2021 TOYOTA RAV4 PHEV Eksploatavimo vadovas (in Lithuanian)

3685-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
LTA indikatorius
Indikatoriaus apšvietimo b ūkl ė informuoja
vairuotoj ą apie sistemos veikimo b ūkl ę.
Baltos spalvos indikatorius: reiškia, kad
veikia LTA sistema.
Žalios spalvos indikatorius: reiškia, kad
veikia nukrypimo nuo eismo juostos
vairara čio valdymo funkcija arba eismo
juostos centravimo funkcija.
Žyb čioja geltona spalva: reiškia, kad veikia
nukrypimo nuo eismo juostos įsp ėjamoji
funkcija.
Vairara čio valdymo funkcijos
vairo stiprintuvo veikimo
ekranas
Rodomas, kai informacijos ekranas
perjungiamas į vairavimo pagalbos sistem ų
informacijos ekran ą.
Nurodo, kad veikia nukrypimo nuo eismo juostos vairarač
io valdymo
funkcija arba eismo juostos centravimo
funkcija.
Rodomos abi išorin ės eismo juostos
pus ės: reiškia, kad važiavimo eismo
juostos viduriu vairarač io valdymo
pagalbos funkcija veikia, steb ėdama
priekyje važiuojan čios transporto
priemon ės pad ėtį.
Rodoma viena išorinė eismo juostos
pus ė: reiškia, kad veikia vairara čio
valdymo pagalbos funkcijos vairo
stiprintuvas.
Žyb čioja abi išorin ės eismo juostos
pus ės: įsp ėja vairuotoj ą valdyti
vairarat į, kad automobilis važiuot ų
eismo juostos viduriu (važiavimo eismo
juostos viduriu funkcija).
Važiavimo paskui kit ą
automobil į ekranas
Rodomas, kai informacijos ekranas
perjungiamas į vairavimo pagalbos
sistem ų informacijos ekran ą.
Reiškia, kad važiavimo eismo juostos
viduriu funkcija veikia vairara čio
valdymo pagalba, stebint priekyje
važiuojanč ios transporto priemon ės
padė tį.
Kai ekrane pasirodys važiavimo iš
paskos ekranas ir priekyje važiuojanti
transporto priemon ė važiuoja į kitą
eismo juost ą, j ūsų automobilis taip pat
gali pakeisti eismo juost ą. Visuomet
atkreipkite dė mesį į aplink ą ir, jei reikia,
valdykite vairarat į, kad važiuotum ėte
savo eismo juosta ir užtikrintum ėte
saugum ą.
Nukrypimo nuo eismo juostos
įsp ėjamosios funkcijos ekranas
Rodomas, kai informacijos ekranas
perjungiamas į vairavimo pagalbos
Informacijos ekrane
pateikiami nurodymai
A
B
C
D
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 368 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM

369
5
5-5. Vairuotojo pagalbos sistem
ų naudojimas
Važiavimas
sistem ų informacijos ekran ą.
XVidin ė rodom ų balt ų linij ų pus ė
yra balta
Reiškia, kad sistema atpaž įsta baltas
(geltonas) linijas arba kurso linijas
*. Jei
automobilis nukrypsta nuo kelio juostos,
juostos linija toje pus ėje, iš kurios automobilis
nukrypo, žyb čios oranžine spalva.
XVidin ė rodom ų balt ų linij ų pus ė
yra juoda
Reiškia, kad sistema negali atpažinti
balt ų (geltonų ) linijų arba kurso
*, arba
yra laikinai išjungta.
*: riba tarp asfalto ir kelio pus ės, pvz.,
žol ė, dirva arba kelkraštis.
■Kiekvienos funkcijos veikimo s ąlygos
●Nukrypimo nuo eismo juostos
įsp ėjamoji funkcija
Sistema veikia esant visoms toliau
išvardintoms s ąlygoms:
• įjungta LTA sistema; • automobilio greitis yra maždaug 50
km/val. arba didesnis.
*1;
• sistema atpaž įsta baltas (geltonas)
linijas
*2 (Kai balta [geltona] linija arba
kurso linija *2 atpaž įstama tik vienoje
pus ėje, sistema veiks tik
atpaž įstamoje pus ėje.)
• eismo juostos plotis yra maždaug 3 m arba daugiau;
• kai nesinaudojama pos ūkio signalo
svirtele; (Automobiliai su BSM:
išskyrus atvejus, kai kitas automobilis
važiuoja eismo juostos pus ėje, į kuri ą
rodomas pos ūkio signalas.)
• automobilis nevažiuoja ties staigiu pos ūkiu;
•n ėra nustatyt ų sistemos gedim ų.
(  371 psl.)
*1:kai įjungta juostos centravimo
funkcija, ši funkcija veikia, net kai
automobilio greitis yra mažesnis nei
50 km/val.;
*2: riba tarp asfalto ir kelio pus ės, pvz.,
žol ė, dirva arba kelkraštis.
●Vairara čio valdymo pagalbos funkcija
Ši funkcija veikia, kai be nukrypimo nuo
eismo juostos įsp ėjimo funkcijos
eksploatavimo s ąlyg ų yra įvykdytos visos
toliau išvardintos s ąlygos:
• Steering Assist nustatymai
informacijos ekrane yra nustatyti
ON režime. ( 179 psl.)
• automobilis nedidina ir nemažina grei čio daugiau nei nustatytas greitis;
• vairaratis nesukamas j ėgos lygiu,
tinkamu kei čiant eismo juost ą;
• neveikia ABS, VSC, TRC ir PCS
sistemos;
• neišjungta TRC arba VSC sistema;
• nerodomas ant vairara čio nelaikom ų
rank ų įsp ėjimas; ( 370 psl.)
●Automobilio vingiavimo įsp ėjimo funkcija
Sistema veikia esant visoms toliau
išvardintoms s ąlygoms:
• Sway Warning nustatymai
informacijos ekrane yra nustatyti
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 369 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM

3705-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
ON režime. ( 179 psl.)
• automobilio greitis yra maždaug 50 km/val. arba didesnis;
• eismo juostos plotis yra maždaug 3 m
arba daugiau;
•n ėra nustatyt ų sistemos gedim ų.
(  371 psl.)
●Eismo juostos centravimo funkcija
Sistema veikia esant visoms toliau
išvardintoms s ąlygoms:
• įjungta LTA sistema;
• Steering Assist ir Lane Center
nustatymai ekrano yra nustatyti
į jungimo (ON) režime. ( 179 psl.)
• ši funkcija atpaž įsta balt ą (gelton ą)
juost ą arba priekyje važiuojan čios
transporto priemon ės padė tį (išskyrus
tuos atvejus, kai priekyje važiuojanti
transporto priemon ė yra maža, pvz.,
motociklas).
• dinamin ė radarinė pastovaus grei čio
palaikymo sistema viso grei čio
diapazone veikia atstumo nuo
automobilio iki automobilio valdymo
režime;
• eismo juostos plotis yra 3 – 4 m;
• kai nesinaudojama pos ūkio signalo
svirtele;
• automobilis nevažiuoja ties staigiu
pos ūkiu;
•n ėra nustatyt ų sistemos gedim ų.
(  371 psl.)
• automobilis nevažiuoja grei čiau arba
l ėč iau nei nustatytas greitis;
• vairaratis nesukamas j ėgos lygiu,
tinkamu kei čiant eismo juost ą;
• neveikia ABS, VSC, TRC ir PCS sistemos;
• TRC arba VSC yra neišjungta.
• nerodomas ant vairara čio nelaikom ų
rank ų įsp ėjimas; ( 370 psl.)
• automobilis važiuojama eismo juostos vidur

iu;
• neveikia vairara čio valdymo pagalbin ė
funkcija.
■Laikinas funkcij ų išjungimas
●Kai naudojimo s ąlygos nebė ra
tenkinamos, funkcija gali laikinai
išsijungti. Ta čiau, esant tinkamoms
s ą lygoms, sistemos funkcijos automatiškai
įjungiamos. ( 369 psl.)
●Jei eksploatavimo s ąlyg ų (  369 psl.)
nebesilaikoma kai veikia važiavimo
eismo juostos viduriu funkcija, gali
pradė ti vibruoti vairaratis, pasigirsti
garsinis signalas, įsp ėjantis, kad
funkcija buvo laikinai išjungta. Ta čiau,
jei įsp ėjimas nustatytas taip, kad
vairaratis vibruot ų, sistema praneš
vairuotojui, vibruodama vair ą, o ne
garsiniu signalu.
■Vairara čio valdymo pagalbin ė
funkcija / važiavimo eismo juosta
pagalbos funkcija
●Priklausomai nuo automobilio grei čio,
nukrypimo nuo kelio juostos, eismo
s ą lyg ų ir t.t., funkcijos gali veikti
nepakankamai arba neveikti.
●Vairara čio valdymo funkcij ą perima
vairuotojas.
●Nebandykite patys tikrinti vairarač io
stiprintuvo sistemos veikimo.
■Nukrypimo nuo eismo juostos
į sp ėjamoji funkcija
●Įsp ėjam ąjį signal ą gali bū ti sunku
išgirsti d ėl išor ės triukšmo, muzikos
atk ūrimo, ir t.t. Be to, gali b ūti sunku
pajusti vairo vibracijas d ėl blogos kelio
b ūkl ės ir pan.
●Jei kelio kraštas* n ėra aiškus arba
tiesus, važiavimo eismo juosta
į sp ėjamoji funkcija gali neveikti.
●Automobiliai su BSM: sistema gali
nenustatyti, ar yra susidū rimo
tikimyb ė su j ūsų automobiliu,
važiuojanč iu gretimoje eismo juostoje.
●Be reikalo netikrinkite važiavimo
eismo juosta įsp ėjamosios funkcijos.
*: riba tarp asfalto ir kelkraš čio, pvz.,
žol ė, dirva arba bortelis.
■Ant vairara čio nelaikom ų rank ų
į sp ėjimas
Toliau išvardintose situacijose
informacijos ekrane rodomas
pranešimas, raginantis vairuotoj ą laikyti
vairarat į, taip pat, rodomas iliustracijoje
parodytas simbolis, kad įsp ėtų
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 370 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM

371
5
5-5. Vairuotojo pagalbos sistem
ų naudojimas
Važiavimas
vairuotoj ą. Įsp ėjimas išsijungia, kai
sistema nustato, kad vairuotojas laiko
vairarat į. Naudodamiesi šia sistema
visada laikykite rankas ant vairara čio,
neatsižvelgiant į įsp ėjimus.
●Kai sistema nustato, kad vairuotojas
važiuoja nelaikydamas rank ų ant
vairara čio
Jei vairuotojas ir toliau nesuima
vairara čio, pasigirsta įsp ėjamasis
signalas, rodoma įsp ėjamoji žinut ė ir
funkcija trumpam išsijungia. Šis
į sp ėjimas veikia taip pat, kai vairuotojas
nuolat nelaiko rank ų ant vairara čio.
Signalas skamba net tada, kai įsp ėjimo
b ūdas yra nustatytas Steering wheel
vibration (vairo vibravimas) režime.
●Kai sistema nustato, kad važiuojant
ties posūkiu automobilis gali
nepasukti ir vietoj to nukrypti nuo
eismo juostos.
Priklausomai nuo automobilio b ūsenos
ir kelio s ąlyg ų įsp ėjimas gali neveikti. Be
to, jei sistema nustato, kad automobilis
nesuka į pos ūkį, įsp ėjimai pasijunta
anks čiau nei važiuojant tiesia eismo
juosta.
●Kai sistema nustato, kad vairuotojas
važiuoja nelaikydamas rank ų ant
vairara čio, kai į jungta vairo stiprintuvo
funkcija.
Jei vairuotojas ir toliau nelaiko rank ų ant
vairara čio veikiant vairara čio stiprintuvo
funkcijai, skamba signalas ir įsp ėja
vairuotoj ą apie esam ą pad ėtį. Kiekvieną
kart ą, kai skamba signalas, ilg ėja signalo trukm
ė.
Signalas skamba net tada, kai įsp ėjimo
b ūdas yra nustatytas Steering wheel
vibration (vairo vibravimas) režime.
■Automobilio lingavimo įsp ėjimo
funkcija
Kai sistema nustato, kad automobilis
vingiuoja, kai veikia automobilio
vingiavimo įsp ėjamoji funkcija, skamba
garsinis signalas ir pasirodo įsp ėjamasis
pranešimas, raginantis vairuotoj ą
pails ėti, o simbolis, parodytas
iliustracijoje, tuo pa čiu metu rodomas
informacijos ekrane.
Priklausomai nuo automobilio ir kelio
s ą lyg ų įsp ėjimas gali neveikti.
■Įsp ėjamoji žinut ė
Jei informacijos ekrane rodomas šis
į sp ėjamasis pranešimas ir LTA
indikatorius švieč ia oranžine spalva,
atlikite atitinkam ą trik čių šalinimo
proced ūrą . Taip pat, jei rodomos
skirtingos įsp ėjamosios žinut ės,
vadovaukit ės ekrane pateiktais
nurodymais.
●LTA Malfunction Visit Your Dealer
Sistema gali tinkamai neveikti.
Patikrinkite automobil į Toyota arba kito
kvalifikuoto specialisto remonto
dirbtuv ėse.
●LTA Unavailable
Sistema laikinai išsijung ė d ėl kit ų jutikli ų
gedim ų nei priekinė s kameros gedimas.
Išjunkite LTA sistem ą, truput į palaukite ir
v ė l ją įjunkite.
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 371 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM

3725-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
●LTA Unavailable at Current Speed
Funkcijos negalima naudoti, nes
automobilio greitis viršija LTA veikimo
diapazon ą. Važiuokite l ėčiau.
■Įrangos nustatymas
Funkcijos nustatymus galima pakeisti.
(  186 psl.)
*: jei yra.
RSA (kelio ženkl ų
atpažinimo) sistema*
RSA sistema atpaž įsta
konkre čius kelio ženklus,
kameros jutiklio ir navigacijos
sistemos (kai yra duomen ų)
pagalba, kad pateikt ų
vairuotojui informacij ą ekrane.
Jei sistema nusprendžia, kad
automobilis važiuoja per
greitai, atlieka draudžiamus
manevrus ir pan. eismo ženkl ų
atžvilgiu, ji įsp ėja vairuotoj ą
į sp ėjamajame ekrane, garso
signalu arba vairarač io
vibracija.
Į SPĖ JIMAS
■Prieš naudojantis RSA sistema
Nepasikliaukite vien RSA sistema.
RSA yra sistema, kuri padeda
vairuotojui teikdama jam informacij ą,
ta čiau ji neatstoja vairuotojo budrumo
ir sprendim ų. Vairuokite saugiai,
visada vadovaukit ės eismo
taisykl ėmis.
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 372 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM

373
5
5-5. Vairuotojo pagalbos sistem
ų naudojimas
Važiavimas
Kai priekin ė kamera atpaž įsta
ženklo ženkl ą arba informacij ą apie
kelio ženkl ą iš navigacijos
sistemos, šis ženklas bus rodomas
informacijos ekrane.
 Kai pasirinktas važiavimo
pagalbos sistemos informacijos
ekranas, rodomi ne daugiau kaip
trys ženklai. ( 179 psl.)
 Pasirinkus žymekl į, kitą nei
vairavimo pagalbos sistemos
informacijos ekrano, bus rodomi
šie kelio ženkl ų tipai. ( 179 psl.)
•Grei čio ribojimo pradžios / pabaigos
ženklas
• Su grei čio apribojimais susij ęs
informacinis ženklas (greitkelis,
greitkelis, miesto teritorija,
gyvenamasis rajonas).
• Draudimo pabaigos ženklas
• Įvažiavimo draudimo ženklas
* (kai
b ūtina pranešti)
•Grei čio apribojimas papildomu ženklu
(tik rampoje)
*: automobiliuose su navigacijos
sistema Tač
iau, jeigu atpaž įstami kiti nei grei čio
ribojimo ženklai, jie yra rodomi po
grei čio apribojimo ženklu.
Toliau nurodyti kelio ženkl ų tipai,
į skaitant elektroninius ženklus ir
blyksin čius ženklus, yra
atpaž įstami.
Ne oficial ūs (neatitinkantys Vienos
konvencijos) arba neseniai pastatyti
kelio ženklai gali b ūti neatpaž įstami.
 Greit į ribojantys kelio ženklai
 Grei čio ribojimo informacija
*3*4
Informacijos ekrano
parodymai
Patvirtinti keli ų ženklų tipai
Greičio apribojimo pradžia /
didžiausio grei čio zonos pra-
džia
Grei čio apribojimo pabaiga /
didžiausio grei čio zonos
pabaiga
į važiavimas į autostrad ą
Išvažiavimas iš automagis-
tral ės
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 373 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM

3745-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
*: rodoma, kai ženklas yra
atpaž įstamas, ta čiau iš navigacijos
sistemos negalima gauti informacijos
apie grei čio apribojimus.
 Draudimo lenkti ženklai 
Kiti eismo ženklai
*: Automobiliuose su navigacijos sistema

Grei čio ribojimas su papildomu
ženklu
*1
*1: rodomas kartu su grei čio ribojimo
ženklu.
*2: turinys neatpažintas.
*3: jei persirikiuojant ne įjungiamas
pos ūkio signalo indikatorius, ženklas
nerodomas.
Toliau nurodytose situacijose RSA
Į važiavimas į greitkel į
Išvažiavimas iš greitkelio
Miesto teritorijos pradžia
Miesto teritorijos pabaiga
Miesto teritorijos pradžia
Miesto teritorijos pabaiga
Gyvenviet ės pradžia
Gyvenviet ės pabaiga
Prasideda draudimo lenkti
ribojimas
Baigiasi draudimo lenkti
zona
N ėra įvažiavimo*
Draudimo pabaigos ženklas
Sustoti
Šlapias kelias
Lietus
Ledas
Yra papildomas ženklas
*2
Nuvažiavimas nuo rampos
dešin ėje pus ėje
*3
Nuvažiavimas nuo rampos
kair ėje
*3
Laikas
Pranešimo funkcija
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 374 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM

375
5
5-5. Vairuotojo pagalbos sistem
ų naudojimas
Važiavimas
sistema informuoja vairuotoj ą.

Kai automobilio greitis viršija grei čio
apribojimo ženkle nurodyt ą rib ą,
ženkl ų ekranas taps ryškesnis ir
pasigirs įsp ėjamasis signalas.
Kai RSA sistema atpaž įsta draudimo
į važiuoti ženkl ą ir nustato, kad
automobilis įvažiavo į draudžiam ą
erdv ę, pažym ėtą navigacijos
sistemos žem ėlapyje, žyb čioja
draudimo įvažiuoti ženklas ir skamba
į sp ėjamasis signalas.
(Automobiliuose su navigacijos
sistema)
Jei nustatoma, kad J ūsų automobilis
lenkia, kai informacijos ekrane
nerodomas nė vienas draudimo
lenkti ženklas, ekrane mirksi
simbolis ir vairas vibruoja (jei
į rengta).
Priklausomai nuo situacijos, eismo
aplinka (eismo kryptis, greitis, vienetas)
gali b ūti nustatyta neteisingai ir gali
tinkamai neveikti pranešim ų funkcija.
■Nustatymo proced ūra
186 psl.
■Automatinis RSA ženkl ų ekrano
išjungimas
Šiais atvejais automatiškai išsijungia vienas
arba daugiau ženkl ų.
●Tam tikr ą atstum ą nebuvo atpažintas joks
ženklas.
●Kelias kei čiasi d ėl pos ūkio į kair ę arba į
dešin ę ir kt.
■S ąlygos, kurioms esant funkcija gali
blogai veikti
Toliau išvardintais atvejais RSA blogai veikia
ir gali neatpažinti ženkl ų, rodyti neteisingus
ženklus ir pan., ta čiau tai nėra gedimas.
●Kai priekin ė kamera buvo sutrenkta ir
išsiderino ir pan.
●Priekinio lango priekinis daviklis purvinas,
apsnigtas, užklijuotas lipdukas ir pan.
●Esant blogam orui, pavyzdžiui, lyjant,
esant r ūkui, sm ėlio s ūkuriams, sningant.
●Priešais atvažiuojan čių automobili ų
šviesos, saul ė ir t.t., švie čia į priekin į jutikl į.
●Ženklas yra nešvarus, išblukę s, pakrypęs
ar sulenktas.
●Mažas elektroninio ženklo kontrastas.
●Visas ženklas arba jo dalis pasl ėpti
medžio lap ų, stulpo ir pan.
●Ženkl ą priekin ė kamera mato tik trump ą
laik ą.
●Vairavimo vieta (pos ūkis, juostos
pakeitimas ir kt.) vertinama neteisingai.
●Ženklas yra netinkamas šiuo metu
važiuojamai juostai, ta čiau ženklas
egzistuoja tiesiai už automagistral ės
atšakos arba gretimoje juostoje prieš pat
sujungim ą.
●Ant priekyje važiuojan čio automobilio galo
yra užklijuoti lipdukai.
●Atpaž įstamas ženklas, panašus į su
sistema suderinam ą ženkl ą.
●Gali b ūti nustatytas ir rodomas šoninio
kelio grei čio ženklas (jei jis yra priekin ės
kameros apr ėpties zonoje), o automobilis
važiuoja pagrindiniu keliu.
●Gali b ūti nustatytas ir rodomas
išvažiavimo į aplinkkel į grei čio ženklas (jei
jis yra priekin ės kameros apr ėpties
zonoje), o automobilis važiuoja
aplinkkeliu.
●Automobilio priekis yra pakeltass arba
nuleistas d ėl gabenamo krovinio svorio.
●Aplinkos ryškumas nepakankamas arba
staiga pasikei čia.
●Kai atpažįstamas ženklas, skirtas
sunkvežimiams ir t.t.
●Automobilis važiuoja šalyje, kurioje galioja
priešinga eismo kryptis.
●Navigacijos sistemos žem ėlapio
duomenys yra pasen ę. (Automobiliuose
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 375 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM