Page 345 of 730

343
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Nepřipevňujte předměty, jako jsou
nálepky, průhledné nálepky atd., na
vnější stranu čelního skla před přední kamerou (šedá oblast na ob-
rázku).
Od horního okraje čelního skla do
přibližně 1 cm pod spodní okraj
přední kamery
Přibližně 20 cm ( přibližně 10 cm
vpravo a vlevo od středu přední
kamery)
●Pokud je oblast če lního skla před
přední kamerou zamlžená nebo po- kryta orosením nebo námrazou, po-
užijte odmlžování čelního skla,
abyste odstranili zamlžení, orosení nebo námrazu. ( S.434)
●Pokud nelze řádně odstranit dešťo- vé kapky z oblasti čelního skla před
přední kamerou pomocí stěračů
čelního skla, vyměň te gumičku stě- rače nebo lištu stěrače.
●Nelepte tónovací fólie na čelní sklo.
●Vyměňte čelní sklo, pokud je sklo
poškozené nebo prasklé. Po výměně čelního skla musí být
přední kamera znovu zkalibrována.
Pro podrobnosti kontaktujte které- hokoliv autorizovaného prodejce
nebo servis Toyota, nebo jiný spo-
lehlivý servis.
●Zabraňte kontaktu tekutin s přední
kamerou.
●Zabraňte tomu, aby do přední ka-
mery svítila jasná světla.
A
B
●Nezašpiňte ani nepoškoďte přední kameru.
Když čistíte vnitřní stranu čelního
skla, zabraňte konta ktu čističe skla s objektivem přední kamery. Také
se nedotýkejte objektivu.
Pokud je objektiv špinavý nebo po- škozený, kontaktujte kteréhokoliv
autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spo- lehlivý servis.
●Nevystavujte přední kameru silné-mu nárazu.
●Neměňte montážní polohu nebo směr přední kamery, ani ji neod-
straňujte.
●Nerozebírejte přední kameru.
●Neupravujte žádné součásti vozidla v okolí přední kame ry (vnitřní zpět-
né zrcátko atd.) nebo stropu.
●Nepřipevňujte žádn é příslušenství,
které může překážet přední kameře
na kapotu, přední mřížku nebo přední nárazník. Pro podrobnosti
kontaktujte kteréhokoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota, nebo jiný spolehlivý servis.
●Pokud je na střech u připevňováno surfovací prkno nebo jiný dlouhý
předmět, ujistěte se, že nebude
překážet přední kameře.
●Neupravujte světlomety ani jiná
světla.
Page 346 of 730

3445-5. Používání systémů podpory řízení
■Pokud se na multiinformačním displeji zobrazí výstražné hlášení
Systém může být dočasně nedostupný nebo může mít systém poruchu.
●V následujících situacích proveďte činnosti uvedené v tabulce. Když jsou deteko-
vány normální provozní podmínky, hlášení zmizí a systém bude funkční.
Pokud hlášení nezmizí, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●V následujících situacích, pokud se situace změní (nebo vozidlo nějakou dobu jede)
a jsou detekovány normální provozní podmínky, hlášení zmizí a systém bude fun-
govat.
Pokud hlášení nezmizí, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
• Když je teplota v okolí radarového senzoru mimo provozní rozsah, např., když je
vozidlo na slunci nebo v extrémně chladném prostředí
• Když přední kamera nemůže detekovat objekty před vozidlem, např., když jedete
ve tmě, sněhu nebo mlze, nebo když do přední kamery svítí jasná světla
• V závislosti na podmínkách okolí vozidla může radar vyhodnotit, že okolní prostře-
dí nelze řádně rozpoznat. V tom případě se zobrazí "PCS není k dispozici. Viz uži-
vatelská příručka".
SituaceČinnosti
Když je oblast kolem kamery pokryta ne-
čistotami, vlhkostí (zamlžení, pokrytí
kondenzací, ledem atd.) nebo jinými ma-
teriály
Použitím stěrače a funkce A/C odstraňte
nečistoty a další ulpělé látky. (S.434)
Když je teplota v okolí přední kamery
mimo provozní rozsah, např., když je vo-
zidlo na slunci nebo v extrémně chlad-
ném prostředí
Pokud je přední kamera horká, např. po
parkování na slunečném místě, použijte
systém klimatizace, abyste snížili teplotu
v okolí přední kamery.
Pokud byla použita sluneční clona, když
bylo vozidlo zaparkováno, v závislosti na
jejím typu, sluneční světlo odražené od
povrchu sluneční clony může způsobit,
že teplota přední kamery bude nadměrně
vysoká.
Pokud je přední kamera studená, např.
po parkování v extrémně chladném pro-
středí, použijte systém klimatizace, abys-
te zvýšili teplotu v okolí přední kamery.
Pokud je oblast pře přední kamerou za-
kryta, např., když je otevřena kapota
nebo je na část čelního skla před přední
kamerou nalepena nálepka.
Zavřete kapotu, odstraňte nálepku atd.,
abyste překážku odstranili.
Když se zobrazí "PCS radar se samočin-
ně kalibruje. Není k dispozici. Viz uživa-
telská příručka."Zkontrolujte, zda na radarovém senzoru
a krytu radarového senzoru neulpěly ne-
čistoty a pokud ulpěly, odstraňte je.
Page 347 of 730

345
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
Systém může detekovat následující
(Detekovatelné obje kty se liší v zá-
vislosti na funkci.):
Vozidla
Cyklisté
Chodci
■Předkolizní varování
Když systém rozhod ne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
zazní bzučák a na multiinformač-
ním displeji se zobrazí výstražné
hlášení, které vyzývá řidiče, aby
podnikl vyhýbací akci.
■Předkolizní brzdový asistent
Když systém rozhod ne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
systém aplikuje vě tší brzdnou sílu
podle toho, jak silně je sešlápnut
brzdový pedál.
■Předkolizní brzdění
Pokud systém rozh odne, že prav-
děpodobnost čelní kolize je extrém-
ně vysoká, automaticky se zabrzdí
brzdy, aby pomohly vyhnout se ko-
lizi nebo snížily náraz při kolizi.
PCS (Předkolizní sys-
tém)*
Předkolizní systém používá ra-
darový senzor a přední kameru,
aby detekoval objekty ( S.345)
před vozidlem. Když systém
rozhodne, že pravděpodobnost
čelní kolize s objektem je vyso-
ká, varování vyzve řidiče, aby
provedl vyhýbací akci a poten-
cionální brzdný tlak bude zvý-
šen, aby pomohl řidiči vyhnout
se kolizi. Pokud systém rozhod-
ne, že pravděpodobnost čelní
kolize s objektem je extrémně
vysoká, automaticky se zabrzdí
brzdy, aby pomohly vyhnout se
kolizi nebo pomohly snížit ná-
raz při kolizi.
Předkolizní systém může být vy-
pnutý/zapnutý a načasování varo-
vání může být změněno.
( S.348)
Detekovatelné objekty
Funkce systému
Page 348 of 730

3465-5. Používání systémů podpory řízení
■Nouzový asistent řízení
Pokud systém rozhodne, že prav-
děpodobnost čelní kolize je vysoká
a že existuje dostatečný prostor pro
řízení vozidla v je ho jízdním pruhu,
a řidič započal s vyhýbacím manév-
rem nebo řízením, n ouzový asistent
řízení bude pomáhat při pohybech
řízení, aby zvýšil stabilitu vozidla
a předešel vyjetí z jízdního pruhu.
Během činnosti bude indikátor svítit
zeleně.
■Asistent zatáčení vlevo/vpravo
na křižovatce
Pokud systém rozhodne, že hrozí
vysoká pravděpodobnost kolize
v následujících situacích, bude asi-
stovat pomocí předkolizního varo-
vání a, v případě potřeby,
předkolizního brzdění.
V závislosti na us pořádání křižovat-
ky nemusí být podpora možná.
Když zatáčíte na křižovatce
vpravo/vlevo a křižujete dráhu
blížícímu se vozidlu
Když zatáčíte vpravo/vlevo, je
detekován chodec vpředu a je
pravděpodobné, že vstoupí do
dráhy vašeho vozidla (cyklisté
detekováni nejsou)
VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez-
pečně a věnujte p ozornost vašemu
okolí. Za žádných okolností nepoužívejte
předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Tento systém nezabrá- ní kolizím nebo nesníží poškození
při kolizi nebo zranění za každé situ-
ace. Nespoléhejte se příliš na tento systém. Jinak to může vést k nehodě
s následkem smrtelného nebo váž-
ného zranění.
Page 349 of 730

347
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Ačkoliv je tento systém navržen pro
vyhnutí se kolizi nebo snížení nára-
zu při kolizi, jeho účinnost se může měnit podle různých podmínek, pro-
to systém nemusí být vždy schopen
dosáhnout stejné úrovně výkonu. Přečtěte si pozorně následující pod-
mínky. Nespoléhejte se příliš na ten-
to systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize: S.351
• Podmínky, při kterých systém nemu-
sí fungovat správně: S.353
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin-
nost předkolizního systému. V závislosti na ob jektech použitých
pro testování (figuríny, kartonové ob-
jekty imitující detekovatelné objekty atd.), systém nem usí řádně fungo-
vat, což může vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdění v činnosti, bude vyvi nuta velká brzd-
ná síla.
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po přibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál, po-
kud je to nutné.
●Funkce předkolizní ho brzdění nemu-
sí fungovat, pokud jsou řidičem pro- vedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo
je otočeno vol antem, systém to může vyhodnotit tak, že řidič provádí
vyhýbací akci a může zabránit funkci
předkolizního brzdění v činnosti.
●V některých situacích, kdy je funkce
předkolizního brzd ění v činnosti, může být činnost té to funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut nebo je otočeno volantem a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pedál, systém může vyhodnotit, že řidič
provádí vyhýbací akci a může pozdr-
žet načasování funkce předkolizního brzdění.
■Nouzový asist ent řízení
●Činnost nouzové asistence řízení
bude zrušena, když systém rozhod- ne, že funkce předcházení vybočení
z jízdního pruhu byla dokončena.
●Nouzová asistenc e řízení nemusí
fungovat nebo může být zrušena
v následujících případech, protože systém může rozhodnout, že řidič
provádí akce.
• Pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut, je prudce otočeno volantem,
je sešlápnut brzdový pedál nebo je ovládána páčka směrových světel.
V tom případě s ystém může rozhod-
nout, že řidič prová dí vyhýbací akci a nouzová asistenc e řízení nemusí
fungovat.
• V některých situacích, když je nou-
zová asistence řízení v činnosti,
může být činnost této funkce zruše- na, pokud je plynový pedál silně
sešlápnut, je prudce otočeno volan-
tem nebo je sešlápnut brzdový pedál a systém rozhodne, že řidič provádí
vyhýbací akci.
• Když je nouzová a sistence řízení
v činnosti, pokud je volant držen
pevně nebo je ovládán v opačném směru než krouticí moment genero-
vaný systémem, funkce může být
zrušena.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte tento systém, protože ne musí fungovat
správně, což může vést k nehodě
s následky smrtelných nebo vážných zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo t áhne jiné vozidlo
Page 350 of 730

3485-5. Používání systémů podpory řízení
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní syst ém může být za-
pnut/vypnut na obrazovce
( S.208, 221) na multiinformačním
displeji.
Systém se automaticky zapne pokaž-
dé, když je spínač POWER zapnut do
ZAPNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na mul-
tiinformačním disp leji se zobrazí
hlášení.
VÝSTRAHA
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku se zapnutým hybridním systé- mem a pneumatiky se mohou volně
protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlové-
ho dynamometru nebo testeru rych-
loměru, nebo k dyž používáte vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední nárazník nebo přední mřížka vystaveny silnému ná-
razu z důvodu nehody nebo jiných
příčin
●Pokud vozidlo nemůž e jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo neho- du nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso-bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity kompaktní rezerv-
ní kolo nebo sada pro nouzovou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozi dlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet rada rovému senzoru
nebo přední kameře
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
Page 351 of 730

349
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Změny načasování předkolizního varování
Načasování předkolizního varování
může být změněno na obrazovce
( S.208, 221) na multiinfor-
mačním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač POWER vy-
pnut. Pokud je však předkolizní systém
vypnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího nastavení (střední).
Pokud je změněno načasování
předkolizního varování, načasování
nouzové asistence řízení bude také
příslušně změněno.
Pokud je zvoleno pozdější načaso-
vání, nemusí nouzová asistence ří-
zení v případě nouze fungovat.
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
■Provozní podmínky jednotlivých předkolizních funkcí
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že je pravděpod obnost čelní kolize
s vozidlem vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pa k vozidlo po urči-
tou dobu nejelo
• Pokud je řadicí páka v R
• Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
Provozní rychlosti a zrušení či nnosti jednotlivých funkcí je uvedeno níže.
●Předkolizní varování
Když je v činnosti funkce předko lizního varování, pokud je silně nebo náhle ovládán
volant, může být předko lizní varování zrušeno.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Page 352 of 730

3505-5. Používání systémů podpory řízení
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
●Nouzový asistent řízení
Když blikají směrová světla, nebude nouzová asistence řízení v případě nouze fun-
govat.
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce nouzové asistence ří-
zení v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování)
Když směrová světla neblikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na blížící se vozidla, nefunguje.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidla, cyklisti a chodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidlaRelativní rychlost
mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně
10 až 25 km/hPřibližně
30 až 55 km/hPřibližně
40 až 80 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/hPřibližně
10 až 25 km/h