Page 417 of 666

4165-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
■Sistema gali veikti toliau
išvardintais atvejais
●Uždegimo jungiklis turi b ūti ON
padė tyje.
●Įjungtas automobilio Toyota statymo
pagalbos jutiklis.
●Automobilio greitis yra mažesnis nei
10 km/val.
●Pavar ų svirtel ė turi b ūti kitoje nei P
padė tyje.
■Jei informacijos ekrane rodoma
Clean Parking Assist Sensor žinutė
Jutiklis gali b ūti padengtas ledu, sniegu,
purvu ir pan. Nuvalykite jutikl į ir sistema
v ė l veiks įprastai.
Taip pat, d ėl žemos temperat ūros
jutikliui pasidengus ledu, gali b ūti
rodomas įsp ėjamasis pranešimas arba
jutiklis gali nesugeb ėti aptikti objekto.
Kai ledas nutirps sistema veiks
normaliai.
Jei rodomas įsp ėjamasis pranešimas,
net jei jutiklis yra švarus, gali b ūti, kad
jutiklis sugedo. Patikrinkite automobil į
Toyota arba kito kvalifikuoto specialisto
remonto dirbtuv ėse.
ĮSPĖ JIMAS
●Teritorija, esanti tiesiai po buferiais,
neaptinkama.
Plonų stulp ų ar žemiau nei jutikliai
esan čių objekt ų jutikliai gali
nenustatyti, netgi jei juos vien ą
kart ą aptiko.
■Kada reikia išjungti funkcij ą
Toliau nurodytose situacijose išjunkite
funkcij ą, nes ji gali veikti, net jei n ėra
susid ūrimo galimyb ės.
●Automobilyje yra sumontuotas
sparno stiprintuvas, belaid ė antena
ir r ūko žibintai.
●Buferis arba jutiklis buvo stipriai
sutrenktas.
●Įmontuota ne originali Toyota
pakaba (pažeminta ir pan.)
●Pritvirtinta vilkimo ąsa.
●Įrengtas galin ės valstybinio
numerio lentel ės apšvietimas.
●Plaunant automobil į automatin ėje
plovykloje
■Naudojantis Toyota statymo
pagalbos sistemos jutikliu
Tokiose situacijose sistema gali gerai
neveikti tod ėl, kad jutiklis neveikia ir
t.t. D ėl remonto darb ų nedelsdami
kreipkit ės į Toyota atstovą arba į kitą
kvalifikuot ą specialist ą.
●Automobilio Toyota statymo
pagalbos sistemos jutiklio
indikatorius mirksi arba dega
nuolat, ir nusta čius kok į nors
objekt ą pasigirsta signalas.
●Jei aplink jutikl į plotas su kuo nors
susiduria arba stipriai
sutrenkiamas.
●Jei buferis arba grotel ės stipriai
sutrenkiamos.
●Jei ekranas mirksi arba rodomas
nuolat ir įsp ėjamasis signalas
neskamba, išskyrus atvejus, kai
garsas buvo išjungtas.
■Plaunant automobil į
Į jutiklius nenukreipkite stiprios
srov ės.
Stipri srov ė gali juos sugadinti.
●Plaudami automobil į aukšto sl ėgio
plovykloje, tiesiogiai nepurkškite
jutikli ų vandeniu, nes stipri vandens
srovė gali juos sugadinti.
●Jei naudojate gar ą, kad
išvalytum ėte automobil į, neleiskite
gar ų pernelyg arti jutikli ų, karšti
garai gali juos sugadinti.
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 416 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM
Page 418 of 666

417
5
5-5. Vairuotojo pagalbos sistem
ų naudojimas
Važiavimas
■Jei informacijos ekrane rodomas
pranešimas Parking Assist
Unavailable (automobiliuose su
PKSB)
Vanduo gali nuolat tek ėti jutiklio
paviršiumi, pavyzdžiui, esant stipriam
lietui. Kai sistema nustato, kad tai
normalu, ji gr įžta į normali ą b ūsen ą.
■Jutiklio veikimui trukdan čios
aplinkyb ės
●Jutiklio nustatymo zonos yra ribotos
prie automobilio priekinio ir galinio
buferio.
●Naudojimo metu gali atsirasti toliau
išvardintos situacijos:
• priklausomai nuo kli ūčių formos ir kitų
veiksni ų, nustatymo atstumas gali
sutrump ėti arba aptikti kli ūtis gali b ūti
neį manoma;
• aptikti gali b ūti ne įmanoma, jei
statiniai objektai priart ėja per arti prie
jutiklio;
• nustatyta kli ūtis ekrane bus parodyta
uždelsus (skamba įsp ėjamasis
signalas); netgi važiuojant nedideliu
grei čiu yra galimyb ė, kad kli ūtys
priart ės prie jutiklio 25 cm atstumu
anks čiau nei bus parodytos ekrane,
bet skambė s įsp ėjamasis signalas;
• gali bū ti sunku išgirsti pyps ėjimus d ėl
didelio audio sistemos ar oro
kondicionavimo sistemos oro srauto
triukšmo.
• gali bū ti sunku išgirsti šios sistemos
gars ą d ėl kit ų sistem ų gars ų.
■S ąlygos, kurioms esant funkcija
gali tinkamai neveikti
Tam tikros automobilio arba aplinkos
s ą lygos gali veikti jutiklio jautrum ą ir
sugebė jimą teisingai nustatyti kli ūtį.
B ūdingi pavyzdžiai pateikti žemiau.
●Jutiklis yra nešvarus, apsnigtas ar
apled ėję s. (Nuval ę jutikl į pašalinsite
ši ą problem ą).
●Jutiklis užšal ęs (Sušild ę jutiklius
pašalinsite ši ą problem ą).
Ypa č šaltu oru, kai jutiklis yra sušal ęs,
ekranas gali bū ti rodomas iškreiptas
vaizdas, jie gali nenustatyti kli ūčių ,
pavyzdžiui, sien ų.
●Jutiklis kuo nors padengtas.
●Oro temperat ūra aplink jutikl į labai
aukšta arba labai žema.
●Labai duob ėtuose keliuose,
nuokaln ėje, žvyrkelyje, pievoje.
●Triukšmingoje aplinkoje (kai
signalizuojama, netoliese važiuoja
motociklai, veikia dideli ų sunkvežimi ų
pneumatiniai stabdžiai ar kitoje
triukšmingoje aplinkoje su ultragarsu).
●Jei netoliese yra kitas automobilis,
kuriame įrengtas automobilio statymo
pagalbos jutiklis.
●Jutiklis yra kuo nors apipurkštas ar
lyja stiprus lietus.
●Jei ant jutiklio pateko didelis vandens
kiekis, pvz., važiuojant patvinusiu
keliu.
●Kai automobilis smarkiai palinksta.
●Netoliese yra aukštas ar vingiuotas
bortelis.
●Kli ūtys yra labai arti prie jutiklio.
■Kitos kli ūtys, kuri ų sistema gali
neatpažinti
Kli ūties forma taip pat gali veikti jutiklio
jautrum ą. Atkreipkite dė mesį į šias
kli ūtis:
●Vielas, tvoras, lynus ir t.t.
●Medviln ę, snieg ą ir kitas medžiagas,
kurios sugeria radijo bangas
●Daiktus su aštriais kampais
●Žemas kli ūtis
●Aukštas kli ūtis, kuri ų išorin ė dalis yra
išsikišusi link J ūsų automobilio
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 417 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM
Page 419 of 666

4185-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
Žmoni ų, d ėvin čių tam tikrus drabužius,
sistema gali nenustatyti.
■Jutikli ų veikimo spindulys Maždaug 100 cm iki kli
ūties
Maždaug 150 cm iki kli ūties
maždaug 60 cm iki kli ūties
Paveiksl ėlyje parodytas jutikli ų
veikimo spindulys. Prisiminkite, kad
jutikliai negali nustatyti kli ūties, kuri
yra labai arti prie automobilio.
Jutikli ų veikimo spindulys gali
keistis priklausomai nuo objekto
formos ir t.t.
■Atstumo ekranas
Kai jutiklis aptinka objekt ą, apytikris atstumas iki objekto bus rodomas
informacijos ekrane (jei įrengtas), navigacijos sistemos ekrane (jei įrengtas)
arba multimedijos ekrane (jei įrengtas). Kadangi atstumas iki objekto
trump ėja, atstumo segmentai gali mirks ėti.
Vaizdas gali skirtis nuo parodyto paveiksl ėlyje.
Apytikslis atstumas iki kli ūties
• Priekiniai viduriniai jutikliai: 100 cm iki 60 cm
• Užpakalinis vidurinis jutiklis: 150 cm - 60 cm
Jutiklio ekranas ir atstumas
iki kliū ties
A
B
C
Informacijos ekranasNavigacijos arba daugialyp ės terp ės ekranas
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 418 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM
Page 420 of 666

419
5
5-5. Vairuotojo pagalbos sistem
ų naudojimas
Važiavimas
Apytikslis atstumas iki kli ūties: 60 - 45 cm
Apytikslis atstumas iki kli ūties: 45 cm iki 30 cm
Apytikslis atstumas iki kli ūties: nuo 30 cm iki 15 cm.
*: atstumo segmentai mirksi l ėtai.
Apytikslis atstumas iki kli ūties: mažiau nei 15 cm
*: atstumo segmentai mirksi greitai.
■Įsp ėjamasis signalas ir
atstumas iki kli ūties
Veikiant jutikliams pasigirsta
signalas.
Signalas skamba dažniau, kai
automobilis art ėja prie kli ūties.
Kai automobilis privažiuoja
maždaug 30 cm atstumu iki kli
ūties, signalas skamba nuolat.
Kai jutikliai vienu metu nustato 2
arba daugiau kli ūčių , signalo
sistema reaguoja į artimiausi ą
kli ūtį.
Net kai jutikliai veikia, kai kuriose
situacijose signalas bus
išjungtas (automatinė signalo
Informacijos ekranasNavigacijos arba daugialyp ės terp ės ekranas
Informacijos ekranasNavigacijos arba daugialyp ės terp ės ekranas
Informacijos ekranas*Navigacijos arba daugialyp ės terp ės ekranas
Informacijos ekranas*Navigacijos arba daugialyp ės terp ės ekranas
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 419 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM
Page 421 of 666

4205-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
nutildymo funkcija)
■Signalo garso išjungimas
(automobiliuose su PKSB)
●Automatin ė signalo garso išjungimo
funkcija
Net kai jutikliai veikia, kai kuriose
situacijose signalas bus išjungtas:
• atstumas tarp automobilio ir aptikto objekto nesumaž ėja (išskyrus atvejus,
kai atstumas tarp automobilio ir
objekto yra 30 cm arba mažesnis);
•j ūsų automobilis tolsta nuo objekto;
•j ūsų automobilio jud ėjimo kelyje n ėra
jokių aptinkam ų objekt ų.
Tač iau, jei aptinkamas kitas objektas
arba situacija pasikei čia tuo metu, kai
signalo garsas išjungtas, signalas v ėl
pradeda skamb ėti.
●Signalo garso išjungimas
Gars ą galima laikinai išjungti
paspaudžiant matuoklio valdymo
jungiklio , kai kli ūties nustatymo
ekranas rodomas informacijos ekrane.
●Kai garso nutildymas išjungtas
Garsas bus automatiškai įjungiamas
toliau nurodytose situacijose:
•kai pavar ų svirtel ė perjungiama į kit ą
padė tį;
• kai automobilio greitis pasiekia arba
viršija tam tikr ą greit į;
•kai Toyota statymo pagalbos sistema
vien ą kart ą išjungiama ir v ėl
į jungiama;
• kai maitinimo jungiklis vien ą kart ą
išjungiamas ir v ėl įjungiamas į ON
padė tį.
■Į rangos nustatymas
Į sp ėjamojo signalo gars ą galima
reguliuoti informacijos ekrane (išskyrus
automobilius su priekiniais jutikliais)
( 186 psl.)
*: jei yra.
■Statymo pagalbinio stabdžio
funkcija (stacionar ūs objektai)
424 psl.
■Statymo pagalbinio stabdžio
funkcija (transporto
priemon ės už automobilio)
430 psl.
PKSB (statymo
pagalbinis stabdys)*
Automobilio statymo
pagalbinę stabdžių sistem ą
(PKSB) sudaro šios funkcijos,
kurios veikia važiuojant mažu
grei čiu arba atbuline eiga, pvz.,
statant automobil į. Kai sistema
nustato, kad susid ūrimo
tikimyb ė su aptiktu objektu yra
didel ė, ji įsp ėja vairuotoj ą imtis
veiksm ų ir išvengti
susid ūrimo. Jei sistema
nustato, kad susid ūrimo su
aptiktu objektu galimyb ė yra
itin didel ė, stabdžiai
automatiškai įsijungia, kad
pad ėtų išvengti susid ūrimo ar
sumažint ų sumažint ų sm ūgio
stiprum ą.
PKSB (statymo pagalbinis
stabdys) sistema
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 420 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM
Page 422 of 666

421
5
5-5. Vairuotojo pagalbos sistem
ų naudojimas
Važiavimas
Sistem ą galima įjungti ir išjungti
informacijos ekrano ekrane.
Visos automobilio statymo
pagalbin ės stabdži ų sistemos
funkcijos (stacionar ūs objektai, iš
galo art ėjantys automobiliai)
į jungiamos / išjungiamos tuo pa čiu
metu. ( 186 psl.)
Kai automobilio statymo pagalbinė
stabdži ų Sistema išjungta informacijos
ekrane dega PKSB OFF indikatorius
( 171 psl.).
Jei norite iš naujo įjungti sistem ą
informacijos ekrane pasirinkite ,
pasirinkite ir įjunkite j į.
Kai sistema išjungta, ji neį sijungs, netgi
kai uždegimo jungikl į pasuksite į ON
padė tį po to, kai jis buvo išjungtas.
Į SPĖ JIMAS
■Automobilio statymo pagalbin ės
stabdži ų sistemos veikimo
apribojimai
Negalima per daug pasikliauti
sistema, nes tai gali sukelti avarij ą.
Visada važiuokite tikrindami
automobilio aplinkos saugum ą.
Priklausomai nuo automobilio, kelio ir
oro s ąlyg ų sistema gali neveikti.
Jutikli ų ir radar ų aptikimo galimyb ės
yra ribotos. Visada važiuokite
tikrindami automobilio aplinkos
saugum ą.
●Vairuotojas yra atsakingas už
saug ų vairavim ą. Visada vairuokite
saugiai, steb ėkite aplink ą.
Automobilio statymo pagalbinė
stabdži ų sistema sukurta siekiant
padė ti sumažinti susidū rimų
stiprum ą. Vis d ėlto, sistema gali
neveikti priklausomai nuo
situacijos.
●Automobilio statymo pagalbinė
stabdži ų sistema visiškai
nesustabdys automob ilio. Net jei
sistema sustabdo automobil į,
b ūtina nedelsiant nuspausti
stabdži ų pedal ą, automobilio
statymo pagalbinė stabdžių sistema
išsijungs maždaug po 2 sekundži ų.
●Nem ėginkite patys išbandyti
statymo pagalbos stabdži ų
sistemos veikimo, pavyzdžiui ty čia
važiuodami prie transporto
priemon ės ar sienos.
Priklausomai nuo situacijos sistema
gali neveikti tinkamai, tod ėl gali
į vykti avarija.
PASTABA
■Kai PKSB Unavailable rodomas
informacijos ekrane ir švieč ia
PKSB OFF indikatorius
Jei šis pranešimas rodomas iš karto
po to, kai maitinimo jungiklis yra
perjungtas į ON režim ą, atidžiai
valdykite automobil į, atkreipkite
d ėmes į į aplink ą. Tam, kad sistema
v ė l veikt ų įprastu režimu, gali prireikti
nuvažiuoti tam tikr ą atstum ą. (Jei
sistema nuvažiavus tam tikr ą atstum ą
neveikia įprastu režimu, nuvalykite
jutiklius ir buferio, aplink juos, plot ą.)
Automobilio statymo
pagalbinio stabdžio
įjungimas / išjungimas
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 421 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM
Page 423 of 666

4225-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
Jei hibridin ės sistemos galios
apribojimo kontrol ė arba stabdži ų
sistemos apribojimo kontrol ė veikia,
skamba įsp ėjamasis signalas, o
informacijos ekrane, priešakiniame
ekrane (jei yra), navigacijos sistemos
(jei yra) arba multimedijos sistemos (jei
yra) ekrane pasirodys pranešimas,
į sp ėjantis vairuotoj ą.
Priklausomai nuo situacijos, hibridin ės
sistemos apribojimo kontrol ė veiks taip, kad
apribot ų greit į arba galingum ą.
Hibridin ės sistemos apribojimas
veikia (grei čio apribojimas).
Greitis yra didesnis nei tam tikras greitis,
kur į riboja sistema.
Informacijos ekranas ir priešakinis ekranas:
Object Detected Acceleration Reduced
(kli ūtis aptikta greitis sumažintas) (joks
į sp ėjimas neparodomas priešakiniame
ekrane)
Navigacijos sistemos arba multimedijos
sistemos ekranas: įsp ėjimas nerodomas.
PKSB OFF indikatorius: nedega.
Į sp ėjamasis signalas: neskamba.
Hibridin ės sistemos galios
apribojimo kontrol ė veikia (galia
mažinama tiek, kiek įmanoma)
Sistema nustat ė, kad stabdyti reikia stipriau
nei įprastai.
Informacijos ekranas ir priešakinis ekranas:
Brake!
Navigacijos sistemos arba multimedijos
sistemos ekranas: Brake!
PKSB OFF indikatorius: nedega. Į
sp ėjamasis signalas: trumpas signalas.
Stabdži ų sistemos kontrol ė veikia
Sistema nustat ė, kad b ūtinas avarinis
stabdymas.
Informacijos ekranas ir priešakinis ekranas:
Brake!
Navigacijos sistemos arba multimedijos
sistemos ekranas: Brake!
PKSB OFF indikatorius: dega.
Į sp ėjamasis signalas: trumpas signalas.
Automobilis stabdomas sistemos
pagalba
Automobilis stabdomas stabdži ų valdymo
sistemos pagalba.
Informacijos ekranas ir priešakinis ekranas:
Switch to Brake (jei akceleratoriaus pedalas
n ėra nuspaustas, bus rodomas pranešimas
Press Brake Pedal .)
Navigacijos sistemos arba multimedijos
sistemos ekranas: Press Brake Pedal
PKSB OFF indikatorius: Švie čia (jei
akceleratoriaus pedalas n ėra nuspaustas,
indikatorius nešvie čia.)
Į sp ėjamasis signalas: trumpas signalas.
Jei automobilio statymo stabdži ų
pagalbin ė sistema nustato, kad
susid ūrimas su nustatytu objektu ar
p ė sč iuoju yra įmanomas, hibridin ė
sistema apriboja automobilio greit į.
(Hibridinė s sistemos galios
apribojimo kontrol ė: žr. 2 pav.).
Be to, kai akceleratoriaus pedalas ir
toliau yra nuspaustas, stabdži ų
sistema automatiškai mažina
automobilio greit į. (Stabdži ų
valdymas: žr. 3 pav.).
Hibridin ės sistemos galios
apribojimo kontrol ės ekranas ir
į sp ėjamasis signalas
Sistemos apžvalga
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 422 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM
Page 424 of 666

423
5
5-5. Vairuotojo pagalbos sistem
ų naudojimas
Važiavimas
1 pav.: kai PKSB (statymo
pagalbinis stabdys) neveikia
Hibridin ės sistemos galingumas
Stabdymo j ėga
Laikas
2 pav.: kai pradeda veikti
hibridin ės sistemos galios
apribojimo sistema.
Hibridin ės sistemos galingumas
Stabdymo j ėga
Laikas
Pradeda veikti hibridin ės
sistemos galios apribojimo
kontrol ė (sistema nustato, kad
susid ūrimo su aptiktu objektu
galimyb ė yra labai didel ė)
3 pav.: kai veikia hibridin ės
sistemos galios ir stabdži ų ribojimo sistema.
Hibridin ės sistemos galingumas
Stabdymo j ėga
Laikas
Pradeda veikti hibridin ės
sistemos galios apribojimo
kontrol ė (sistema nustato, kad
susid ūrimo su aptiktu objektu
galimyb ė yra labai didel ė)
Pradeda veikti variklio galios
apribojimo kontrol ė (sistema
nustato, kad susidū rimo su
aptiktu objektu galimyb ė yra
labai didel ė)
■Jei veikia statymo pagalbos
stabdži ų sistema
Jei automobilis sustos dė l to, kad
į sijung ė statymo pagalbos stabdži ų
sistema, ši sistema išsijungs, ir užsidegs
PKSB OFF indikatorius. Jei statymo
pagalbos stabdži ų sistema įsijungia be
reikalo, stabdži ų valdym ą galima
atšaukti nuspaudžiant stabdži ų pedal ą
arba palaukus maždaug 2 sekundes jis
automatiškai išsijungs. Tada automobil į
galima valdyti nuspaudžiant
akceleratoriaus pedal ą.
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LT).book Page 423 Thursday, March 4, 2021 7:53 PM