin d’interdiction
peut être affiché. ( →P. 113)
Aucun panneau d’interdiction de
dépassement ni panneau de limita-
tion de vitesse avec repère supplé-
mentaire n’est affiché. Cependant,
si des panneaux autres que des
panneaux de limitation de vitesse
sont reconnus, ils sont indiqués
dans une pile sous le panneau de
limitation de vitesse actuel.
Indication sur l’écr an multifonction

3484-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Les types suivants de panneaux de signalisation, y compris les panneaux
électroniques et les panneaux clignotants, sont reconnus.
Un panneau de signalisation routière non officiel (non conforme à la Convention de
Vienne) ou nouvellement mis en service peut ne pas être reconnu.
* : Si le témoin de clignotant n’est pas activé lors du changement de file, le repère nes’affiche pas.
Types de panneaux de signalisation reconnus
Typ eEcran multifonction
Début/fin de la limitation de vitesse
Limitation de vitesse avec repère supplé- mentaire
(affiché simultané-
ment avec la limita- tion de vitesse)
(Exemple d’affi- chage)
Mouillé
Pluie
Glace
Bretelle d’entrée/de sortie
*
Existence d’un
repère supplémen-
taire
(Contenu non reconnu)
Début/fin de l’interdiction de dépassement
Fin d’interdiction
(Toutes les restrictions sont annulées.
Revient par défaut à la réglementation rou- tière.)

3494-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Dans les situations suivantes, le système RSA avertit le conducteur en affi-
chant un avertissement.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse le seuil d’avertissement de vitesse
appliqué à la limitation de vitesse du panneau affiché sur l’écran multifonc-
tion, la couleur du panneau est inversée.
● Si le système détecte que votre véhicule effectue une manœuvre de
dépassement alors qu’un panneau d’interdiction de dépassement est affi-
ché sur l’écran multifonction, le panneau clignote.
Selon la situation, les conditions de circulation (sens de circulation, vitesse,
unité) détectées peuvent être erronées et l’affichage de l’avertissement peut
ne pas fonctionner correctement.
■ Désactivation automatique de l’affichage du panneau RSA
Un ou plusieurs panneaux s’éteignent automatiquement dans les situations suivantes.
●Un nouveau panneau n’est pas reconnu sur une certaine distance.
● La route change en raison d’un virage à gauche ou à droite, etc.
■ Conditions dans lesquelles la fonction est susceptible de ne pas fonctionner ou
détecter correctement
Dans les situations suivantes, le système RSA ne fonctionne pas normalement et est
susceptible de ne pas reconnaître des panneaux, d’afficher un panneau incorrect, etc.
Toutefois, cela n’indique pas l’existence d’un dysfonctionnement.
●Le capteur de caméra est déréglé en raison d’un choc violent qu’il a subi, etc.
● La zone du pare-brise autour du capteur de caméra est recouverte de saleté, de
neige, d’autocollants, etc.
● Par mauvais temps (forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable)
● De la lumière provenant d’un véhicule circulant en sens inverse, le soleil, etc., pénè-
tre dans le capteur de caméra.
● Le panneau est sale, illisible, incliné ou tordu, et dans le cas de panneaux électroni-
ques, le contraste est faible.
● Une partie ou la totalité du panneau est cachée par les feuilles d’un arbre, un poteau,
etc.
● Le panneau n’est visible pour le capteur de caméra que pendant un court laps de
temps.
● La scène de conduite (virage, changement de file, etc.) est évaluée de manière
incorrecte.
● Même si le panneau n’est pas adapté à la voie actuellement empruntée, ce panneau
se trouve directement après une bretelle d’autoroute, ou sur une voie adjacente juste
avant une bretelle de raccordement.
Affichage d’avertissement

3504-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)●
Des autocollants sont fixés à l’arrière du véhicule qui précède.
● Un panneau ressemblant à un panneau compatible du système est reconnu.
● Le véhicule est conduit dans un pays où le sens de la circulation est différent.
● Des panneaux de limite de vitesse s’appliquant à une route secondaire peuvent être
détectés et affichés (s’ils sont positionnés dans le champ du capteur de caméra)
alors que le véhicule circule sur la route principale.
● Des panneaux de limite de vitesse de sortie de rond-point peuvent être détectés et
affichés (s’ils sont positionnés dans le champ du capteur de caméra) lorsque le véhi-
cule circule sur un rond-point.
● Les informations de vitesse affichées sur le compteur et celles affichées sur le sys-
tème de navigation (si le véhicule en est équipé) peuvent différer en raison des don-
nées cartographiques utilisées par le système de navigation.
■ Lors de la conduite d’un véhicule dans un pays où l’unité de vitesse est diffé-
rente
Dans la mesure où le système RSA reconnaît les panneaux en fonction de l’unité de
mesure du compteur, il est nécessaire de modifier cette unité de mesure du compteur.
Réglez l’unité de mesure du compteur en fonction de l’unité de vitesse affichée sur les
panneaux qui sont situés à l’emplacement actuel. ( →P. 752)
■ Activation/désactivation du système
Appuyez sur ou des contacteurs de commande du compteur et sélection-
nez sur l’écran multifonction.
Appuyez sur ou des contacteurs de commande du compteur et sélection-
nez , puis appuyez sur .
Sélectionnez “RSA”, puis appuyez sur .
■ Affichage du panneau de limitation de vitesse
Si le contacteur du moteur a été désactivé pour la dernière fois alors qu’un panneau
de limitation de vitesse était affiché sur l’écran multifonction, le même panneau s’affi-
che à nouveau lorsque le contacteur de moteur est mis en mode IGNITION ON.
■ Personnalisation
Des réglages (par ex., le seuil d’avertissement d’accélération) peuvent être modifiés.
(Fonction personnalisable : →P. 752)
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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Régulateur de vitesse dynamique à radar∗
Lorsque le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est
activé, le véhicule accélère et décélère automatiquement pour s’adapter aux
changements de vitesse du véhicule qui précède même si la pédale d’accélé-
rateur n’est pas enfoncée. Lorsque le mode de commande de vitesse cons-
tante est activé, le véhicule roule à une vitesse fixe.
Utilisez le régulateur de vitesse dynamique à radar sur les autoroutes et les
voies rapides.
● Mode de commande de la distance de véhicule à véhicule ( →P. 355)
● Mode de commande de vitesse constante ( →P. 359)
Témoins
Vitesse réglée
Ecran
Touche de commande de distance
de véhicule à véhicule
Contacteur du régulateur de
vitesse
∗ : Si le véhicule en est équipé
Résumé des fonctions
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3524-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse dynamique à radar
Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur. Ne
vous fiez pas uniquement au système et conduisez avec prudence en prêtant systé-
matiquement attention aux alentours.
Le régulateur de vitesse dynamique à radar fournit une assistance à la conduite pour
alléger la charge du conducteur. Cependant, l’assistance fournie présente certaines
limitations.
Même si le système fonctionne normalement, l’état du véhicule qui précède tel que
détecté par le système peut différer de celui constaté par le conducteur. Par consé-
quent, le conducteur doit toujours rester vigilant, évaluer les dangers de chaque
situation et conduire avec prudence. Se fier entièrement à ce système ou supposer
que le système garantit la sécurité pendant la conduite peut provoquer un accident
et des blessures graves, voire mortelles.
■ Précautions relatives aux systèmes d’aide à la conduite
Observez les mesures de précaution suivantes, car l’assistance fournie par le sys-
tème présente certaines limitations.
Le non-respect de cette consigne peut provoquer un accident, avec pour consé-
quence des blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour déterminer la distance d’écart
Le régulateur de vitesse dynamique à radar a pour seul but d’aider le conducteur à
déterminer la distance d’écart entre son propre véhicule et un véhicule donné qui le
précède. Il ne s’agit pas d’un mécanisme destiné à compenser une conduite impru-
dente ou inattentive, ni d’un système capable d’assister le conducteur dans des
conditions de faible visibilité. Le conducteur doit toujours faire très attention aux
zones environnantes de son véhicule.
● Aide au conducteur pour évaluer la distance d’écart correcte
Le régulateur de vitesse dynamique à radar détermine si la distance d’écart entre
le véhicule du conducteur et un véhicule donné qui le précède se trouve ou non
dans une plage définie. Il n’est pas capable d’effectuer un autre type d’évaluation.
Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant et
qu’il détermine lui-même si une situation donnée présente un danger ou non.
● Aide au conducteur pour utiliser le véhicule
La capacité du régulateur de vitesse dynamique à radar à empêcher ou éviter une
collision avec un véhicule qui précède est limitée. C’est pourquoi, en cas de danger
éventuel, le conducteur doit immédiatement et directement prendre le contrôle du
véhicule et agir de manière adéquate pour assurer la sécurité de toutes les parties
concernées.
■ Pour éviter une activation inopinée du ré gulateur de vitesse dynamique à radar
Désactivez le régulateur de vitesse dynamique à radar à l’aide du bouton “ON-OFF”
lorsque vous ne l’utilisez pas.