2017 TOYOTA RAV4 Manuel du propriétaire (in French)

3374-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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Si le voyant PCS clignote et qu’un message d’avertissement s’affiche sur l’écran
multifonction
Le système de sécurité préventive peut être temporairement indisponible ou peut pré-
senter un dysfonctionnement.
●Dans les cas suivants, le voyant s’éteint, le message disparaît et le système devient
opérationnel dès le rétablissement des conditions de fonctionnement normales :
• Lorsque la zone autour du capteur radar ou du capteur de caméra est chaude, par
exemple au soleil
• Lorsque la zone autour du capteur radar ou du capteur de caméra est froide, par
exemple dans un environnement extrêmement froid
• Lorsque le capteur radar ou l’emblème de calandre avant est sale ou couvert de neige, etc.
• Lorsque la zone du pare-brise située à l’avant du capteur de caméra est embuée ou recouverte de condensation ou de givre
(Désembuage du pare-brise : →P. 493, 501)
• Si le capteur de caméra est obstrué, par exemple lorsque le capot est ouvert ou qu’un autocollant est fixé sur le pare-brise à proximité du capteur de caméra
● Si le voyant PCS continue à clignoter ou si le message d’avertissement ne disparaît
pas, le système peut présenter un dysfonctionnement. Faites immédiatement vérifier
votre véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout
autre professionnel dûment qualifié et équipé.
■ Si la VSC (commande de stabilité du véhicule) est désactivée
●Si la VSC est désactivée ( →P. 411), les fonctions d’assistance au freinage à action
préventive et de freinage à action préventive sont également désactivées.
● Le voyant PCS s’allume et le message “Système de freinage anticollision indisponi-
ble. VSC désactivé.” s’affiche sur l’écran multifonction.

3384-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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LDA (avertissement de sortie de file avec com-
mande de direction)
∗
Lorsque vous roulez sur des autoroutes ou des voies rapides avec des lignes
blanches (jaunes), cette fonction avertit le conducteur lorsque le véhicule ris-
que de quitter sa file et fournit une assistance en actionnant le volant afin de
maintenir le véhicule dans sa file de circulation.
Le système LDA reconnaît les lignes
blanches (jaunes) visibles grâce au
capteur de caméra situé sur la partie
supérieure du pare-brise.
◆Fonction d’avertissement de sortie de file
Lorsque le système détermine que
le véhicule pourrait être en train de
quitter sa file, un avertissement
s’affiche sur l’écran multifonction et
le signal sonore retentit pour aver-
tir le conducteur.
Lorsque le signal sonore retentit,
vérifiez les conditions de conduite
environnantes et maniez prudem-
ment le volant pour faire revenir le
véhicule au centre de la file.
∗ : Si le véhicule en est équipé
Résumé des fonctions
Fonctions comprises dans le système LDA

3394-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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◆Fonction de commande de direction
Lorsque le système détermine que
le véhicule pourrait sortir de sa file,
il offre l’assistance nécessaire en
actionnant le volant petit à petit
pendant un court moment pour
maintenir le véhicule dans sa file.
Si le système détecte que le volant
n’a pas été actionné pendant une
durée déterminée ou qu’il n’est pas
fermement tenu, un avertissement
s’affiche sur l’écran multifonction et
la fonction est temporairement
annulée.
◆Avertissement de zigzags du véhicule
Lorsque le véhicule zigzague ou
semble être sur le point de sortir de
sa file à plusieurs reprises, le
signal sonore retentit et un mes-
sage apparaît sur l’écran multifonc-
tion pour avertir le conducteur.

3404-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA ne conduit pas
automatiquement le véhicule ou ne réduit pas le niveau d’attention qui doit être
accordé à la zone située à l’avant du véhicule. Le conducteur doit toujours assumer
la pleine responsabilité d’une conduite prudente en accordant une attention particu-
lière aux conditions environnantes et en maniant le volant de façon à corriger la tra-
jectoire du véhicule. De même, le conducteur doit observer les pauses nécessaires
lorsqu’il est fatigué, comme quand il conduit depuis un long moment.
Si vous ne conduisez pas de manière adéquate et ne portez pas l’attention néces-
saire à la route, vous risquez de provoquer un accident et des blessures graves,
voire mortelles.
■ Pour éviter toute activation accidentelle du système LDA
Lorsque vous n’utilisez pas le système LDA, utilisez le contacteur LDA pour le
désactiver.
■ Situations incompatibles avec le système LDA
N’utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes.
Le système risque de ne pas fonctionner correctement et de provoquer un accident
pouvant entraîner des blessures graves, voire mortelles.
●Une roue de secours, des chaînes à neige, etc. sont montés.
● Lorsque les pneus sont excessivement usés ou lorsque la pression de gonflage
des pneus est insuffisante.
● Des pneus d’une structure, d’un fabricant, d’une marque ou d’une sculpture de
bande de roulement différents sont utilisés.
● Des objets ou des motifs susceptibles d’être confondus avec les lignes blanches
(jaunes) sont présents sur le bord de la route (glissières de sécurité, trottoirs,
poteaux réfléchissants, etc.).
● Le véhicule roule sur une route enneigée.
● Les lignes blanches (jaunes) sont difficilement visibles en raison de la pluie, de la
neige, du brouillard, de la poussière, etc.
● Des marques de réparation d’asphalte, des marquages blancs (jaunes), etc., sont
présents en raison de travaux sur la route.
● Le véhicule roule sur une file temporaire ou une file restreinte en raison de travaux
de construction.
● Le véhicule roule sur un revêtement de route qui est glissant en raison du temps
pluvieux, de la neige fraîche, du gel, etc.
● Le véhicule roule sur des files de circulation autres que des voies rapides ou des
autoroutes.
● Le véhicule roule dans une zone de construction.
● Le véhicule tracte une remorque ou un autre véhicule.

3414-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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Appuyez sur le contacteur LDA pour
activer le système LDA.
Le témoin LDA s’allume et un message
d’avertissement s’affiche sur l’écran
multifonction.
Appuyez à nouveau sur le contacteur
LDA pour désactiver le système LDA.
Lorsque le système LDA est activé ou
désactivé, son état de fonctionnement
sera le même au prochain démarrage
du moteur.
AVERTISSEMENT
■Prévention de dysfonctionnements et d’erreurs de fonctionnement du système
LDA
●Ne modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc. sur la surface des
feux.
● Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée, pre-
nez contact avec un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou avec tout
autre professionnel dûment qualifié et équipé.
● N’installez ni ne placez rien sur le capot ou sur la calandre. En outre, n’installez pas
de protection de calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
● Si votre pare-brise nécessite des réparations, prenez contact avec un concession-
naire ou un réparateur Toyota agréé, ou avec tout autre professionnel dûment qua-
lifié et équipé.
Activation du système LDA

3424-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Témoin LDA
La condition d’allumage du témoin
informe le conducteur de l’état de
fonctionnement du système.
Allumé en blanc :
Le système LDA fonctionne.
Allumé en vert :
L’assistance au braquage du volant de
la fonction de commande de direction
fonctionne.
Clignote en orange :
La fonction d’avertissement de sortie
de file est active.
Affichage de fonctionnement de l’assistance au braquage du volant
Indique que l’assistance au braquage du volant de la fonction de com-
mande de direction fonctionne.
Affichage de la fonction d’avertissement de sortie de file
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe à l’écran d’informations sur le
système d’aide à la conduite.
Indications sur l’écran multifonction
1
2
3
XL’intérieur des lignes blanches affi-
chées est blancXL’intérieur des lignes blanches
affichées est noir
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes). Lorsque le
véhicule sort de sa file, la ligne blan-
che affichée sur le côté d’où le véhi-
cule sort clignote en orange. Indique que le système n’est pas
capable de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou qu’il est provi-
soirement désactivé.

3434-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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■Conditions de fonctionnement de chaque fonction
●Fonction d’avertissement de sortie de file
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est d’environ 50 km/h (32 mph) minimum.
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes).
• La largeur de la file de circulation est d’environ 3 m (9,8 ft.) minimum.
• Le levier des clignotants n’est pas actionné.
• Le véhicule roule sur une route en ligne droite ou dans un petit virage dont le
rayon est supérieur à 150 m (492 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( →P. 644)
● Fonction de commande de direction
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonction d’avertissement de sortie de file.
• Le paramètre “Dir. assist.” dans sur l’écran multifonction est réglé sur
“Act.”. ( →P. 751)
• Le véhicule n’accélère ou ne ralentit pas sa vitesse d’une valeur égale ou supé-
rieure à une valeur fixée.
• Le volant n’est pas actionné avec le niveau de force de braquage convenable pour changer de file.
• Les systèmes et commandes ABS, VSC, TRC et PCS ne sont pas activés.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement d’absence des mains sur le volant n’est pas affiché. ( →P. 344)
● Avertissement de zigzags du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le paramètre “Roulis” dans sur l’écran multifonction est réglé sur “Act.”.
(→ P. 751)
• La vitesse du véhicule est d’environ 50 km/h (32 mph) minimum.
• La largeur de la file de circulation est d’environ 3 m (9,8 ft.) minimum.
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( →P. 644)
■ Désactivation provisoire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies, une fonction peut être
provisoirement désactivée. Toutefois, une fois que les conditions de fonctionnement
sont à nouveau réunies, les fonctions sont automatiquement réactivées. ( →P. 343)
■ Fonction de commande de direction
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de file, l’état de la route, etc., l’action
résultant de la fonction peut ne pas être ressentie par le conducteur ou la fonction peut
ne pas fonctionner.
■ Fonction d’avertissement de sortie de file
Le signal sonore peut être difficile à entendre en raison de bruits externes, d’une lec-
ture audio, etc.

3444-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Avertissement d’absence des mains sur le volant
Lorsque le système détermine que le conducteur a retiré ses mains du volant pendant
l’utilisation de la fonction de commande de direction, un message d’avertissement
s’affiche sur l’écran multifonction.
Si le conducteur ne pose toujours pas les mains sur le volant, le signal sonore retentit,
un message d’avertissement s’affiche et la fonction est temporairement annulée. Cette
alarme fonctionne également de la même manière lorsque le véhicule est conduit
alors que le volant est légèrement saisi. Toutefois, en fonction des conditions de la
route, etc., il est possible que la fonction ne soit pas annulée.
■ Les lignes blanches (jaunes) ne sont présentes que sur un côté de la route
Le système LDA ne fonctionnera pas du côté où les lignes blanches (jaunes) n’ont pas
pu être reconnues.
■ Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les cas suivants, il est possible que le capteur de caméra ne détecte pas les
lignes blanches (jaunes) et plusieurs fonctions risquent de ne pas fonctionner norma-
lement.
●Des ombres sont projetées sur la route parallèlement aux lignes blanches (jaunes)
ou elles recouvrent ces dernières.
● Le véhicule roule dans un endroit dépourvu de lignes blanches (jaunes), par exemple
devant un péage ou un poste de contrôle, à un carrefour, etc.
● Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, un marquage réfléchissant surélevé ou
des pierres sont présents.
● Il est impossible ou difficile de distinguer les lignes blanches (jaunes) en raison de la
présence de sable, etc.
● Lorsque vous roulez sur un revêtement de route mouillé par la pluie, des flaques
d’eau, etc.
● Les lignes de circulation sont jaunes (ce qui peut les rendre plus difficiles à reconnaî-
tre que les lignes blanches).
● Les lignes blanches (jaunes) traversent un trottoir, etc.
● Lorsque vous roulez sur une surface brillante, comme sur du béton.
● Lorsque vous roulez sur une surface brillante en raison d’une lumière réfléchissante,
etc.
● Lorsque vous roulez dans une zone où la luminosité varie brusquement, comme à
l’entrée ou à la sortie d’un tunnel, etc.
● La lumière provenant des phares d’un véhicule circulant en sens inverse, le soleil,
etc., pénètre dans la caméra.
● Lorsque vous roulez dans des endroits où les routes se séparent, s’unissent, etc.
● Lorsque vous roulez sur une pente raide.
● Lorsque vous roulez sur une route qui s’incline sur la gauche ou sur la droite, ou sur
une route sinueuse.
● Lorsque vous roulez sur une route sans revêtement ou en mauvais état.