2023 TOYOTA MIRAI Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Die Parkunterstützungsbremse kann
auf dem Multi-Informationsdisplay akti-
viert/deaktiviert werden. Alle Parkunter-
stützungsbremsfunktionen (statische
Objekte vor und hinter dem Fahrzeug,
fahrende Fahrzeuge hinter dem Fahr-
zeug, Fußgänger hinter dem Fahrzeug
und statische Objekte in der Fahrzeu-
gumgebung) werden gleichzeitig akti-
viert/deaktiviert.
Verwenden Sie zum Aktivieren bzw.
Deaktivieren der Parkunterstützungs-
bremse die Instrumentenschalter.
( S.112)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
“ PKSB” auszuwählen, und
drücken Sie dann .
Wenn die Parkunterstützungsbremse deakti- viert ist, leuchtet die PKSB OFF-Kontroll-leuchte ( S.106).
Wenn das System deaktiviert wurde, wählen
Sie zum erneuten Aktivieren des Systems
auf dem Multi-Informationsdisplay,
wählen Sie dann “ PKSB” und schalten
Sie es ein. Wenn das System auf diese
Weise deaktiviert wurde, können Sie es
nicht erneut aktiviert, indem Sie den Start-
Schalter ausschalten und dann erneut auf
ON schalten.
Wenn die Steuerung der Leistungsbeschrän-
kung des Brennstoffzellensystems oder die
Bremssteuerung eingreift, ertönt ein
Warnsummer und eine Meldung wird auf
dem Multi-Informationsdisplay und dem
Head-up-Display (falls vorhanden) bzw. dem
Bildschirm des Multimediasystems ange-
zeigt, um den Fahrer zu warnen.
Je nach Situation greift die Steuerung der
Leistungsbeschränkung des Brennstoffzel-
lensystems ein, um entweder die Beschleu-
nigung zu begrenzen oder die Leistung so
weit wie möglich zu beschränken.
WARNUNG
●Wenn das Fahrzeug auf sportliche
Weise oder im Gelände gefahren wird
●Wenn der Reifendruck nicht den vorge- schriebenen Werten entspricht
●Bei stark abgenutzten Reifen
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind oder ein Notrad bzw. ein mit dem Rei-
fenreparaturset reparierter Reifen ver- wendet wird
●Wenn Sie mit dem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe leisten
■Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf die
Radaufhängung
Nehmen Sie an der Radaufhängung des Fahrzeugs keine Veränderungen vor. Wenn die Höhe oder Neigung des Fahr-
zeugs verändert wird, können die Senso- ren möglicherweise keine erkennbaren Objekte mehr erfassen, und das System
funktioniert eventuell nicht ordnungsge- mäß, was zu einem Unfall führen kann.
Aktivieren/Deaktivieren der
Parkunterstützungsbremse
Anzeige und Warnsummer für
die Steuerung der Leistungsbe-
schränkung des Brennstoffzel-
lensystems und die
Bremssteuerung

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Steuerung der Leistungsbeschrän-
kung des Brennstoffzellensystems
greift ein (Beschleunigungsbe-
grenzung)
Das System schränkt die Beschleunigung
ein, wenn sie über einem gewissen Maß
liegt.
Multimedia-Display: Es wird keine Warnung
angezeigt
Multi-Informationsdisplay: “Objekt erfasst.
Beschleunigung verringert.”
Head-up-Display (falls vorhanden): Es wird
keine Warnung angezeigt
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Leuchtet nicht
Warnsummer: Ertönt nicht
 Steuerung der Leistungsbeschrän-
kung des Brennstoffzellensystems
greift ein (größtmögliche Beschrän-
kung der Leistung)
Das System hat festgestellt, dass die
Bremse stärker als üblich betätigt werden
muss.
Multimedia-Display: “BREMSEN!”
Multi-Informationsdisplay und Head-up-Dis-
play (falls vorhanden): “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Leuchtet nicht
Warnsummer: Kurzer Signalton
 Bremssteuerung greift ein
Das System hat festgestellt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Multimedia-Display: “BREMSEN!”
Multi-Informationsdisplay und Head-up-Dis-
play (falls vorhanden): “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Leuchtet nicht
Warnsummer: Kurzer Signalton
 Fahrzeug wird durch Systemeingriff
angehalten
Das Fahrzeug wurde durch Eingreifen der
Bremssteuerung angehalten.
Multimedia-Display: “Bremse betätigen.”
(Wenn das Gaspedal nicht getreten wird,
wird “Bremse betätigen.” angezeigt.)
Multi-Informationsdisplay: “Bremse betäti-
gen.” (Wenn das Gaspedal nicht getreten
wird, wird “Bremse betätigen.” angezeigt.)
Head-up-Display (falls vorhanden): “Bremse
betätigen.” (Wenn das Gaspedal nicht getre-
ten wird, wird “Bremspedal treten” ange-
zeigt.)
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Leuchtet
Warnsummer: Ertönt wiederholt
Wenn die Parkunterstützungsbremse
feststellt, dass eine Kollision mit einem
erfassten Objekt oder einem Fußgän-
ger möglich ist, wird die Leistung des
Brennstoffzellensystems beschränkt,
um jegliche Erhöhung der Geschwin-
digkeit einzuschränken. (Steuerung der
Leistungsbeschränkung des Brenn-
stoffzellensystems: siehe Abbildung 2.)
Wird das Gaspedal weiterhin getreten,
werden außerdem die Bremsen betä-
tigt, um die Geschwindigkeit zu redu-
zieren. (Bremssteuerung: siehe
Abbildung 3.)
 Abbildung 1: PKSB (Parkunterstüt-
zungsbremse) greift nicht ein
Leistung des Brennstoffzellensy-
stems
Bremskraft
Übersicht über das System

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Zeit
 Abbildung 2: Steuerung der Lei-
stungsbeschränkung des Brennstoff-
zellensystems greift ein
Leistung des Brennstoffzellensy-
stems
Bremskraft
Zeit
Steuerung der Leistungsbeschrän-
kung des Brennstoffzellensystems
beginnt einzugreifen (das System
stellt fest, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für eine Kollision mit
einem erfassten Objekt besteht)
 Abbildung 3: Steuerung der Lei-
stungsbeschränkung des Brennstoff-
zellensystems und Bremssteuerung
greifen ein
Leistung des Brennstoffzellensy-
stems
Bremskraft
Zeit
Steuerung der Leistungsbeschrän-
kung des Brennstoffzellensystems
beginnt einzugreifen (das System
stellt fest, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für eine Kollision mit
einem erfassten Objekt besteht)
Bremssteuerung beginnt einzugrei-
fen (das System stellt fest, dass
eine extrem hohe Wahrscheinlich-
keit für eine Kollision mit einem
erfassten Objekt besteht)
■Nach dem Eingreifen der Parkunterstüt-
zungsbremse
Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen der Parkunterstützungsbremse angehalten wurde, wird die Parkunterstützungsbremse
deaktiviert und die PKSB OFF-Kontroll- leuchte leuchtet auf. Wenn die Parkunterstüt-zungsbremse fälschlicherweise eingreift,
können Sie die Bremssteuerung abbrechen, indem Sie das Bremspedal treten, oder Sie können ca. 2 Sekunden lang warten, bis sie
automatisch beendet wird. Das Fahrzeug kann danach durch Treten des Gaspedals weitergefahren werden.
■Erneutes Aktivieren der Parkunterstüt-
zungsbremse
Um die Parkunterstützungsbremse erneut zu aktivieren, nachdem sie eingegriffen hat und somit deaktiviert wurde, müssen Sie das
System entweder wieder aktivieren ( S.287) oder den Start-Schalter ausschalten und dann wieder auf ON schalten.
Daneben wird das System automatisch
erneut aktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist; gleichzeitig erlischt

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
zudem die PKSB OFF-Kontrollleuchte:
●Die Fahrstufe “P” wird gewählt
●Das Objekt wird nicht mehr in der Fahr- trichtung des Fahrzeugs erfasst
●Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert
sich*
*: Es sei denn, die Parkunterstützungs-
bremsfunktion zur Erfassung von Fußgän-
gern hinter dem Fahrzeug wurde aktiviert.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt
wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte leuchtet
Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen der Parkunterstützungsbremse angehalten
wurde, wird die Parkunterstützungsbremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kontroll-leuchte leuchtet auf.
●Möglicherweise befindet sich Wasser, Eis, Schnee, Schmutz usw. auf einem Sensor.
Befreien Sie den Sensor von dem Wasser, Eis, Schnee, Schmutz usw., damit das System wieder in den Normalzustand
zurückkehrt. Außerdem kann es beim Vereisen eines Sensors bei niedrigen Temperaturen dazu
kommen, dass eine Warnmeldung ange- zeigt wird oder der S ensor nicht mehr in der Lage ist, ein Objekt zu erfassen. Ist
das Eis geschmolzen, kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück.
●Wird diese Meldung nur dann angezeigt, wenn die Fahrstufe “R” gewählt ist, ist möglicherweise die Linse der Heckkamera
verschmutzt. Reinigen Sie die Kamera- linse. Wenn diese Meldung bei einer ande-ren Fahrstufe als “R” angezeigt wird, ist
möglicherweise ein Sensor auf dem Front- oder dem Heckstoßfänger verschmutzt. Reinigen Sie die Sensoren und die umge-
benden Bereiche auf den Stoßfängern.
●Falls diese Meldung auch nach der Reini-
gung des Sensors angezeigt wird oder angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber ist, lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota- Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Warnsummer des Toyota-Einparkhilfe-sensors
Unabhängig davon, ob der Warnsummer des Toyota-Einparkhilfesensors aktiviert ist oder
nicht, ertönt der Warnsummer des Toyota- Einparkhilfesensors, um den Fahrer über den geschätzten Abstand zum Objekt zu informie-
ren, wenn die Parkunterstützungsbremse (PKSB) aktiviert ist, die vorderen oder hinte-ren Sensoren ein statis ches Objekt erfassen
und die Bremssteuerung eingreift.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Diese Funktion greift in Situationen, wie
beispielsweise den folgenden, ein,
wenn ein Objekt in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs erfasst wird.
■Wenn Sie mit niedriger Geschwin-
digkeit fahren und das Bremspe-
dal nicht oder erst spät treten
■Wenn Sie das Gaspedal zu stark
treten
Parkunterstützungsbrems-
funktion (für statische
Objekte vor und hinter dem
Fahrzeug/für statische
Objekte in der Fahrzeugum-
gebung*)
Wenn die Sensoren ein statisches
Objekt (wie eine Wand) in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs
erfassen und das System fest-
stellt, dass eine Kollisionsgefahr
besteht, da sich das Fahrzeug auf-
grund einer versehentlichen Betä-
tigung des Gaspedals plötzlich
vorwärts bewegt oder aufgrund
der Auswahl der falschen Fahr-
stufe nicht in die geplante Rich-
tung fährt, sowie beim Einparken
oder bei langsamer Fahrt, greift
das System ein, um den Aufprall
auf das erfasste statische Objekt
abzuschwächen und den Schaden
gering zu halten.
Beispiele für die Funktions-
weise der Funktion (für stati-
sche Objekte vorn und hinten)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Wenn sich das Fahrzeug nicht in
die geplante Richtung bewegt, da
Sie die falsche Fahrstufe gewählt
haben
Wenn in der Fahrzeugumgebung ein
statisches Objekt erfasst wird, greift
das System in den folgenden Situatio-
nen ein.
■Wenn beim Vorwärtsfahren eine
Kollision mit einem statischen
Objekt auf der Innenseite des zu
fahrenden Bogens wahrscheinlich
ist
■Wenn beim Rückwärtsfahren eine
Kollision mit einem statischen
Objekt auf der Außenseite des zu
fahrenden Bogens wahrscheinlich
ist
 S.266
Beispiele für die Funktions-
weise der Funktion (für stati-
sche Objekte in der
Fahrzeugumgebung) (Fahr-
zeuge mit Advanced Park)
Sensortypen

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Bedingungen, unter denen die Parkun-
terstützungsbremsfunktion (für stati- sche Objekte vorn und hinten) eingreift
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet ( S.106, 445)
und alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des
Brennstoffzellensystems • Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.• Die Geschwindigkeit beträgt maximal ca.
15 km/h. • Es befindet sich ein statisches Objekt in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, das ca. 2
bis 4 m entfernt ist. • Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision kräftiger als üblich betätigt wer- den muss.
●Bremssteuerung• Die Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems greift ein.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass die Bremse zur Vermeidung einer Kollision sofort betätigt werden muss.
■Bedingungen, unter denen die Parkun-
terstützungsbremsfunktion (für stati- sche Objekte in der Fahrzeugumgebung) (Fahrzeuge mit
Advanced Park) eingreift
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn zusätzlich zu den für statische Objekte vorn und hinten geltenden Betriebsbedingungen
eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist.
●Nach dem Starten des Brennstoffzellensy- stems wurde das Fahrzeug höchstens ca. 7 m weit gefahren
●Die Fahrstufe “R” ist gewählt
●Nach dem Wechsel der Fahrstufe von “R” zu “D” wurde das Fahrzeug höchstens 7 m weit gefahren
■Bedingungen, unter denen die Parkun-
terstützungsbremsfunktion (für stati- sche Objekte vorn und hinten/für statische Objekte in der Fahrzeugumge-
bung) den Betrieb einstellt
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak-
tiviert. • Das System stellt fest, dass die Kollision inzwischen mit einer normalen Bremsung
vermieden werden kann. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt bzw. es
befindet sich nicht mehr in der Fahrtrich- tung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak- tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt bzw. es befindet sich nicht mehr in der Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs.
■Erfassungsbereich
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt- zungsbremsfunktion (für statische Objekte vor und hinter dem Fahrzeug/für statische
Objekte in der Fahrzeugumgebung) deckt sich nicht mit dem Erfassungsbereich des Toyota-Einparkhilfesensors. ( S.271) Des-
halb kann es vorkommen, dass die Parkun- terstützungsbremse (PKSB) nicht eingreift, obwohl der Toyota-Einparkhilfesensor ein
Objekt erfasst und eine Warnung ausgibt.
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass das
System ordnungsgemäß arbeiten kann
 S.267
■Wenn die Parkunterstützungs-
bremse (PKSB) unnötigerweise ein- greift, z. B. an einem Bahnübergang
 S.289
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
 S.268

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Objekte, die vom System möglicher- weise nicht richtig erfasst werden
 S.269
■Seitensensoren und Seitenkameras
 S.275
■Situationen, in denen das System mög- licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
 S.269
■Situationen, in denen das System mög- licherweise eingreift, obwohl keine Kol-lisionsgefahr besteht
 S.270
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise eingreift, obwohl keine Kol- lisionsgefahr besteht (statische Objekte in der Fahrzeugumgebung) (Fahrzeuge
mit Advanced Park)
Neben den Situationen, in denen statische Objekte vorn und hinten ( S.293) möglicher- weise nicht erfasst werden, kann es auch in
der folgenden Situation dazu kommen, dass Objekte nicht von den Sensoren erfasst wer-den:
●Bei seitlichen Fahrzeugbewegungen, z. B. beim parallelen Einparken
*: Falls vorhanden
Diese Funktion greift in Situationen, wie
beispielsweise den folgenden, ein,
wenn ein Fahrzeug in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs erfasst wird.
■Wenn sich beim Zurücksetzen ein
Fahrzeug nähert und Sie das
Bremspedal nicht oder erst spät
treten
 S.262
Parkunterstützungsbrems-
funktion (für fahrendes
Fahrzeug hinter dem Fahr-
zeug)*
Wenn ein Heckradarsensor ein
Fahrzeug erfasst, das sich hinter
Ihrem Fahrzeug von rechts oder
links nähert, und das System fest-
stellt, dass eine hohe Kollisions-
gefahr besteht, steuert diese
Funktion die Bremsen so, dass
die Wahrscheinlichkeit für einen
Zusammenstoß mit dem heranna-
henden Fahrzeug verringert wird.
Beispiele für die Funktions-
weise der Funktion
Sensortypen