2023 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Návod na použití (in Czech)

351
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat- ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.353) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.
■Podmínky, při kterých může dojít k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize
●V některých následujících situacích
může systém rozhodnout, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin- nost.
• Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní p ruhy při předjíž- dění detekovatelného objektu atd.
• Když se přiblížít e k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu nebo na okraji vozovky, např., když
změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle při blížíte k detekova-
telnému objektu atd. • Když se přibližujete k objektům na
okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí , sloupy, stromy nebo zdi
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidla
Relativní rychlost mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně
15 až 25 km/h
Přibližně
30 až 45 km/h
Přibližně
45 až 70 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/hPřibližně
10 až 25 km/h

3525-5. Používání systémů podpory řízení
• Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz- ce nebo malba, které mohou být myl-
ně považovány za detekovatelný
objekt • Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt, který mění jízdní pruh nebo odbočuje
vpravo/vlevo
• Když míjíte detekovatelný objekt
v protijedoucím jízdním pruhu, který
zastavil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatel ný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím, než vstoupí do dráh y vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete
po nerovné nebo zvlněné vozovce • Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po
ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické
mýtné brány, závoře na parkovišti nebo jiné závoře, která se otevírá
a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotknout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka- miony nebo svodidla
• Když jedete v blí zkosti TV vysílače,
vysílací stanice, elektrárny, vozidla vybaveného radarem atd., nebo jiné-
ho místa, kde se mohou vyskytovat
silné rádiové vlny nebo elektrický šum • Když se v okolí nachází mnoho věcí,
které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr- kové silnice, zasněžená silnice, na
které jsou vyjet é stopy atd.)
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když blížící
se vozidlo nebo přecházející chodec již opustili dráhu vašeho vozidla

353
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
• Při zatáčení vpravo/vlevo, těsně před
přibližujícím se vozidlem nebo pře- cházejícím chodcem
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když se blí-
žící se vozidlo nebo přecházející cho- dec zastaví předtím, než vstoupí do
dráhy vašeho vozidla
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když blížící se vozidlo odbočí vpravo/vlevo před
vaším vozidlem
• Při řízení do směru protijedoucí do-
pravy
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt detekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatel ný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatelný objekt blízko
zdi, plotu, zábradlí , krytu kanálu, vozi- dla, ocelové desky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně-
jakou konstrukcí • Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např.
velkým zavazadlem, deštníkem nebo zábradlím
• Když se v okolí nachází mnoho věcí,
které mohou odrážet rádiové vlny ra- daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na
které jsou vyjet é stopy atd.) • Když dojde k účinku rádiových vln ra-
darem, který je instalován na jiném
vozidle • Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo přímo na detekovatelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně • Když se detekovatelný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí • Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem
• Když je předek va šeho vozidla zasa- žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi vel mi jasné světlo,
např. slunce nebo světlomety protije- doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru
• Když se přiblížíte k boční nebo přední části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo p řed vámi motocykl
• Pokud je vozidlo před vámi úzké, např. invalidní vozík
• Pokud vozidlo před vámi má malou
zadní část vozidla, např. nenaložený nákladní automobil
• Pokud vozidlo před vámi má nízkou
zadní část vozidla, např. vozidlo s níz- kou plošinou

3545-5. Používání systémů podpory řízení
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná-
razník • Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo
postranní vozík • Pokud je vozidlo před vámi dětské
kolo, jízdní kolo, k teré převáží velký
náklad, jízdní kolo vezoucí více než jednu osobu nebo zv láštně tvarované
jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou,
tandemové kolo atd.) • Pokud je výška chodce nebo jedoucího
cyklisty před vámi menší než přibližně
1 m, nebo vyšší než přibližně 2 m • Pokud chodec/cyklista nosí přesahují-
cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.),
které zakrývají j ejich siluetu • Pokud je chodec skloněn dopředu
nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn
dopředu • Když se chodec/cyklista pohybuje
rychle
• Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko- vé křeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo
• Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při prudkém dešti, mlze, sněžení nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když je okolní obla st tmavá, např. při svítání nebo při soumraku, nebo
v noci nebo v tunelu , čímž se deteko-
vatelný objekt zdá být téměř stejné barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle
mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu • Poté, co byl nastartován hybridní sys-
tém, vozidlo po určitou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko- lik sekund po odbočení vlevo/vpravo
• Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky • Pokud je vaše vozidlo ve smyku
• Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena
• Pokud lišta stěrače blokuje přední ka- meru
• Vozidlo jede extré mně vysokými rych-
lostmi • Když jedete do kopce
• Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny • Když jedete v jízdním pruhu odděle-
ném více než jedním pruhem, kde je-
dou protijedoucí vozidla, přičemž zatáčejí vpravo/vlevo
• Když při zatáčení v pravo/vlevo míříte
z velké části mimo opačným směrem směřující blížící se vozidlo
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když se chodec přiblíží zezadu nebo z boku
vašeho vozidla

355
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Kromě výše uvedeného, v některých
situacích, např. nás ledujících, nemusí funkce nouzové asi stence řízení fun-
govat:
• Když jsou bílé (žluté) čáry jízdního pruhu obtížně viditelné, např., když
jsou slabé, rozbíhavé/sbíhavé nebo
na ně padá stín • Když je jízdní pruh širší nebo těsnější
než normálně
• Když jsou na povr chu vozovky světlá a tmavá místa, nap ř. z důvodu oprav
vozovky
• Když je cíl p říliš blízko • Když je nedostatečně bezpečný nebo
volný prostor, do kt erého je vozidlo ří-
zeno • Pokud je přítomno protijedoucí vozidlo
• Pokud je v činnosti funkce VSC
●V některých situacích, např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostatečné
brzdné síly nebo síly řízení, což brání správné činnosti systému:
• Pokud brzdové funkce nemohou fun-
govat v jejich plném rozsahu, např., když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré
• Pokud není vozidlo řádně udržováno (brzdy nebo pneumatiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.) • Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu
• Když jsou na povr chu vozovky hlubo- ké stopy kol
• Když jedete po horských silnicích
• Když jedete po silnici, která má sklon doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.420), budou zrušeny také funkce předkoliz-
ního brzdového asistenta a předkoliz-
ního brzdění.
●Výstražná kontrolka PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo- vý systém není k dispozici".
*: Je-li ve výbavě
LTA (Asistent pro udrže-
ní v pruhu)*
Když jedete po silnici s jasnými
bílými (žlutými) čárami jízdního
pruhu, systém LTA varuje řidi-
če, pokud vozidlo může vybočit
ze svého jízdního pruhu nebo
dráhy* a může také lehce ovlá-
dat volant, aby pomohlo zabrá-
nit vybočení z jízdního pruhu
nebo dráhy*. Také když je adap-
tivní tempomat s plným rych-
lostním rozsahem ( S.370)
v činnosti, tento systém bude
ovládat volant, a by udržel polo-
hu vozidla v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo
dráhu* použitím přední kamery.
Kromě toho detekuje vozidla
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem a okrajem
vozovky, např. trá va, zemina nebo
obrubník

3565-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys- tém LTA. Systém LTA neřídí auto-
maticky vozidlo ani nesnižuje
stupeň pozornosti, která musí být věnována oblasti před vozidlem. Ři-
dič musí vždy převzít plnou odpo-
vědnost za bezpečnost jízdy tím, že
věnuje pozornost okolním podmín- kám a ovládá vola nt, aby upravil
směr jízdy vozidla. Řidič musí také
dělat adekvátní pře stávky, když je unaven, např. při jí zdách trvajících
delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při
jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situacích použijte spí- nač LTA, abyste systém vypnuli.
Jinak to může vést k nehodě s ná-
sledkem smrtelného nebo vážného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry jsou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezeném jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervní kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huš-
tění pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs
nebo při nouzovém tažení
■Jak předejít poruchám systému LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světlomety nebo ne-
lepte nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud
je nutná výměna odpružení atd., kontaktujte kteréhokoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic
na kapotu nebo mřížku. Nemontujte také chránič mřížky (ochranné rámy
atd.)
●Pokud vaše čelní sklo vyžaduje
opravy, kontaktujte kteréhokoliv au-
torizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý
servis.
■Podmínky, při kterých tyto funk-
ce nemusí fungovat správně
V následujících sit uacích funkce ne- musí fungovat správně a vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu. Jezděte bezpeč ně, přičemž vždy věnujte pozornost vašemu okolí
a ovládejte volant, abyste upravili drá-
hu vozidla bez přehnaného spoléhá- ní se na tyto funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.361) a vozidlo před
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vo-
zidlo může sledovat vozidlo před vámi a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.361) a vozidlo před vámi kličkuje. (Vaš e vozidlo může
podle něj kličkovat a vyjet z jízdního
pruhu.)

357
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.361) a vozidlo před
vámi vybočí ze své ho jízdního pru- hu. (Vaše vozidl o může sledovat
vozidlo před vámi a vyjet z jízdního
pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.361) a vozidlo před
vámi jede extrémně blízko k levé/ pravé čáře jízdního pruhu. (Vaše
vozidlo může sledovat vozidlo před
vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty
nebo obrazce, které by mohly být
chybně zaměněny za bílé (žluté) čáry (zábradlí, reflexní sloupky
atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice
rozdvojuje, spojuje atd.
●Během opravy silnice jsou na vo- zovce značky používané při opra-
vách asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží
rovnoběžně nebo překrývají bílé
(žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblasti bez bílých
(žlutých) čar, například před mýt- nou bránou nebo kon trolním stano-
vištěm atd.
●Bílé (žluté) čáry jsou porušené, je
použito vyvýšené označení jízdních
pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo
jsou obtížně vidit elné z důvodu pís- ku atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je mokrý z důvodu deště, louží
atd.
●Čáry jízdních pruhů jsou žluté (kte-
ré mohou být obtížněji rozpoznatel-
né než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry přecházejí přes ob-
rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu,
například po betonu.
●Pokud okraj silnice není zřejmý
nebo rovný.
●Vozidlo jede po pov rchu, který je
světlý z důvodu odraženého světla
atd.
●Vozidlo jede v oblasti, kde se rychle
mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy tunelů atd.

3585-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce Výstrahy při opuštění
pruhu
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního
pruhu nebo dráhy*, na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí výstraha
a buď zazní výstražný bzučák, nebo
zavibruje volant, aby řidiče varoval.
Když zazní výstražný bzučák nebo vib-
ruje volant, zkontrolujte oblast v okolí
vašeho vozidla a opatrně ovládejte vo- lant, abyste vozidlo bezpečně umístili
do středu jízdního pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že
vozidlo může vybočit ze svého jízdního pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím vo zidlem v sousedním
jízdním pruhu je vyso ká, varování před opuštěním jízdního pruhu bude v čin-
nosti, i když jsou zapnuta směrová
světla.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
VÝSTRAHA
●Světlo ze světlometů protijedoucího
vozidla, slunce atd. , svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na- klání doleva, doprava, nebo po kli-
katé silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo nerovné silnici.
●Jízdní pruh je extrémně úzký nebo široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z důvodu převozu těžkých zavaza-
del nebo nesprávného nahuštění
pneumatik.
●Vzdálenost od vozidla před vámi je
extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů
o velkou hodnotu z důvodu stavu vozovky během jízdy (špatné silni-
ce nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tune lu nebo v noci
s vypnutými světl omety nebo svět-
lomet ztlumený z důvodu znečištění jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí náraz bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru
od vozidla jedoucího v sousedním jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-né konstrukce, výrobce, značky
nebo vzorku běhounu.
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Jsou použity zimn í pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými rychlostmi.
Funkce obsažené v systému
LTA