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3534-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
■Situations ne convenant pas à l’utilisation du régulateur de vitesse dynamique
à radar
N’utilisez pas le régulateur de vitesse dynamique à radar dans l’une des situations
suivantes.
Cela pourrait provoquer une régulation inappropriée de la vitesse du véhicule et
occasionner un accident pouvant entraîner des blessures graves, voire mortelles.
●Routes fréquentées par des piétons, des cyclistes, etc.
● Quand le trafic est dense
● Sur des routes avec des virages serrés
● Sur des routes sinueuses
● Sur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas ou de
neige
● Sur des routes en pente raide ou avec des changements de déclivité brusques et
fortement marqués
La vitesse réelle du véhicule peut dépasser la vitesse réglée lorsque vous descen-
dez une pente raide.
● Aux entrées d’autoroutes et de voies rapides
● Quand les conditions météorologiques sont tellement difficiles qu’elles risquent
d’empêcher les capteurs de fonctionner correctement (brouillard, neige, tempête
de sable, forte pluie, etc.)
● En présence de pluie, neige, etc. sur la surface avant du capteur radar ou du cap-
teur de caméra
● Dans des conditions de circulation nécessitant des accélérations et des décéléra-
tions fréquentes et répétées
● Lorsque votre véhicule tracte une remorque ou pour un remorquage d’urgence
● Lorsqu’un signal sonore d’avertissement de proximité retentit souvent
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3544-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Ce mode utilise un capteur radar pour détecter la présence d’autres véhicu-
les circulant jusqu’à 100 m (328 ft.) environ devant votre véhicule ; il déter-
mine ainsi la distance actuelle entre les véhicules et agit pour maintenir une
distance adéquate par rapport au véhicule qui précède.
Veuillez noter que la distance de véhicule à véhicule se réduit dans les lon-
gues descentes.
Exemple de conduite à vitesse constante
Quand aucun véhicule ne vous précède
Le véhicule roule à la vitesse réglée par le conducteur. La distance de véhicule à
véhicule souhaitée peut également être réglée en utilisant la touche de commande
de distance de véhicule à véhicule.
Exemple de gestion de décélération et de commande de conduite en file
Lorsqu’apparaît un véhicule qui roule moins vite que la vitesse réglée
Quand le système détecte un véhicule qui précède, il réduit automatiquement la
vitesse du véhicule. S’il faut réduire davantage la vitesse du véhicule, le système
actionne les freins (les feux stop s’allument alors). Le système s’adapte aux diffé-
rences de vitesse du véhicule qui précède, afin de conserver la distance de véhi-
cule à véhicule réglée par le conducteur. Un avertissement de proximité vous
informe lorsque le système ne peut pas obtenir un ralentissement suffisant pour
empêcher que le véhicule ne se rapproche de celui qui précède.
Conduite en mode de commande de la distance de véhicule à véhicule
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3554-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Exemple d’accélération
Quand il n’y a plus de véhicule qui vous précède roulant plus lentement
que la vitesse réglée
Le système accélère jusqu’à ce que la vitesse réglée soit atteinte. Le système
repasse alors en conduite à vitesse constante.
Appuyez sur le bouton “ON-OFF”
pour activer le régulateur de
vitesse.
Le témoin du régulateur de vitesse à
radar s’allume et un message s’affiche
sur l’écran multifonction.
Appuyez à nouveau sur le bouton pour
désactiver le régulateur de vitesse.
Si vous appuyez sur le bouton “ON-
OFF” et le maintenez enfoncé pendant
1,5 seconde minimum, le système
s’active en mode de commande de
vitesse constante. (→P. 359)
Accélérez ou décélérez avec la
pédale d’accélérateur jusqu’à
atteindre la vitesse de véhicule
souhaitée (supérieure à environ
50 km/h [30 mph]) et poussez le
levier vers le bas pour régler la
vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de
vitesse s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le levier est relâché devient la vitesse réglée.
Réglage de la vitesse du véhicule (mode de commande de la distance
de véhicule à véhicule)
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3564-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Pour modifier la vitesse réglée, actionnez le levier jusqu’à ce que la vitesse
désirée s’affiche.Augmente la vitesse
Diminue la vitesse
Réglage fin : Déplacez brièvement le
levier dans le sens souhaité.
Réglage plus important : Maintenez le
levier vers le haut ou vers le bas pour
changer la vitesse et relâchez-le lors-
que la vitesse souhaitée est atteinte.
En mode de commande de la distance de véhicule à véhicule, la vitesse
réglée peut être augmentée ou diminuée comme suit :
XPour l’Europe
Réglage fin : D’environ 5 km/h (3,1 mph)
*1 ou 5 mph (8 km/h)*2 chaque fois que le
levier est actionné
Réglage plus important : Augmente ou diminue par incréments de 5 km/h
(3,1 mph)
*1 ou 5 mph (8 km/h)*2 tant que le levier est maintenu
XSauf pour l’Europe
Réglage fin : D’environ 1 km/h (0,6 mph)
*1 ou 1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que
le levier est actionné
Réglage plus important : Augmente ou diminue par incréments de 5 km/h
(3,1 mph)
*1 ou 5 mph (8 km/h)*2 tant que le levier est maintenu
En mode de commande de vitesse constante ( →P. 359), la vitesse réglée
peut être augmentée ou diminuée comme suit :
XSauf pour les véhicules équipés d’un moteur 2WW :
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)
*1 ou 1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le
levier est actionné.
Réglage plus important : La vitesse continue de changer tant que le levier est main-
tenu.
XPour les véhicules équipés d’un moteur 2WW :
Réglage fin : D’environ 1,6 km/h (1 mph) chaque fois que le levier est actionné.
Réglage plus important : La vitesse continue de changer tant que le levier est main-
tenu.
*1 : Lorsque la vitesse réglée est affichée en “km/h”
*2 : Lorsque la vitesse réglée est affichée en “MPH”
Modification de la vitesse réglée
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3574-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
En appuyant sur cette touche, vous
modifiez la distance de véhicule à
véhicule comme suit :Longue
Moyenne
Courte
La distance de véhicule à véhicule est
automatiquement réglée sur le mode
long quand le contacteur du moteur est
mis en mode IGNITION ON.
Si un véhicule roule devant vous, le repère du véhicule qui précède sera également
affiché.
Sélectionnez une distance à partir du tableau ci-dessous. Notez que les dis-
tances indiquées correspondent à une vitesse du véhicule de 80 km/h
(50 mph). La distance de véhicule à véhicule augmente/diminue en fonction
de la vitesse du véhicule.
Modification de la distance de véhicule à véhicule (mode de commande
de la distance de véhicule à véhicule)
Repère du véhicule
qui précède
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Réglages de la distance de véhicule à véhicule (mode de commande de
la distance de véhicule à véhicule)
Options de distanceDistance de véhicule à véhicule
LongueEnviron 50 m (160 ft.)
MoyenneEnviron 40 m (130 ft.)
CourteEnviron 30 m (100 ft.)
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3584-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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En tirant le levier vers vous, vous
annulez la commande de vitesse.
La commande de vitesse est égale-
ment désactivée lorsque vous appuyez
sur la pédale de frein.
En poussant le levier vers le haut,
vous réactivez le régulateur de
vitesse et ramenez la vitesse du
véhicule à la vitesse réglée.
Cependant, le régulateur de vitesse ne se réactive pas lorsque la vitesse du véhi-
cule est d’environ 40 km/h (25 mph) ou moins.
Si votre véhicule se rapproche trop du
véhicule qui précède et qu’une décé-
lération automatique suffisante via le
régulateur de vitesse s’avère impossi-
ble, l’écran clignote et le signal
sonore retentit pour avertir le conduc-
teur. Par exemple, quand un véhicule
conduit par un autre conducteur se
rabat devant votre véhicule pendant
que vous suivez un véhicule. Enfon-
cez la pédale de frein de manière à
obtenir une distance de véhicule à
véhicule appropriée.
■Cas où les avertissements peuvent ne pas être émis
Dans les cas suivants, les avertissements risquent de ne pas être émis,
même lorsque la distance de véhicule à véhicule est faible.
●Lorsque la vitesse du véhicule qui précède est identique ou supérieure
à celle de votre véhicule
● Lorsque le véhicule qui précède circule extrêmement lentement
● Juste après le réglage de la vitesse du régulateur de vitesse
● Lorsque la pédale d’accélérateur est enfoncée
Annulation et reprise de la commande de vitesse
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Avertissement de proximité (mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule)
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3594-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Lorsque le mode de commande de vitesse constante est sélectionné, votre
véhicule maintient une vitesse réglée sans contrôler la distance de véhicule à
véhicule. Sélectionnez ce mode uniquement lorsque le mode de commande
de la distance de véhicule à véhicule ne fonctionne pas correctement en rai-
son d’un capteur radar sale, etc.Alors que le régulateur de vitesse
est désactivé, enfoncez le bouton
“ON-OFF” et maintenez-le ainsi
pendant 1,5 seconde minimum.
Juste après avoir appuyé sur le bouton
“ON-OFF”, le témoin du régulateur de
vitesse à radar s’allume. Après cela, il
passe en témoin du régulateur de
vitesse.
Vous ne pouvez passer en mode de
commande de vitesse constante que
lorsque vous actionnez le levier avec le
régulateur de vitesse désactivé.
Accélérez ou décélérez avec la
pédale d’accélérateur jusqu’à
atteindre la vitesse de véhicule
souhaitée (supérieure à environ
50 km/h [30 mph]) et poussez le
levier vers le bas pour régler la
vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de
vitesse s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où
le levier est relâché devient la vitesse
réglée.
Modification du réglage de la vitesse : →P. 356
Annulation et reprise du réglage de la vitesse : →P. 3 5 8
Sélection du mode de commande de vitesse constante
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3604-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Le régulateur de vitesse dynamique à radar peut être utilisé quand
●Le levier de changement de vitesse est en position D, ou un rapport de 4e ou supé-
rieur a été sélectionné en mode S.(véhicules à boîte de vitesses automatique [avec
mode S])
● Le levier de changement de vitesse est en position D.(véhicules à boîte de vitesses
automatique [avec mode M])
● Le levier de changement de vitesse est en position D, ou un rapport de 4ème ou
supérieur a été sélectionné en mode M. (Véhicules à boîte de vitesses Multidrive)
● Un rapport de 4ème ou supérieur a été sélectionné en mode D à l’aide du contacteur
de changement de vitesse au volant. (Véhicules avec contacteurs de changement de
vitesse au volant)
● La vitesse du véhicule est supérieure à 50 km/h (30 mph) environ.
■ Accélération après avoir réglé la vitesse du véhicule
Vous pouvez faire accélérer normalement le véhicule. Après l’accélération, le véhicule
reprend la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de commande de la distance de véhi-
cule à véhicule, la vitesse du véhicule peut diminuer en deçà de la vitesse réglée afin
de maintenir la distance par rapport au véhicule qui précède.
■ Annulation automatique du mode de commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes :
●La vitesse réelle du véhicule descend en dessous de 40 km/h (25 mph) environ.
● La VSC est activée.
● Le système TRC est activé pendant un certain temps.
● Lorsque le système VSC ou TRC est désactivé.
● Le capteur ne peut pas détecter correctement car il est recouvert par quelque chose.
● Le freinage à action préventive est activé.
Si le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour toute autre raison, il peut y avoir un dysfonctionnement dans le système.
Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre profes-
sionnel dûment qualifié et équipé.