2023 TOYOTA MIRAI Betriebsanleitungen (in German)

303
5
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
anderes Objekt auf der Straße steht • Wenn die Farbe oder Helligkeit des Stra-ßenbelags nicht einheitlich ist
• Wenn heißes oder kaltes Wasser auf eine Kamera gespritzt wurde und die Linse beschlagen ist
• Wenn der Schatten des Fahrzeugs oder von Bäumen das Aus sehen des Parkplat- zes verändert
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt oder mit Wassertropfen bedeckt ist
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann der Zielparkplatz möglicherweise nicht korrekt erkannt wer-
den: • Wenn aufgrund von Straßenarbeiten usw. Markierungen auf der Fahrbahnoberfläche
vorhanden sind oder ein Parkblock, ein Poller oder ein anderes Objekt auf der Straße steht
• Wenn es regnet oder geregnet hat und die Fahrbahnoberfläche nass ist und spiegelt oder Wasserpfützen vorhanden sind
• Wenn der Bereich rund um das Fahrzeug dunkel ist oder von hinten Licht darauf fällt• Wenn die Farbe oder Helligkeit des Stra-
ßenbelags nicht einheitlich ist • Wenn der Parkplatz an einem Hang liegt• Wenn sich in der Nähe des Parkplatzes
diagonale Linien (Zugangsweg) befinden • Wenn der Schatten eines geparkten Fahr-zeugs (der Schatten von dessen Grill, Tritt-
brett usw.) das Aussehen des Parkplatzes verändert• Wenn Zubehörteile angebracht sind, die
das Sichtfeld der Kamera beeinträchtigen • Wenn die Parkplatz-Begrenzungslinien verblasst oder schmutzig und dadurch
nicht klar erkennbar sind • Wenn der Schatten des Fahrzeugs oder von Bäumen das Aus sehen des Parkplat-
zes verändert
■Informationen zur Sensorerfassung
 S.268
■Objekte, die vom Sensor möglicher- weise nicht richtig erfasst werden
 S.269
■Situationen, in denen der Sensor mögli- cherweise nicht ordnungsgemäß funk-tioniert
 S.269
■Situationen, in denen die Einparkhilfe
möglicherweise eingreift, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht
 S.270
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf die
Kameras und Sensoren
●Aufgrund der Eigenschaften der Kame- ralinse können die Position und die Ent-fernung von Personen und
Hindernissen, die auf dem Bildschirm angezeigt werden, von der tatsächli-chen Situation abweichen. Einzelheiten
finden Sie in der “MULTIMEDIA BETRIEBSANLEITUNG”.
●Beachten Sie unbedingt die Vorsichts-
maßregeln zur Verwendung des Toyota- Einparkhilfesensors ( S.267), da ande- renfalls ein Sensor möglicherweise nicht
ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall führen kann.
●In einigen Situationen, wie beispiels-weise den folgenden, arbeiten die Sen-soren möglicherweise nicht korrekt,
wodurch es zu einem Unfall kommen kann. Fahren Sie vorsichtig.
• Wenn sich ein geparktes Fahrzeug
neben dem Zielparkplatz befindet und der angezeigte Zielparkplatz stark vom tatsächlichen Zielparkplatz abweicht, ist
möglicherweise ein Sensor falsch aus- gerichtet. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
• Bringen Sie kein Zubehör nahe dem Erfassungsbereich der Sensoren an.

304
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn Sie den Schalter drücken, während
die Unterstützung erfolgt, wird diese abge-
brochen.
■Betriebsbedingungen für Advanced Park
Der Assistent startet, wenn alle folgenden
Bedingungen erfüllt sind:
●Das Bremspedal wird getreten
●Das Fahrzeug steht
●Der Fahrer-Sicherheitsgurt wurde angelegt
●Das Lenkrad wird nicht betätigt
●Das Gaspedal wird nicht getreten
●Alle Türen und der Kofferraum sind geschlossen
●Die Außenspiegel sind nicht eingeklappt
●Die Feststellbremse ist gelöst
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-regelung ist nicht in Betrieb
●ABS, VSC, TRAC, PCS und PKSB greifen nicht gerade ein
●Das Fahrzeug befindet sich nicht an einem steilen Hang
●Das VSC- und das TRAC-System sind nicht ausgeschaltet
Fall der Assistent nicht gestartet werden
kann, lesen Sie die auf dem Multimedia-Dis-
play angezeigte Meldung ( S.324)
Die Einweisungsbildschirme werden
auf dem Multimedia-Display angezeigt.
Einweisungsbildschirm (beim Start
des Assistenten)
Zielparkplatz-Kästchen (blau)
Hinweisanzeige
Umschalttaste für die Parkweise
Wenn mehrere Tasten angezeigt werden,
haben diese je nach Zustand eine unter-
schiedliche Funktion.
oder : Wählen Sie diese Taste,
um als Ziel einen anderen Parkplatz auszu-
wählen.
oder : Wählen Sie diese Taste,
um den aktuellen Zielparkplatz auszuwäh-
len.
: Wählen Sie diese Taste, um zur
Einparkfunktion für Längsparkplätze zu
wechseln.
: Wählen Sie diese Taste, um die Ein-
Ein-/Ausschalten von Advan-
ced Park
Einweisungsbildschirme von
Advanced Park

305
5
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
parkfunktion für Querparkplätze (vor-
wärts/rückwärts) zu ändern.
Ta s t e “ M O D E ”
Wählen Sie diese Taste, um zwischen der
Speicherfunktion und der Einparkfunktion für
Querparkplätze (vorwärts/rückwärts) und der
Einparkfunktion für Längsparkplätze umzu-
schalten. ( S.319)
Taste “Start”
Wählen Sie diese Taste, um die Einparkhilfe
zu starten.
Taste zum Ändern der Richtung der
Einparkfunktion für Querparkplätze
Wählen Sie diese Taste, um zwischen der
Vorwärts-Einparkfunktion und der Rück-
wärts-Einparkfunktion umzuschalten.
: Wählen Sie diese Taste, um die Ein-
parkfunktion für Querparkplätze (vorwärts)
zu ändern.
: Wählen Sie diese Taste, um die Ein-
parkfunktion für Querparkplätze (rückwärts)
zu ändern.
Taste für persönliche Einstellungen
Wählen Sie diese Taste, um den Einstel-
lungsbildschirm von Advanced Park aufzuru-
fen. ( S.322)
Speichertaste
Wählen Sie diese Taste, um eine Parkplatz-
speicherung zu starten.
Einweisungsbildschirm (beim Zurüc-
ksetzen)
Betriebssymbol
Wird angezeigt, wenn Advanced Park in
Betrieb ist.
Hilfslinien (gelb und rot)
Zeigen Punkte an, die zwischen der Mitte
der Kante des Front- oder Heckstoßfängers
und der angepeilten Halteposition liegen
(gelb)*, sowie Punkte, die ca. 0,3 m vom
Fahrzeug entfernt sind (rot).
Warnsymbol für bewegliches Objekt
Betriebsanzeige der Notbrems-
steuerung
“BREMSEN!” wird angezeigt.
Anzeige des Toyota-Einparkhilfe-
sensors
 S.266
*: Die gelbe Seitenlinie wird nicht angezeigt,
wenn die angepeilte Halteposition ca. 2,5
m oder weiter vom Fahrzeug entfernt ist.
■Pop-up-Anzeige des Toyota-Einparkhil-
fesensors
Unabhängig davon, ob der Toyota-Einparkhil- fesensor ein- oder ausgeschaltet ist ( S.267), erscheint die Pop-up-Anzeige des
Toyota-Einparkhilfesensors automatisch auf dem Einweisungsbildschirm, wenn Advanced

306
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Park in Betrieb ist und der Toyota-Einparkhil- fesensor ein Objekt erfasst.
■Betrieb der Bremssteuerung bei Betrieb von Advanced Park
Wenn Advanced Park in Betrieb ist und das
System feststellt, dass eine hohe Wahr- scheinlichkeit für eine Kollision mit einem erfassten beweglichen oder statischen
Objekt besteht, greifen die Steuerung der Lei- stungsbeschränkung des Brennstoffzellensy-stems und die Bremssteuerung ein.
Wenn die Bremssteuerung eingreift, wird der
Betrieb von Advanced Park unterbrochen und eine Meldung erscheint auf dem Multi-Informationsdisplay.
■Warnsummer
Abhängig von den Umgebungsgeräuschen
oder Geräuschen anderer Systeme ist der Warnsummer des Systems möglicherweise schlecht zu hören.
■Wenn während des Betriebs von Advan-
ced Park auf dem Multimedia-Display ein schwarzer Bildschirm wird ange-zeigt wird
Das System wird von Funkwellen gestört
oder weist möglicherweise eine Funktions- störung auf. Falls nahe der Kamera eine Funkantenne montiert wurde, ändern Sie
deren Montageposition so, dass sie mög- lichst weit von den Kameras entfernt ist. Falls keine Funkantenne in der Nähe einer
Kamera montiert wurde und der Bildschirm nicht zum Normalbetrieb zurückkehrt, nach-dem Sie den Start-Schalter ausgeschaltet
und das Brennstoffzellensystem anschlie- ßend erneut gestartet haben, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt über-prüfen.
Die Einparkfunktion für Querparkplätze
(vorwärts/rückwärts) kann genutzt wer-
den, wenn das Fahrzeug in der Nähe
des Zielparkplatzes und rechtwinklig
zur Mitte desselben angehalten wird
und der Parkplatz erfasst werden kann.
Je nach Parkplatz usw. kann die Steue-
rung des Assistenten außerdem die
Fahrstufe wechseln, wenn die Fahr-
trichtung des Fahrzeugs geändert wer-
den muss.
■Einparken mithilfe der Einpark-
funktion für Querparkplätze (vor-
wärts/rückwärts)
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es in der Nähe des
Zielparkplatzes und rechtwinklig zur
Mitte desselben steht.
Wenn Parkplatz-Begrenzungslinien
vorhanden sind
Ca. 1 m*
Ca. 2,5 m*
Ca. 6 m oder mehr*
Ca. 5,5 m oder mehr*
Das System funktioniert auch dann, wenn
sich nur auf einer Seite des Zielparkplatzes
eine Begrenzungslinie befindet.
*: Hierbei handelt es sich um eine Referenz-
messung zur Erfassung eines Parkplat-
zes. Je nach den
Umgebungsbedingungen ist eine Erfas-
sung eventuell nicht möglich.
Einparkfunktion für Querpark-
plätze (vorwärts/rückwärts)

307
5
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Wenn auf dem angrenzenden Park-
platz ein Fahrzeug geparkt ist
Ca. 1 m*
Ca. 3 m oder mehr*
Ca. 6 m oder mehr*
Ca. 5,5 m oder mehr*
Das System funktioniert auch dann, wenn
nur auf einer Seite des Zielparkplatzes ein
Fahrzeug geparkt ist.
*: Hierbei handelt es sich um eine Referenz-
messung zur Erfassung eines Parkplat-
zes. Je nach den
Umgebungsbedingungen ist eine Erfas-
sung eventuell nicht möglich.
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und vergewissern
Sie sich, dass ein in Frage kom-
mender Parkplatz auf dem Multime-
dia-Display angezeigt wird.
 Wenn ein Parkplatz erfasst wird, in
den Ihr Fahrzeug eingeparkt wer-
den kann, wird ein Zielparkplatz-
Kästchen angezeigt.
 Falls Sie in den Parkplatz parallel
einparken können, wählen Sie den
Parkplatz aus und wählen Sie dann
, um zur Einparkfunktion für
Längsparkplätze zu wechseln.
 Falls es möglich ist, die Einparkrich-
tung zu ändern, wählen Sie den
Parkplatz aus und wählen Sie
anschließend oder , um
die Richtung zu ändern.
 Je nach den Umgebungsbedingun-
gen kann diese Funktion eventuell
nicht verwendet werden. Nutzen Sie
die Funktion bei einem anderen
Parkplatz, wenn entsprechende
Informationen auf dem Multimedia-
Display angezeigt werden.
3 Wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine

308
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor- mationsdisplay angezeigt und der Assistent beginnt zu arbeiten.
 Wenn Sie das Bremspedal loslas-
sen, wird “Vorwärtsfahrt...”, “Rück-
wärtsfahrt…” angezeigt und das
Fahrzeug beginnt sich vorwärts/rüc-
kwärts zu bewegen.
 Um den Assistenten abzubrechen,
drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn der Assistent abgebrochen wird, wird
“Advanced Park abgebr.” angezeigt.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich
das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-
chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder
Rinnstein stark nähert: S.308
4Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis das
Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
zum Stillstand kommt.
Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird “Advanced Park beendet” angezeigt und die Einparkhilfe wird beendet.
Wenn Sie auf dem Multimedia-Display
auswählen, wird das auf dem Bildschirm für
den Abschluss der Einparkhilfe angezeigte
Fahrzeug gedreht.
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe
befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men- schen oder Rinnstein stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann
zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr- zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi-stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn
Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das Fahrzeug wird in die Ric htung fahren, die der
gewählten Fahrstufe entspricht.
■Wenn die Bremsen betätigt wurden
Wenn die Bremsen betätigt wurden, kann ein Betriebsgeräusch von den Bremsen zu hören sein. Dies ist kein Zeichen für eine Funktions-
störung.
HINWEIS
■Bei Verwendung der Einparkfunktion für Querparkplätze (vorwärts/rück-
wärts)
●Vergewissern Sie sich, dass innerhalb der gelben Hilfslinien sowie zwischen dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz
keine Hindernisse vorhanden sind. Bre- chen Sie die Funktion ab, wenn zwi-schen dem Fahrzeug und dem
Zielparkplatz oder innerhalb der gelben Hilfslinien Hindernisse vorhanden sind.

309
5
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Beim Ausparken aus einem Querpark-
platz kann, wenn das System feststellt,
dass das Ausparken möglich ist, die
Ausparkfunktion für Querparkplätze
(vorwärts/rückwärts) verwendet wer-
den. Je nach Umgebung kann die
Steuerung des Assistenten außerdem
die Fahrstufe wechseln, wenn die Fahr-
trichtung des Fahrzeugs geändert wer-
den muss.
■Ausparken mithilfe der Auspark-
funktion für Querparkplätze (vor-
wärts/rückwärts)
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park, während Sie das
Bremspedal treten und die Fahr-
stufe “P” gewählt ist, und vergewis-
sern Sie sich, dass der
Auswahlbildschirm für die Auspar-
krichtung auf dem Multimedia-Dis-
play angezeigt wird.
2 Wählen sie die gewünschte Auspar-
krichtung mit dem entsprechenden
Pfeil auf dem Multimedia-Display
aus.
Durch Betätigen des Blinkerhebels können
Sie lediglich auswählen, ob Sie nach links oder nach rechts Ausparken möchten.
3 Treten Sie das Bremspedal und
wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine
Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor- mationsdisplay angezeigt und der Assistent
HINWEIS
●Da das System den Zielparkplatz nicht
korrekt einstellen kann, wenn die Ober- fläche des Parkplatzes geneigt oder uneben ist, kann es geschehen, dass
das Fahrzeug am Ende nicht exakt auf dem Zielparkplatz steht oder schräg steht. Sehen Sie daher bei solchen
Parkplätzen von der Nutzung der Funk- tion ab.
●Wenn Sie in eine enge Parklücke ein-
parken, kommt das Fahrzeug eventuell nahe an ein daneben geparktes Fahr-zeug heran. Falls die Gefahr eines
Zusammenstoßes besteht, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten.
●Wenn ein erfasstes Fahrzeug auf dem angrenzenden Parkplatz sehr schmal oder extrem nahe am Bordstein geparkt
ist, wird der Assistent Ihr Fahrzeug ebenfalls sehr nahe am Bordstein par-ken. Falls die Gefahr besteht, dass Ihr
Fahrzeug gegen ein Hindernis stößt oder von der Straße abkommt, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug
anzuhalten, und drücken Sie dann den Hauptschalter für Advanced Park, um
das System zu deaktivieren.
Advanced Park-Ausparkfunk-
tion für Querparkplätze (vor-
wärts/rückwärts)

310
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
beginnt zu arbeiten.
Um den Assistenten abzubrechen, drücken
Sie den Hauptschalter für Advanced Park. Wenn der Assistent abgebrochen wird, wird “Advanced Park abgebr.” angezeigt.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich
das Fahrzeug einem in der Nähe befindli- chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder Rinnstein stark nähert: S.308
4Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis sich
das Fahrzeug in einer Position
befindet, aus der das Ausparken
möglich ist.
Wenn das Fahrzeug eine Position erreicht hat, aus der das Ausparken möglich ist, wird “Zum Beenden das Lenkrad bewegen”
angezeigt. Wenn das Lenkrad betätigt wird, wird “Advanced Park beendet” angezeigt und der Assistent wird beendet. Da der Assi-
stent beendet wird, während das Fahrzeug in Bewegung ist, halten Sie das Lenkrad unbedingt fest und fahren Sie vorwärts.
Wenn das Lenkrad nicht betätigt wird, wird
das Fahrzeug in der Ausparkposition ange- halten. Sie können den Assistenten been-den, indem Sie das Gaspedal oder das
Bremspedal treten.
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass
sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men-schen oder Rinnstein stark nähert
 S.308
■Ausparkfunktion für Querparkplätze
(vorwärts/rückwärts)
Verwenden Sie die Ausparkfunktion (vor- wärts/rückwärts) nur zum Ausparken aus einem Längsparkplatz und in keiner anderen
Situation. Wenn Sie den Assistenten verse- hentlich gestartet haben, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten,
und drücken Sie dann den Hauptschalter für Advanced Park, um den Assistenten abzu-brechen.
■Situationen, in denen die Ausparkfunk-
tion für Querparkplätze (vorwärts/rück- wärts) nicht arbeitet
In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, nimmt die Ausparkfunktion für
Querparkplätze (vorwärts/rückwärts) den Betrieb nicht auf:
●Wenn sich in Ausparkrichtung ein Fahr-zeug befindet, das eingeparkt werden soll