2023 TOYOTA MIRAI Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Ausweichen gibt, und der Fahrer
begonnen hat, Maßnahmen zur Ver-
meidung einer Kollision zu ergreifen,
greift die Notfall-Lenkunterstützung
unterstützend in die Lenkbewegungen
des Fahrers ein, um die Fahrzeugstabi-
lität zu verbessern und das Fahrzeug in
der Spur zu halten. Während die Funk-
tion in Betrieb ist, leuchtet die Kontroll-
leuchte grün.
■Kreuzungs-Abbiegeassistent
Wenn das System feststellt, dass in
den folgenden Situationen eine hohe
Wahrscheinlichkeit für einen Zusam-
menstoß besteht, aktiviert es zur Unter-
stützung des Fahrers die Pre-Collision
Warnung und nötigenfalls das Pre-Col-
lision Bremssystem.
Je nach Gestaltung der Kreuzung kann
unter Umständen keine Unterstützung
geboten werden.
 Wenn Sie an einer Kreuzung
rechts/links abbiegen und den Fahr-
weg eines entgegenkommenden
Fahrzeugs kreuzen
 Wenn Sie rechts/links abbiegen und
vor Ihrem Fahrzeug ein Fußgänger
erfasst wird, der voraussichtlich in
Ihren Fahrweg treten wird (Fahrrad-
fahrer werden nicht erfasst)
WARNUNG
■Einschränkungen des Pre-Collision Systems
●Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.Verwenden Sie das Pre-Collision
System auf keinen Fall als Ersatz für das normale Bremsen. Das System ist nicht in jeder Situation in der Lage, Kolli-
sionen zu verhindern oder kollisionsbe- dingte Beschädigungen oder Verletzungen zu reduzieren. Verlassen
Sie sich nicht zu sehr auf dieses System. Anderenfalls kann es zu einem
Unfall mit tödlichen oder schweren Ver- letzungen kommen.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
●Obwohl dieses System so konzipiert ist,
dass es dazu beiträgt, eine Kollision zu vermeiden bzw. deren Auswirkungen abzuschwächen, kann seine Effektivität
unter verschiedenen Umständen beein- trächtigt sein, weshalb das System nicht in jedem Fall dieselbe Leistung erzielen
kann. Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich
nicht zu sehr auf dieses System und fahren Sie stets vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System
möglicherweise eingreift, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht: S.229
• Bedingungen, unter denen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert: S.230
●Versuchen Sie nicht, die Funktion des
Pre-Collision Systems selbst zu testen. Je nach den für den Test verwendeten Gegenständen (Dummys, Gegen-
stände aus Karton, die den erfassbaren Objekten ähneln, usw.) kann es vorkom-men, dass das System nicht ordnungs-
gemäß funktioniert, was zu einem Unfall führen kann.
■Pre-Collision Bremssystem
●Wenn das Pre-Collision Bremssystem eingreift, werden die Bremsen sehr stark betätigt.
●Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems ange-halten wurde, wird der Eingriff des Pre-
Collision Bremssystems nach ca. 2 Sekunden abgebrochen. Treten Sie dann bei Bedarf das Bremspedal.
●Das Pre-Collision Bremssystem greift möglicherweise nicht ein, wenn der
Fahrer bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird,
geht das System möglicherweise davon aus, dass der Fahrer Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift, wor-
aufhin ein Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems eventuell unterbunden wird.
●In einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems mögli-cherweise abgebrochen, weil das Gas-
pedal kräftig getreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maß-
nahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift.
●Wenn das Bremspedal getreten wird,
geht das System möglicherweise davon aus, dass der Fahrer die erforderlichen Korrekturmaßnahmen ergreift, und das
Eingreifen des Pre-Collision Bremssy- stems kann sich verzögern.
■Notfall-Lenkunterstützung
●Der Eingriff der Notfall-Lenkunterstüt-
zung wird abgebrochen, wenn das System feststellt, dass die Spurhalte-funktion ihren Zweck erfüllt hat.
●In den folgenden Fällen kommt es mög-licherweise zu keinem Eingriff bzw. zu einem Abbruch der Notfall-Lenkunter-
stützung, da das System zu dem Schluss kommen kann, dass der Fahrer bereits Maßnahmen ergreift.
• Wenn das Gaspedal kräftig getreten, das Lenkrad stark eingeschlagen, das Bremspedal getreten oder der Blinker-
hebel betätigt wird. Ist dies der Fall, geht das System eventuell davon aus, dass der Fahrer Maßnahmen zur Ver-
meidung einer Kollision ergreift, und die Notfall-Lenkunterstützung greift mögli-cherweise nicht ein.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Aktivieren/Deaktivieren des Pre-
Collision Systems
Das Pre-Collision System kann über
( S.491) auf dem Multi-Informati-
onsdisplay aktiviert/deaktiviert werden.
Das System wird automatisch jedes Mal
aktiviert, wenn der Start-Schalter auf ON
geschaltet wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
auf dem Multi-Informationsdisplay wird
eine Meldung angezeigt.
WARNUNG

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
“PCS AUSGESCHALTET”
■Ändern des Pre-Collision Warn-
zeitpunkts
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision
System kann über ( S.491) auf
dem Multi-Informationsdisplay geändert
werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt wird
auch beim Ausschalten des Start-Schalters
beibehalten. Wird das Pre-Collision System
jedoch deaktiviert und dann wieder aktiviert,
kehrt der Warnzeitpunkt zur Standardeinstel-
lung (mittel) zurück.
Wenn der Pre-Collision Warnzeitpunkt
geändert wird, wird der Zeitpunkt für
das Eingreifen der Notfall-Lenkunter-
stützung ebenfalls entsprechend geän-
dert.
Wenn “Spät” ausgewählt wird, greift die
Notfall-Lenkunterstützung in einem
Notfall nicht ein.
1 Früh
2 Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
3Spät
■Betriebsbedingungen der einzelnen Pre-Collision Funktionen
Das Pre-Collision System ist aktiviert und stellt fest, dass ei ne hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem erfassten Objekt besteht.In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherw eise nicht:
• Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
• Wenn Fahrstufe “R” gewählt ist
• Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (in diesem Fall arbe itet nur die Pre-Collision Warnfunktion)
Nachfolgend wird für jede Funktion aufgelistet, bei welchen Ges chwindigkeiten sie eingreift und
wann der Eingriff abgebrochen wird.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Pre-Collision Warnung
Wenn das Lenkrad während des Betri ebs der Pre-Collision Warnfunktion kräftig oder abrupt
eingeschlagen wird, wird die Pre-Co llision Warnung möglicherweise abgebrochen.
●Pre-Collision Bremsassistent
●Pre-Collision Bremssystem
Wenn einer der folgenden Vor gänge ausgeführt wird, während das Pre-Collision Bremssystem
eingreift, wird der E ingriff abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Notfall-Lenkunterstützung
Wenn die Blinkleuchten blinken, greift die Notfall-Lenkunterstü tzung in einem Notfall nicht ein.
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während die Notfall-Lenkunterstützungs-
funktion eingreift, wir d der Eingriff abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
• Das Bremspedal wird getreten.
●Kreuzungs-Abbiegeassistent (Pre-Collision Warnung)
Wenn die Blinkleuchten nicht blinken, arbeitet der Teil des Abb iegeassistenten nicht, der für die
Überwachung der entgegenkomm enden Fahrzeuge zuständig ist.
●Kreuzungs-Abbiegeassistent (Pre-Collision Bremssystem)
Wenn die Blinkleuchten nicht blinken, arbeitet der Teil des Abb iegeassistenten nicht, der für die
Überwachung der entgegenkomm enden Fahrzeuge zuständig ist.
■Objekt-Erkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte anhand der
Größe, des Profils, der Bewegung usw. Je nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel eines erfassten Objekts
erkennt das System das Objekt jedoch mögli- cherweise nicht und funktioniert demzufolge nicht ordnungsgemäß. ( S.230)
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
Fahrzeuge, Fahrradfahrer und
Fußgänger
Ca. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h
Erfassbare
Objekte
Fahrzeuggeschwindig-
keit
Geschwindigkeit des ent-
gegenkommenden Fahr-
zeugs
Geschwindigkeitsdiffe-
renz zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegen-
kommende
Fahrzeuge
Ca. 10 bis 25 km/hCa. 30 bis 55 km/hCa. 40 bis 80 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h
Erfassbare
Objekte
Fahrzeuggeschwindig-
keit
Geschwindigkeit des ent-
gegenkommenden Fahr-
zeugs
Geschwindigkeitsdiffe-
renz zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegen-
kommende
Fahrzeuge
Ca. 15 bis 25 km/hCa. 30 bis 45 km/hCa. 45 bis 70 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Die Abbildung zeigt Bilder von Objekten, die erkannt werden können.
■Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, geht das System mögli-
cherweise davon aus, dass das Risiko eines Frontalzusammenstoßes besteht, und greift ein.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw. pas- sieren• Wenn Sie beim Überholen eines erfassba-
ren Objekts usw. die Fahrspur wechseln • Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt nähern, das sich in der benachbarten Spur
oder am Straßenrand befindet, wie etwa wenn Sie die Fahrspur wechseln oder auf einer kurvenreichen Straße fahren
• Wenn Sie einem erfassbaren Objekt usw. schnell dicht auffahren
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand annähern, wie etwa erfassbaren Objekten, Schutzplanken, Strommasten, Bäumen
oder Wänden • Wenn sich am Eingang einer Kurve ein erfassbares oder anderes Objekt am Stra-
ßenrand befindet
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug Muster oder Farbmarkierungen befinden, die für ein erfassbares Objekt gehalten werden
können • Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt überho- len, das gerade die Fahrspur wechselt oder abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr- bahn befindlichen erfassbaren Objekt vor-
beifahren, das zum Abbiegen angehalten hat
• Wenn ein erfassbares Objekt Ihrem Fahr- zeug sehr nahe kommt und dann anhält, bevor es Ihre Fahrspur kreuzt
• Wenn sich der Frontbereich Ihres Fahr- zeugs hebt oder senkt, wie etwa beim Fah-ren auf Straßen mit Bodenwellen oder auf
unebenen Fahrbahnen • Wenn Sie auf einer Fahrbahn fahren, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in
einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Wenn sich ein metallisches Objekt (Kanal- deckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befinden
• Wenn Sie unter einem Objekt durchfahren (Verkehrsschild, Plakatwand usw.)
• Wenn Sie sich der Schranke einer Maut- station, einer Parkplatzschranke oder einer andere Schranke nähern, die sich öffnet
oder schließt • Bei Nutzung einer automatischen Wasch-anlage
• Wenn Sie zwischen oder unter Objekten durchfahren, die Ihr Fahrzeug berühren könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Fahnen)
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie ein großer LKW oder eine Schutzplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fern- sehturms, eines Radiosenders, eines Elek-trizitätswerks, eines mit einem Radargerät
ausgestatteten Fahrzeugs oder eines anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektrisches Rau-
schen vorhanden sein kann • Wenn viele Objekte in der Nähe vorhanden sind, die die Funkwellen des Radargeräts
reflektieren können (Tunnel, Fachwerk- brücken, Schotterstraßen, schneebedec-kte Straßen mit Reifenspuren usw.)
• Wenn Sie rechts/links abbiegen und ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fußgänger erst
kurz zuvor den Fahrweg Ihres Fahrzeugs verlassen hat• Wenn Sie knapp vor einem entgegenkom-
menden Fahrzeug oder einem die Straße überquerenden Fußgänger rechts/links abbiegen.
• Wenn Sie rechts/links abbiegen und ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fußgänger vor
dem Kreuzen des Fahr wegs Ihres Fahr- zeugs anhält• Wenn Sie rechts/links abbiegen und ein
entgegenkommendes Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug nach rechts/links abbiegt
• Wenn Sie das Fahrzeug in Richtung des entgegenkommenden Verkehrs lenken
■Situationen, in denen das System mög-licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise
den folgenden, wird ein Objekt möglicher- weise nicht vom Radarsensor und von der Frontkamera erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert: • Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt schwankt• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes
Manöver ausführt (wie plötzliches Auswei- chen, Beschleunigen oder Bremsen)• Wenn sich Ihr Fahrzeug einem erfassba-
ren Objekt schnell nähert • Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet