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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
O veículo está a circular numa zona
de construção.
O veículo está equipado com um pneu
de reserva, correntes de pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extrema-
mente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.
AV I S O
Quando o seu veículo estiver a rebocar
um atrelado ou durante um reboque de
emergência.
Evitar avarias e utilizações inad-
vertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque auto-
colantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão etc.,
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou qualquer reparador da sua
confiança.
Não instale nem coloque nada no capot
ou na grelha. Para além disso, não ins-
tale nenhuma grelha de proteção (gre-
lhas de proteção, barra canguru, etc.)
Se o para-brisas tiver de ser reparado,
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou qualquer reparador da sua
confiança.
Condições em que as funções
podem não funcionar correta-
mente
Nas situações que se seguem, as fun-
ções podem não atuar devidamente e o
veículo pode sair da sua faixa de roda-
gem. Conduza com segurança prestando
sempre atenção à área circundante e
movimentando o volante da direção para
corrigir a trajetória do veículo sem confiar
exclusivamente nas funções.
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P. 1 7 8) e o
veículo que circula à sua frente mudar
de faixa de rodagem. (O seu veículo
pode seguir o veículo que circula à
sua frente e também mudar de faixa
de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P. 1 7 8) e o
veículo que circula à sua frente mudar
de faixa de rodagem. (O seu veículo
pode seguir o veículo que circula à
sua frente e também mudar de faixa
de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P. 1 7 8) e o
veículo que circula à sua frente estiver
a oscilar. (O seu veículo pode oscilar
de acordo com o veículo que circula à
sua frente e sair da sua faixa de roda-
gem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P. 1 7 8) e o
veículo que circula à sua frente estiver
extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de rodagem.
(O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o veículo estiver a fazer uma
curva apertada.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando estiverem objetos ou padrões
que possam ser confundidos com as
linhas da faixa de rodagem brancas
(amarelas) na berma da estrada (rails
de proteção, postes refletores, etc.).
AV I S O
Quando o veículo estiver a circular na
direção de uma divisão ou convergên-
cia de estradas, etc.
Quando existirem marcas de reparação
do asfalto, linhas brancas (amarelas),
etc., devido a obras na estrada.
Quando existirem manchas na estrada
paralelas ou sobrepostas às linhas
brancas (amarelas).
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (amare-
las), tal como numa portagem, ponto de
inspeção ou numa interseção, etc.
Quando as linhas brancas (amarelas)
estiverem rachadas, ou quando existi-
rem refletores de estrada ou pedras.
Quando não for possível visualizar as
linhas brancas (amarelas) ou for difícil
de as visualizar devido a areia, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
estrada molhada devido a chuva,
poças, etc.
As linhas são amarelas (identificação
mais difícil do que as linhas brancas)
Quando as linhas brancas (amarelas)
atravessam um passeio, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.
Quando a extremidade da estrada não
for nítida ou em linha reta.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície brilhante devido a luz refle-
tida, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
área onde a luminosidade altera repen-
tinamente, tal como à entrada ou saída
de um túnel, etc.
Quando a luz dos faróis dos veículos
que circulam em sentido oposto, o sol,
etc., incidem sobre a câmara.
Quando o veículo estiver a circular num
declive.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de piso
irregular.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti-
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui-
dado para voltar a centrar o veículo na
faixa de rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é ati-
vado, mesmo que os sinais de
mudança de direção estejam em fun-
cionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou
berma
Quando as linhas delimitadoras das fai-
xas de rodagem forem extremamente
estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver extrema-
mente inclinado devido a uma carga
pesada ou aos pneus estarem com
uma pressão incorreta.
Quando a distância face ao veículo que
circula à sua frente for extremamente
curta.
Quando o veículo subir e descer muitas
vezes devido às condições de estrada
(estradas com mau piso ou com remen-
dos).
AV I S O
Quando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
Quando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
Quando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
Quando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves-
sar uma interseção.
Quando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de
piso diferentes.
Quando estiverem instalado pneus
de dimensões diferentes das espe-
cificadas.
Quando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
Quando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no
sistema LTA
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*, o
sistema presta a assistência neces-
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou
berma
Função de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi-
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler-
tar o condutor.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ConduçãoFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em
funcionamento, a função de centraliza-
ção na faixa de rodagem não será ati-
vada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
Ligar/desligar a função de cen-
tralização na faixa de rodagem
Pressione o interruptor LTA.
A função de centralização na faixa de
rodagem fica ON/OFF de cada vez que
interruptor LTA for pressionado.
A atual definição é exibida no mostra-
dor de informações múltiplas.
Função de centralização na faixa
de rodagem ON (ligada)
“LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active” (Assistência à
direção ativa. Centralização na
faixa de rodagem ativa)
Definição do sistema LTA
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de centralização na faixa
de rodagem OFF (desligada)
“LTA Steering Assist Active”
(Assistência à direção ativa)
Desligar o sistema LTA
Prima e continue a pressionar o
interruptor LTA
O indicador LTA apaga quando o LTA
for colocado em OFF (desligado).
Prima novamente o interruptor para
ligar o sistema.
O LTA é colocado em ON (ligado) de
cada vez que colocar o interruptor do
motor em ON.
Contudo, a função de centralização na
faixa de rodagem mantém o estado
ON/OFF (ligado/desligado) antes do
interruptor do motor ser colocado em
OFF (desligado).
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assistên-
cia à direção ou da função de centraliza-
ção na faixa de rodagem está em funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso de
saída de faixa de rodagem está em fun-
cionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da dire-
ção
Este mostrador é exibido quando o mos-
trador de informações múltiplas for alte-
rado para o mostrador de informação dos
sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à dire-
ção ou da função de centralização na
faixa de rodagem está em funciona-
mento.
Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem: Indica
que a assistência ao volante da direção
da função de centralização na faixa de
rodagem está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimitadora
da faixa de rodagem: Indica que a assis-
tência ao volante da direção da função de
assistência à direção está em funciona-
mento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a piscar:
Alerta o condutor que é necessária a sua
intervenção para permanecer no centro
da faixa de rodagem (função de centrali-
zação na faixa de rodagem).
Mostrador de condução em
modo "perseguição"
Este mostrador é exibido quando o mos-
trador de informações múltiplas é alte-
rado para o mostrador de informação dos
sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da fun-
ção de centralização na faixa de rodagem
está a monitorizar a posição do veículo
que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostrador
do controlo da velocidade de cruzeiro em
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
modo “perseguição”, se o veículo que cir-
cula à sua frente se mover, o seu veículo
fará o mesmo movimento. Preste sempre
atenção à área circundante e movimente
o volante da direção conforme necessário
para corrigir a trajetória do seu veículo e
garantir a sua segurança.
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o mos-
trador de informações múltiplas for alte-
rado para o mostrador de informação dos
sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de
rodagem brancas (amarelas) ou a
berma
*. Quando o veículo se des-
via da sua faixa de rodagem, a
linha branca exibida do lado do
qual o veículo se está a desviar
pisca em laranja.
O interior das linhas exibidas é
pretoIndica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem brancas (ama-
relas) ou berma
* ou que foi tempo-
rariamente cancelado.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma.
Condições de funcionamento de
cada função
Função de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a berma
*2.
(Quando a linha branca [amarela] ou
a berma
*2 é reconhecida apenas de
um dos lados, o sistema atua apenas
para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não foi acionada.
(Veículos com BSM: Exceto quando
estiver um veículo na faixa de rodagem
do lado em que o sinal de mudança de
direção está em funcionamento)
• O veículo não está a fazer uma curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias do sis-
tema. (
P. 1 8 2)
*1: A função é ativada mesmo que a
velocidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função
de centralização na faixa de rodagem
estiver em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou
berma
Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento do aviso de saída de
faixa de rodagem.
• Não acelerou nem desacelerou o veí-
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com força sufi-
ciente para mudar de faixa de roda-
gem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está des-
ligado.
• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (
P. 1 8 1)
Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A configuração "Aviso osc.” no ecrã
no mostrador de informações
múltiplas está definida para “ON”.
(
P.361)
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sis-
tema. (
P. 1 8 2)
Função de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Centr faix" no ecrã
do mostrador de informações
múltiplas está definida para “ON”
(
P.361)
• Esta função reconhece as linhas deli-
mitadoras da faixa de rodagem bran-
cas (amarelas) ou a posição do
veículo que circula à sua frente
(exceto quando este é pequeno, tal
como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a
funcionar no modo de controlo de dis-
tância entre veículos.• A largura da faixa de rodagem é de,
aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa
curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sis-
tema. (
P. 1 8 2)
• Não acelerou nem desacelerou o veí-
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante da direção com
força suficiente para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está des-
ligado.
• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (
P. 1 8 1)
• O veículo está a circular no centro da
faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não
está em funcionamento.
Cancelamento temporário de fun-
ções
Quando as condições de funciona-
mento deixarem de estar reunidas, a
função pode ser temporariamente
cancelada. No entanto, quando as
condições de funcionamento voltam a
estar reunidas, o seu funcionamento
será restaurado automaticamente.
(
P.179)
Se as condições de funcionamento
(
P.179) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização
na faixa de rodagem estiver em fun-
cionamento, soa um sinal sonoro para
indicar que a função foi temporaria-
mente cancelada.
Função de assistência à dire-
ção/função de centralização na
faixa de rodagem
Dependendo da velocidade do veí-
culo, saída da faixa de rodagem, con-
dições da estrada, etc., o condutor
poderá não conseguir determinar se a
função está em funcionamento ou
não.