2023 TOYOTA MIRAI Betriebsanleitungen (in German)

279
5
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Wenn der Schalt-/Wählhebel betätigt wird.
●Wenn das Fahrzeug eine bestimmte
Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Funktionsstörung eines Sen-
sors vorliegt oder das System vorüberge- hend nicht verfügbar ist.
●Wenn die aktive Funktion manuell deakti-viert wird.
●Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wird.*: Falls vorhanden
■Bedingungen, unter denen das System ein Fahrzeug nicht erfasst
Die RCTA-Funktion ist nicht darauf ausge- legt, folgende Fahrzeugtypen und/oder
Objekte zu erfassen:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten
nähern
●Fahrzeuge, die aus einem Parkplatz neben
Ihrem Fahrzeug zurücksetzen
●Fahrzeuge, die von den Sensoren auf-
grund von Hindernissen nicht erfasst wer- den können
●Schutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche stati-
sche Objekte*
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug entfernen
●Fahrzeuge, die sich aus einem Parkplatz
neben Ihrem Fahrzeug nähern*
●Der Abstand zwischen dem Sensor und dem herannahenden Fahrzeug ist zu
gering geworden*: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert
Die RCTA-Funktion erfasst Fahrzeuge in den folgenden Situationen möglicherweise nicht
einwandfrei:
●Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde
●Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
●Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn
mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder Nebel
●Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
●Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher
Geschwindigkeit nähert
●Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung
angebracht wird, die einen Sensor verdec- ken kann, wie eine Notabschleppöse, ein Stoßfängerschutz (ein zusätzlicher Verklei-
dungsstreifen usw.), ein Fahrradträger oder ein Schneepflug
●Beim Zurücksetzen an einem Hang mit einem starken Gefällewechsel

280
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Beim Zurücksetzen aus einer schrägen Parklücke
●Unmittelbar nach dem Einschalten der RCTA-Funktion
●Unmittelbar nach dem Starten des Brenn-stoffzellensystems bei eingeschalteter RCTA-Funktion
●Wenn die Sensoren ein Fahrzeug aufgrund von Hindernissen nicht erfassen können
●Bei Anhängerbetrieb
●Wenn ein beträchtlicher Höhenunter-schied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich
gerät, besteht
●Wenn ein Sensor oder der Bereich rund
um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die Radaufhängung verändert
wurde oder Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Zuladung angehoben oder abgesenkt ist
●Wenn Sie zurücksetzen und dabei eine Kurve fahren
●Wenn ein Fahrzeug eine Kurve fährt und dabei in den Erfassungsbereich gelangt
■Situationen, in denen das System mög-licherweise eingreift, obwohl keine Kol-lisionsgefahr besteht
Die Wahrscheinlichkeit, dass die RCTA-
Funktion fälschlicherweise ein Fahrzeug und/oder Objekt erfasst, kann sich in den fol-genden Situationen erhöhen:
●Wenn die Parklücke zu einer befahrenen Straße weist
●Bei einem geringen Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und Metallobjekten (wie
Schutzplanken, Wänden, Schildern oder geparkten Fahrzeugen), die elektrische Wellen in Richtung des Fahrzeughecks
reflektieren können
●Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung
angebracht wird, die einen Sensor verdec- ken kann, wie eine Notabschleppöse, ein Stoßfängerschutz (ein zusätzlicher Verklei-
dungsstreifen usw.), ein Fahrradträger oder ein Schneepflug
●Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-zeug vorbeifährt

281
5
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Wenn ein erfasstes Fahrzeug eine Kurve fährt, während es sich Ihrem Fahrzeug nähert
●Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Objekte befinden, die sich drehen, wie
etwa das Gebläse einer Klimaanlage
●Wenn Wasser in Richtung des Heckstoß-
fängers gespritzt oder gesprüht wird, wie etwa von einem Sprinkler
●Bei beweglichen Objekten (Fahnen, Abgase, große Regentropfen oder Schneeflocken, Regenwasser auf der
Fahrbahnoberfläche usw.)
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Schutzplanke, Wand usw., die in den Erfassungsbereich gerät, gering ist
●Bei Gitterrosten und Rinnsteinen
●Wenn ein Sensor oder der Bereich rund um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die Radaufhängung verändert wurde oder Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Zuladung angehoben oder abgesenkt ist
*: Falls vorhanden
RCD (Heckkamera-Erfas-
sung)*
Die Heckkamera-Erfassungsfunk-
tion kann beim Zurücksetzen des
Fahrzeugs feststellen, ob sich
Fußgänger im Erfassungsbereich
hinter dem Fahrzeug befinden.
Wenn ein Fußgänger erfasst wird,
ertönt ein Warnsummer und ein
Symbol wird auf dem Multimedia-
Display angezeigt, um den Fahrer
auf den Fußgänger hinzuweisen.
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen-
dung des Systems
Die Erfassungsfähigkeiten und Eingriffs- möglichkeiten dieses Systems sind begrenzt.
Der Fahrer darf sich nicht zu sehr auf das
System verlassen und muss stets umsich- tig und verantwortungsbewusst fahren und die Umgebungsbedingungen mitberück-
sichtigen.
■So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten
kann
Bitte beachten Sie Folgendes, da es sonst zu einem Unfall kommen kann.
●Reinigen Sie die Kamera stets so, dass
sie nicht beschädigt wird.
●Montieren Sie keine auf dem Markt erhältlichen elektronischen Bauteile
(wie etwa ein beleuchtetes Kennzei- chen, eine Nebelleuchte usw.) in der Nähe der Kamera.

282
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Position der Heckkamera
Fußgänger-Erkennungssymbol
Wird automatisch angezeigt, wenn ein Fuß-
gänger erkannt wird.
Verwenden Sie zum Aktivieren bzw.
Deaktivieren der RCD-Funktion die
Instrumentenschalter. ( S.112)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
“RCD” auszuwählen, und drücken
Sie dann .
Wenn die RCD-Funktion deaktiviert ist, leuchtet die RCD OFF-Kontrollleuchte ( S.106).
Jedes Mal, wenn der Start-Schalter auf ON
geschaltet wird, wird die RCD-Funktion automatisch aktiviert.
Wenn die Heckkamera-Erfassungs-
funktion feststellt, dass sich ein Fuß-
gänger im Erfassungsbereich befindet,
WARNUNG
●Setzen Sie die Umgebung der Kamera
keinen starken Stößen aus. Wenn der umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde, lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshänd- ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werk-
statt überprüfen.
●Die Kamera darf nicht zerlegt, umge- baut oder lackiert werden.
●Bringen Sie keine Zubehörteile oder Aufkleber an der Kamera an.
●Bringen Sie keine auf dem Markt erhält-
lichen Schutzbauteile (Stoßfängerver- kleidung usw.) am Heckstoßfänger an.
●Achten Sie darauf, dass die Reifen stets
den richtigen Fülldruck haben.
●Stellen sicher, dass der Kofferraum voll- ständig geschlossen ist.
■RCD-Funktion wird ausgeschaltet
In den folgenden Situationen wird das System ausgeschaltet. Die RCD-Funktion funktioniert eventuell nicht richtig und
daher besteht Unfallgefahr.
●Die oben aufgeführten Maßregeln wer-
den nicht beachtet.
●Statt einer Original Toyota-Radaufhän- gung wurde ein markenfremdes Bauteil
eingebaut.
Komponenten des Systems
Anzeige der RCD
Ein-/Ausschalten der RCD-
Funktion
Wenn ein Fußgänger erkannt
wird

283
5
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
wird dies vom Warnsummer und Fuß-
gänger-Erkennungssymbol wie folgt
angezeigt:
Bei Erfassung eines Fußgängers in
Bereich
Warnsummer: Ertönt wiederholt
Fußgänger-Erkennungssymbol:
Blinkt
Bei Erfassung eines Fußgängers in
Bereich
Warnsummer (bei stehendem Fahr-
zeug): Ertönt 3-mal
Warnsummer (wenn das Fahrzeug
zurückgesetzt wird, während sich
ein Fußgänger dem Fahrzeugheck
nähert): Ertönt wiederholt
Fußgänger-Erkennungssymbol:
Blinkt
Wenn das System feststellt, dass
Ihr Fahrzeug mit einem Fußgänger
in Bereich kollidieren könnte
Warnsummer: Ertönt wiederholt
Fußgänger-Erkennungssymbol:
Blinkt
■Voraussetzungen für den Betrieb der
Heckkamera-Erfassungsfunktion
●Der Start-Schalter befindet sich auf ON.
●Die RCD-Funktion ist eingeschaltet.
●Die Fahrstufe “R” ist gewählt.
●Advanced Park ist nicht in Betrieb.
■Festlegen der Warnsummerlautstärke
Die Warnsummerlautstärke kann über das
Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
Verwenden Sie zum Ändern der Einstellun- gen die Instrumentenschalter. ( S.112)
■Vorübergehendes Stummschalten eines Warnsummers
Wenn ein Objekt erfasst wird, wird der Schal-
ter für vorübergehende Stummschaltung auf
dem Multimedia-Display angezeigt. Wählen
Sie , um den Warnsummer des Toyota-
Einparkhilfesensors, der Ausparkhilfe (RCTA)
und der Heckkamera-Erfassung (RCD)
stummzuschalten.
In den folgenden Situationen wird die Stumm- schaltung automatisch aufgehoben:
●Wenn der Schalt-/Wählhebel betätigt wird.
●Wenn das Fahrzeug eine bestimmte
Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Funktionsstörung eines Sen-
sors vorliegt oder das System vorüberge- hend nicht verfügbar ist.
●Wenn die aktive Funktion manuell deakti-viert wird.
●Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wird.
■Wenn “Heckkamera-Erkennung nicht verfügb. Schmutz von Heckkamera ent-
fernen” auf dem Multi-Informationsdis- play angezeigt wird
Möglicherweise ist die Linse der Heckkamera verschmutzt oder mit Schnee oder Eis
bedeckt. In solchen Fällen sollte das System wieder in den Normalzustand zurückkehren, nachdem die Linse der Heckkamera gereinigt
wurde. (Das Fahrzeug muss eventuell eine

284
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Zeit lang gefahren werden, ehe das System wieder normal funktioniert.)
■Wenn “Heckkamera-Erkennung nicht verfügbar” auf dem Multi-Informations-
display angezeigt wird
●Wenn der Kofferraum nicht vollständig
geschlossen ist, schließen Sie ihn bitte fest.
●Wird diese Meldung nur dann angezeigt, wenn die Fahrstufe “R” gewählt ist, ist möglicherweise die Linse der Heckkamera
verschmutzt. Reinigen Sie die Linse der Heckkamera.
■Situationen, in denen das System mög-licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
●Einige Fußgänger, wie beispielsweise die
folgenden, werden möglicherweise nicht von der Heckkamera-Erfassungsfunktion erkannt, sodass die Funktion nicht ord-
nungsgemäß arbeitet: • Fußgänger, die sich nach vorn beugen oder hinhocken
• Fußgänger, die auf dem Boden liegen • Fußgänger, die rennen• Fußgänger, die plötzlich in den Erfas-
sungsbereich geraten • Personen auf einem Fahrrad, Skateboard oder einem anderen leichten Fortbewe-
gungsmittel • Fußgänger, deren Umrisse nicht deutlich erkennbar sind, weil sie sehr weite Klei-
dung tragen (einen Regenmantel, einen langen Rock usw.)• Fußgänger, deren Körper von einem
Objekt (z. B. einem Einkaufswagen oder Regenschirm) teilweise verdeckt wird• Fußgänger, die aufgrund der Dunkelheit
schwer zu erkennen sind (wie etwa bei Nacht)
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, werden Fußgänger mögli-cherweise nicht von der Heckkamera-
Erfassungsfunktion erkannt, sodass die Funktion nicht ordnungsgemäß arbeitet:• Beim Zurücksetzen bei schlechten Witte-
rungsverhältnissen (Regen, Schneefall, Nebel usw.)• Wenn die Heckkamera verdeckt ist
(Schmutz, Schnee, Eis usw. haftet daran)
oder wenn sie zerkratzt ist • Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer eines
anderen Fahrzeugs, direkt in die Heckka- mera strahlt• Beim Zurücksetzen an einem Ort, an dem
sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert, wie etwa an der Einfahrt oder Aus-fahrt einer Garage oder Tiefgarage
• Beim Zurücksetzen bei diffusem Umge- bungslicht, wie etwa in der Abenddämme-rung oder in einer Tiefgarage
• Wenn sich die Position und Ausrichtung der Kamera verändert hat• Wenn ein Abschlepphaken montiert ist
• Wenn Wassertropfen über die Kameralinse laufen• Wenn sich die Fahrzeughöhe extrem
geändert hat (Fahrzeugfront neigt sich nach oben oder unten)• Wenn Schneeketten aufgezogen sind oder
ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet wird• Wenn die Radaufhängung verändert
wurde oder Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind• Wenn ein elektronisches Bauteil, wie etwa
ein beleuchtetes Kennzeichen oder eine Nebelschlussleuchte, in der Nähe der Hec-kkamera montiert wurde
• Wenn ein Stoßfängerschutz, wie etwa ein zusätzlicher Verkleidungsstreifen, am Hec-kstoßfänger angebracht ist
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise unerwartet den Betrieb auf- nimmt
●Obwohl sich keine Fußgänger im Erfas-sungsbereich befinden, kann es vorkom-men, dass Objekte, wie etwa die
folgenden, erfasst werden und die Heckka- mera-Erfassungsfunktion in der Folge den Betrieb aufnimmt.
• Dreidimensionale Objekte, z. B. ein Mast, Leitkegel, Zaun oder ein geparktes Fahr-zeug
• Bewegliche Objekte, z. B. ein Auto oder Motorrad• Objekte, die sich beim Zurücksetzen auf
Ihr Fahrzeug zu bewegen, wie etwa Fah- nen oder Pfützen (oder Dinge, die sich in der Luft befinden, wie Rauch, Dunst,
Regentropfen oder Schneeflocken)

285
5
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Kopfsteinpflaster- oder Schotterstraßen, Straßenbahnschienen, Straßenausbesse-rungen, weiße Linien, Zebrastreifen oder
auf der Straße liegende Blätter • Metallabdeckungen (Gitterroste), z. B. über Entwässerungsgräben
• Objekte, die von einer Pfütze oder einer nassen Fahrbahn widergespiegelt werden• Schatten auf der Straße
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, greift die Heckkamera-
Erfassungsfunktion möglicherweise ein, obwohl sich keine Fußgänger im Erfas-sungsbereich befinden.
• Beim Zurücksetzen in Richtung des Stra- ßenrandes oder in Richtung einer Stra-ßenunebenheit
• Beim Zurücksetzen in Richtung eines Hangs/Gefälles• Wenn das Fahrzeugheck aufgrund der
Zuladung angehoben oder abgesenkt ist • Wenn ein Stoßfängerschutz, wie etwa ein zusätzlicher Verkleidungsstreifen, am Hec-
kstoßfänger angebracht ist • Wenn sich die Ausrichtung der Heckka-mera geändert hat
• Wenn am Fahrzeugheck eine Not- abschleppöse angebracht ist• Wenn Wasser über die Linse der Heckka-
mera fließt • Wenn die Heckkamera verdeckt ist (Schmutz, Schnee, Eis usw. haftet daran)
oder wenn sie zerkratzt ist • Wenn sich ein blinkendes Licht im Erfas-sungsbereich befindet, z. B. wenn die
Warnblinkanlage eines anderen Fahrzeugs blinkt• Wenn Schneeketten aufgezogen sind oder
ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet wird
●Situationen, in denen die Heckkamera-Erfassungsfunktion eventuell schwer wahr-zunehmen ist
• Der Warnsummer ist möglicherweise schlecht zu hören, wenn die Umgebung laut ist, die Lautstärke des Audiosystems
hoch ist, die Klimaanlage in Betrieb ist usw.• Wenn die Temperatur im Innenraum
extrem hoch oder niedrig ist, funktioniert der Bildschirm des Audiosystems mögli-cherweise nicht korrekt.
*: Falls vorhanden
■Parkunterstützungsbremsfunk-
tion (für statische Objekte vor und
hinter dem Fahrzeug/für statische
Objekte in der Fahrzeugumge-
bung*)
 S.291
PKSB (Parkunterstützungs-
bremse)*
Das Parkunterstützungsbremssy-
stem umfasst die folgenden Funk-
tionen, die einsatzbereit sind,
wenn Sie mit niedriger Geschwin-
digkeit fahren oder zurücksetzen
(z. B. beim Einparken). Wenn das
System feststellt, dass eine hohe
Wahrscheinlichkeit für eine Kolli-
sion mit einem erfassten Objekt
oder einem Fußgänger besteht,
fordert eine Warnung den Fahrer
dazu auf, Maßnahmen zur Vermei-
dung der Kollision zu ergreifen.
Wenn das System feststellt, dass
die Wahrscheinlichkeit für einen
Zusammenstoß mit einem erfas-
sten Objekt oder Fußgänger
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um zur
Vermeidung der Kollision bzw. zur
Reduzierung der Auswirkungen
der Kollision beizutragen.
PKSB-System (Parkunterstüt-
zungsbremssystem)

286
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Parkunterstützungsbremsfunk-
tion (für fahrende Fahrzeuge hin-
ter dem Fahrzeug)
 S.294
■Parkunterstützungsbremsfunk-
tion (für Fußgänger hinter dem
Fahrzeug)
 S.296
*: Falls vorhanden
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung des Systems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das
System, da es anderenfalls zu einem Unfall kommen kann.
Vergewissern Sie sich beim Fahren stets, dass die Umgebung des Fahrzeugs sicher
ist.
Je nach Fahrzeug- und Straßenzustand, Wetter usw. funktioniert das System mögli-cherweise nicht.
Die Erfassungsmöglichkeiten der Senso-
ren und Radare sind begrenzt. Vergewis- sern Sie sich beim Fahren stets, dass die
Umgebung des Fahrzeugs sicher ist.
●Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie stets vorsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung. Das Parkunter-stützungsbremssystem ist dafür ausge-
legt, Ihnen Unterstützung zu bieten, um die Schwere einer Kollision zu verrin-gern. In einigen Situationen funktioniert
es jedoch möglicherweise nicht.
●Das Parkunterstützungsbremssystem wurde nicht dafür konzipiert, das Fahr-
zeug vollständig zum Stehen zu brin- gen. Selbst wenn das System das Fahrzeug zum Stehen gebracht hat,
müssen Sie das Bremspedal sofort tre- ten, da die Bremssteuerung nach ca. 2 Sekunden abgebrochen wird.
●Es ist extrem gefährlich, die Funktion des Systems zu testen, indem Sie absichtlich auf eine Wand usw. zufah-
ren. Tun Sie dies niemals.
■Situationen, in denen die Parkunter- stützungsbremse deaktiviert werden
muss
Deaktivieren Sie in den folgenden Situatio- nen die Parkunterstützungsbremse, da das System eingreifen könnte, obwohl
keine Kollisionsgefahr besteht.
●Bei einer Inspektion des Fahrzeugs auf einem Rollenprüfstand, Fahrleistungs-
prüfstand oder einer Laufrolle
●Wenn das Fahrzeug auf ein Schiff, einen LKW oder ein anderes Transport-
mittel geladen wird
●Wenn die Radaufhängung verändert wurde oder Reifen mit einer anderen als
der vorgeschriebenen Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Zuladung angehoben oder abgesenkt ist
●Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung
angebracht wird, die einen Sensor ver- decken kann, wie eine Not-abschleppöse, ein Stoßfängerschutz
(ein zusätzlicher Verkleidungsstreifen usw.), ein Fahrradträger oder ein Schneepflug
●Bei Benutzung einer automatischen Autowaschanlage
●Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefah-
ren werden kann, wie etwa nach einem Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs