Page 409 of 730

407
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Funkce PKSB může být zapnuta/
vypnuta na obrazovce na multi-
informačním displeji. Všechny funk-
ce PKSB (statické ob jekty a vozidla
křižující dráhu vzadu) jsou zapnuty/
vypnuty současně. ( S.208, 221)
Když je Brzdění při parkování vypnuto, na multiinformačním displeji se rozsvítí
indikátor vypnutí PKSB ( S.186).
Pro opětovné zapnut í systému zvolte
na multiinformačním displeji, zvolte
a pak systém zapněte.
Když je systém vypnut, zůstane vypnu-
tý, i když je spína č POWER zapnut do
ZAPNUTO poté, co byl spínač POWER vypnut.
VÝSTRAHA
●Pokud bylo upraveno odpružení
nebo jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Pokud je předek vozidla zvednut
nebo snížen z důvodu převáženého
nákladu.
●Pokud je nainstalováno vybavení,
které může překážet senzoru, např.
tažné oko, ochrana nárazníku (pří-
davný ozdobný pruh atd.), nosič jízd- ních kol nebo sněhový pluh.
●Když používáte automatická zaříze-
ní pro mytí vozidel.
●Pokud vozidlo nemůž e jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo neho-
du nebo má poruchu.
●Když vozidlo jede sportovním způso-
bem nebo v terénu.
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny.
●Když jsou pneumatiky silně opotře-
bené.
●Když jsou použity sněhové řetězy,
kompaktní rezervní kolo nebo sada
pro nouzovou opravu pneumatiky
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo
při nouzovém tažení.
UPOZORNĚNÍ
■Pokud je na multiinformačním
displeji zobrazeno "Asistent par- kovací brzdy není k dispozici"
a indikátor vypnutí PKSB svítí
Pokud se toto hlášení zobrazí ihned poté, co je spína č POWER přepnut
do ZAPNUTO, ovládejte vozidlo opa-
trně, přičemž věnu jte pozornost své- mu okolí. Může b ýt nezbytné jet
s vozidlem určitou dobu předtím, než
se systém vrátí do normálního stavu. (Pokud se systém nevrátí do normál-
ního stavu po chvíl i jízdy, očistěte
senzory a jejich okolí na náraznících.)
Zapnutí/vypnutí Brzdění při
parkování
Page 410 of 730

4085-5. Používání systémů podpory řízení
Pokud je v činnosti ovládání ome-
zení výkonu hybridního systému
nebo ovládání brzd, zazní bzučák
a na multiinformačním displeji, prů-
hledovém displeji (je-li ve výbavě)
nebo Multimediálním displeji se
zobrazí hlášení, aby řidiče varovalo.
V závislosti na situaci funguje ovládání
omezení výkonu hybridního systému
buď omezením akcelerace, nebo maxi-
málně možným omezením výkonu.
Ovládání omezení výkonu hyb-
ridního systému je v činnosti
(omezení akcelerace)
Akcelerace větší než určitá hodnota je
omezena systémem.
Multiinformační displej a průhledový
displej: "Byl detekován objekt vpředu.
Snížení rychlosti." (na průhledovém dis-
pleji není zobrazeno žádné varování)
Multimediální displej: Není zobrazeno
žádné varování
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Nezní
Ovládání omezení výkonu hyb-
ridního systému je v činnosti
(maximálně možné omezení vý-
konu)
Systém rozhodl, že je nutné silnější než
normální brzdění.
Multiinformační displej a průhledový
displej: "Brzděte!"
Multimediální displej: "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Ovládání brzd je v činnosti
Systém rozhodl, že je nutné nouzové
brzdění.
Multiinformační displej a průhledový
displej: "Brzděte!"
Multimediální displej: "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Svítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Vozidlo je zastaveno pomocí čin-
nosti systému
Vozidlo bylo zastaveno pomocí činnosti
ovládání brzd.
Multiinformační displej a průhledový
displej: "Přešlápněte na brzdu" (Pokud
není sešlápnut plynový pedál, zobrazí
se "Sešlápněte pedál brzdy".)
Multimediální displej: "Sešlápněte pe-
dál brzdy"
Indikátor vypnutí PKSB: Svítí (Pokud
není sešlápnut plynový pedál, indikátor
nesvítí.)
Bzučák: Krátké pípnutí
Zobrazení a bzučák pro
ovládání omezení výkonu
hybridního systému a ovlá-
dání brzd
Page 411 of 730
409
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Pokud Brzdění při parkování roz-
hodne, že může dojít ke kolizi
s detekovaným objektem, výkon
hybridního systému bude omezen,
aby zabránil jakémukoliv zvýšení
rychlosti vozidla. (Ovládání omeze-
ní výkonu hybridního systému: Viz
obrázek 2.)
Kromě toho, pokud je plynový pedál
nadále sešlápnutý, uvedou se auto-
maticky v činnost brzdy, aby snížily
rychlost vozidla. (Ovládání brzd:
Viz obrázek 3.)
Obrázek 1: Když systém PKSB
(Brzdění při parkování) není
v činnosti
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Obrázek 2: Když je v činnosti
ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu hyb-
ridního systému zahajuje čin-
nost (Systém rozhodne, že
pravděpodobnost kolize s de-
tekovaným objektem je vysoká)
Přehled systému
A
B
C
A
B
C
D
Page 412 of 730

4105-5. Používání systémů podpory řízení
Obrázek 3: Když je v činnosti
ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému a ovládání brzd
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu hyb-
ridního systému zahajuje činnost
(Systém rozhodne, že pravdě-
podobnost kolize s detekovaným
objektem je vysoká)
Ovládání brzd za hajuje činnost
(Systém rozhodne, že pravdě-
podobnost kolize s detekova-
ným objektem je extrémně
vysoká)
■Pokud bylo Brzdění při parkování
v činnosti
Pokud je vozidlo z astaveno z důvodu
činnosti Brzdění při parkování, Brzdění
při parkování se vypne a rozsvítí se indi- kátor vypnutí PKSB. Pokud je Brzdění
při parkování v činnosti neopodstatněně,
ovládání brzd může být zrušeno se- šlápnutím brzdového pedálu nebo
vyčkáním přibližně 2 sekundy, aby bylo
automaticky zrušeno. Pak může být vozidlo ovládáno sešlápnutím plynové-
ho pedálu.
■Opětovné zapnutí Brzdění při par-
kování
Pro opětovné zapnutí B rzdění při parko-
vání, když je vypnuto z důvodu činnosti
Brzdění při parkov ání, buď systém zno- vu zapněte ( S.407) nebo vypněte spí-
nač POWER a pak ho zapněte zpět do
ZAPNUTO. Kromě toho, pokud se ob- jekt již nenachází ve směru jízdy vozi-
dla, nebo pokud se s měr jízdy vozidla
změní (např., když změníte směr z jízdy vpřed na couvání nebo z couvání na jíz-
du vpřed), systém se automaticky znovu
zapne.
■Pokud je na multiinformačním dis- pleji zobrazeno "PKSB není k dis-
pozici" a indikátor vypnutí PKSB
svítí
●Pokud se současně zobrazí "Očistěte
snímač parkovacího asistenta", sen- zor může být pokryt ledem, sněhem,
nečistotami atd. V tom případě od-
straňte led, sníh, nečistoty atd. ze senzoru, aby se syst ém vrátil do nor-
málního stavu. Pokud se toto hlášení
zobrazuje i po odstra nění nečistot ze senzoru, nebo se ukáže, když senzor
není znečištěn, nechte vozidlo zkont-
rolovat kterýmkoliv autorizovaným prodejcem nebo servisem Toyota,
nebo kterýmkoliv sp olehlivým servi-
sem.
●Pokud se současně zobrazí "Parkova-
cí asistent nen í k dispozici", přes po- vrch senzoru nepřetržitě proudí voda,
jako například při silném dešti. Když
systém rozhodne, že je to normální, systém se vrátí do normálního stavu.
A
B
C
D
E
Page 413 of 730
411
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
Tato funkce bude v činnosti v ná-
sledujících situacích, pokud je de-
tekován objekt v e směru jízdy
vozidla.
■Když vozidlo jede nízkou rych-
lostí a není sešlápnut brzdový
pedál, nebo je sešlápnut pozdě
■Když je nepřiměřeně sešlápnut
plynový pedál
Funkce PKSB (statické
objekty)*
Pokud senzory detekují statický
objekt, např. zeď, ve směru jíz-
dy vozidla a systém vyhodnotí,
že může dojít ke kolizi z důvodu
náhlého pohybu vozidla vpřed
vlivem nechtěného ovládání
plynového pedálu, pohybu vozi-
dla nezamýšleným směrem vli-
vem volby nesprávné zařazené
polohy, nebo při parkování
nebo jízdě nízkou rychlostí,
systém bude fungovat, aby
zmenšil náraz do detekované-
ho statického objektu a snížil
tak výsledné poškození.
Příklady činnosti funkce
Page 414 of 730

4125-5. Používání systémů podpory řízení
■Když se vozidlo se pohybuje
nezamýšleným směrem z dů-
vodu špatně zvolené zařazené
polohy
S.398
■Funkce PKSB (statické objekty) bude fungovat, když
Tato funkce bude fung ovat, když indiká-
tor vypnutí PKSB nesvítí ( S.185, 186) a jsou splněny všechny z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu hybridního
systému
• Brzdění při parkování je zapnuto. • Rychlost vozidla je přibližně 15 km/h
nebo nižší.
• Ve směru jízdy vo zidla se nachází statický objekt a je přibližně 2 až 4 m
daleko.
• Brzdění při parkování rozhodne, že je nutné silnější než normální brzdění,
aby se zabránilo kolizi.
●Ovládání brzd
• Je v činnosti ovládání omezení výko-
nu hybridního systému • Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné okamžité brzdění, aby se zabrá-
nilo kolizi.
■Funkce PKSB (stat ické objekty) přestane fungovat, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny někter é z následujících podmínek:
●Ovládání omezení výkonu hybridního systému
• Brzdění při parko vání je vypnuto.
• Systém rozhodne, že kolizi je možné
se vyhnout normálním ovládáním brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve směru jízdy vozidla.
●Ovládání brzd• Brzdění při parko vání je vypnuto.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pom ocí ovládání brzd. • Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání
brzd. • Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
Typy senzorů
VÝSTRAHA
■Abyste zajistili správnou funkci
systému
S.400
■Pokud je funkce PKSB (statické
objekty) v činnosti zbytečně, např. na železničním přejezdu
S.410
■Při mytí vozidla
S.400
Page 415 of 730

413
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Rozsah detekce funkce PKSB (sta-
tické objekty)
Rozsah detekce fun kce PKSB (statické
objekty) se liší od rozsahu detekce Par-
kovacího asist enta Toyota. (S.403) Proto, i když Parkovací asistent Toyota
detekuje objekt a poskytuje výstrahu,
funkce PKSB (statické objekty) nemusí začít fungovat.
■Situace, ve kter ých funkce PKSB
(statické objekty) nemusí fungovat
Když je řadicí páka v N
■Situace, ve kterých nemusí systém fungovat správně
S.401
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí možnost kolize
S.402
*: Je-li ve výbavě
Tato funkce bude v činnosti v ná-
sledujících situacích, pokud je de-
tekováno vozidlo ve směru jízdy
vozidla.
■Když se při co uvání vozidlo
blíží a není sešlápnut brzdový
pedál, nebo je sešlápnut pozdě
S.391
Funkce PKSB (vozidla
křižující dráhu vzadu)*
Pokud zadní rada rové senzory
detekují vozidlo blížící se z pra-
vé nebo levé strany k zádi vozi-
dla a systém rozhodne, že
pravděpodobnost kolize je vy-
soká, tato funkce bude ovládat
brzdy, aby snížila možnost
srážky s blížícím se vozidlem.
Příklady činnosti funkce
Typy senzorů
VÝSTRAHA
■Abyste zajistili správnou funkci
systému
S.391
Page 416 of 730

4145-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce PKSB (vozidla křižující drá-
hu vzadu) bude fungovat, když
Tato funkce bude fungovat, když indiká-
tor vypnutí PKSB nesvítí (S.185, 186)
a jsou splněny všechny z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu hybridního
systému
• Brzdění při parkování je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 15 km/h
nebo nižší.
• Vozidla se blíží z pravé nebo levé
strany k zádi vozidla rychlostí přibližně
8 km/h nebo vyšší.
• Řadicí páka je v R.
• Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné silnější než normální ovládání
brzd, aby se zabránilo kolizi s blížícím
se vozidlem.
●Ovládání brzd
• Je v činnosti ovládání omezení výko-
nu hybridního systému
• Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné nouzové ovládání brzd, aby se
zabránilo kolizi s blížícím se vozidlem.
■Funkce PKSB (vozidla křižující drá-
hu vzadu) přestane fungovat, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny některé z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu hybridního
systému
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Kolizi je možné se vyhnout normálním
ovládáním brzd.
• Vozidlo se dále nepřibližuje z pravé
nebo levé strany k zádi vozidla.
●Ovládání brzd
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pomocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání
brzd.
• Vozidlo se dále nepřibližuje z pravé
nebo levé strany k zádi vozidla.
■Oblast detekce funkce PKSB (vozi-
dla křižující dráhu vzadu)
Oblast detekce funkce PKSB (vozidla
křižující dráhu vzadu) se liší od oblasti
detekce funkce RCTA (S.396). Proto,
i když funkce RCTA detekuje vozidlo
a poskytuje výstrahu, funkce PKSB (vo-
zidla křižující dráhu vzadu) nemusí začít
fungovat.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
S.396
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize
S.397