Page 337 of 706
![TOYOTA RAV4 2019 Upute Za Rukovanje (in Croatian) 337
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Sustav prepoznaje bijele (žute) pro-
metne crte ili putanju*2. (Kada sustav
prepozna bijelu [žutu] prometnu crtu ili
putanju
*2 samo TOYOTA RAV4 2019 Upute Za Rukovanje (in Croatian) 337
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Sustav prepoznaje bijele (žute) pro-
metne crte ili putanju*2. (Kada sustav
prepozna bijelu [žutu] prometnu crtu ili
putanju
*2 samo](/manual-img/14/68724/w960_68724-336.png)
337
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Sustav prepoznaje bijele (žute) pro-
metne crte ili putanju*2. (Kada sustav
prepozna bijelu [žutu] prometnu crtu ili
putanju
*2 samo s jedne strane, sustav
će pratiti samo tu stranu.)
• Širina prometnog traka otprilike je 3 m
ili više.
• Ručica pokazivača smjera nije uklju-
čena. (Vozila s monitorom mrtvog
kuta: (Osim ako se neko drugo vozilo
nalazi na strani prometnog traka za
koju je aktiviran pokazivač smjera)
• Kada ne vozite kroz oštar zavoj.
• Nema kvara u sustavu. (str. 339)
*1: Funkcija je aktivna čak i ako je brzina
vozila manja od približno 50 km/h
i uključena je funkcija zadržavanja
vozila u traku.
*2: Granica između asfalta i ruba pro-
metnice, primjerice trava, zemlja ili
rubnik
●Funkcija zakretanja upravljača
Ova funkcija djeluje kada su ispunjeni
svi niže navedeni uvjeti povrh uvjeta
rada za funkciju upozorenja za nena-
mjerno prestrojavanje.
• Funkcija „Steering Assist” (Zakretanje
upravljača) na na višenamjen-
skom zaslonu postavljena je na „ON”
(uključeno). (str. 129)
• Vozilo ne ubrzava ni usporava za
određenu vrijednost ili više od nje.
• Ne zakrećete upravljač silom dovolj-
nom za prestrojavanje.
• Sustavi ABS, VSC, TRC i PCS ne dje-
luju.
• Sustavi TRC ni VSC nisu isključeni.
• Nije prikazano upozorenje da vozač
ne drži ruke na upravljaču. (str. 338)
●Upozorenje za krivudanje vozila
Ova funkcija djeluje kada su ispunjeni
svi niže navedeni uvjeti.
• Funkcija „Sway Warning” (Upozorenje
za krivudanje) na na višenamjen-
skom zaslonu postavljena je na „ON”
(uključeno). (str. 129)• Brzina vozila otprilike je 50 km/h ili
veća.
• Širina prometnog traka otprilike je 3 m
ili više.
• Nema kvara u sustavu. (str. 339)
●Funkcija zadržavanja vozila u traku
Ova funkcija djeluje kada su ispunjeni
svi niže navedeni uvjeti.
• Uključena je funkcija LTA.
• Funkcije „Steering Assist” (Zakretanje
upravljača) i „Lane Centre” (Zadržava-
nje u traku) na na višenamjen-
skom zaslonu postavljene su na „ON”
(uključeno). (str. 129)
• Ova funkcija prepoznaje bijele (žute)
linije ili položaj prethodnog vozila
(osim kada je prethodno vozilo malo,
primjerice motocikl).
• Dinamički tempomat s radarom punog
raspona brzine radi u načinu za odr-
žavanje razmaka od vozila.
• Širina prometnog traka je otprilike
3 do 4 m.
• Ručica pokazivača smjera nije uklju-
čena.
• Kada ne vozite kroz oštar zavoj.
• Nema kvara u sustavu. (str. 339)
• Vozilo ne ubrzava ni usporava za
određenu vrijednost ili više od nje.
• Ne zakrećete upravljač silom dovolj-
nom za prestrojavanje.
• Sustavi ABS, VSC, TRC i PCS ne dje-
luju.
• Sustavi TRC ni VSC nisu isključeni.
• Nije prikazano upozorenje da vozač
ne drži ruke na upravljaču. (str. 338)
• Vozilo se kreće sredinom prometnog
traka.
• Funkcija zakretanja upravljača ne
radi.
■Privremeno isključivanje funkcija
●Kada više nisu ispunjeni uvjeti rada,
neka će funkcija možda biti privre-
meno isključena. Međutim, kada uvjeti
rada ponovno budu ispunjeni, ta će
funkcija automatski ponovno početi
djelovati. (str. 336)
Page 338 of 706

3384-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
●Ako više nisu ispunjeni uvjeti za pri-
mjenu funkcije zadržavanja vozila
utraku (str. 336), oglasit će se
zvučno upozorenje koje upućuje
vozača na to da je funkcija privre-
meno isključena.
■Funkcija zakretanja uprav-
ljača/funkcija zadržavanja vozila
utraku
●Ovisno o brzini vozila, situaciji s pre-
strojavanjem, uvjetima kolnika i dru-
gome, možda nećete prepoznati
djelovanje ove funkcije ili ona neće
djelovati.
●Kada vozač zakrene obruč upravljača
prekida se funkcija zakretanja uprav-
ljača.
●Nemojte pokušavati testirati rad funk-
cije zakretanja upravljača.
■Funkcija upozorenja za nenamjerno
prestrojavanje
●Zvučno upozorenje će možda biti
teško čujno zbog vanjske buke, repro-
dukcije audiosustava i drugog.
●Ako rub ceste* nije ravan ili vidljiv,
možda se neće aktivirati funkcija upo-
zorenja za nenamjerno prestrojava-
nje.
●Vozila s monitorom mrtvog kuta:
Sustav možda neće moći utvrditi
postoji li opasnost od sudara s vozi-
lom u susjednom prometnom traku.
●Nemojte pokušavati testirati rad funk-
cije upozorenja za nenamjerno pre-
strojavanje.
*: Granica između asfalta i ruba promet-
nice, primjerice trava, zemlja ili rubnik
■Upozorenje da vozač ne drži ruke
na upravljaču
U sljedećim se situacijama na višena-
mjenskom zaslonu prikazuje poruka
upozorenja koja upućuje vozača da drži
upravljač te se prikazuje simbol prikazan
na slici. Upozorenje nestaje sa zaslona
kada sustav odredi da vozač drži uprav-
ljač. Uvijek držite ruke na upravljaču pri upotrebi ovog sustava, bez obzira na
upozorenja.
●Kada sustav odredi da vozač ne drži
upravljač dok upravlja vozilom
u kojem je aktivan navedeni sustav
Ako vozač ni tada ne uhvati upravljač,
prikazuje se poruka upozorenja, ogla-
šava se zvučno upozorenje i ova se
funkcija privremeno isključuje. Ovo upo-
zorenje se uključuje na isti način kada
vozač duže vremena samo malo
zakreće upravljač.
●Kada sustav odredi da vozilo ne smije
skretati i umjesto toga napustiti traku
tijekom vožnje kroz zavoj
Upozorenje se možda neće aktivirati
ovisno o stanju vozila i uvjetima na cesti.
Isto tako, ako sustav utvrdi da se vozilo
kreće kroz zavoj, upozorenja će se poja-
viti ranije nego tijekom pravocrtne
vožnje.
●Kada sustav odredi da vozač ne drži
upravljač dok upravlja vozilom
u kojem djeluje zakretanje upravljača
funkcije zakretanja upravljača.
Ako vozač i dalje ne drži ruke na uprav-
ljaču dok djeluje zakretanje upravljača
funkcije zakretanja upravljača, oglasit će
se zvučni signal da bi upozorio vozača.
Svaki put kad se oglasi zvučni signal,
trajanje signala je duže.
■Upozorenje za krivudanje vozila
Kada sustav utvrdi krivudanje vozila dok
je aktivna funkcija upozorenja za krivu-
danje vozila, oglasit će se zvučni signal
i prikazat poruka upozorenja na višena-
mjenskom zaslonu kojom se vozač
Page 339 of 706

339
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
poziva na odmor, a istovremeno će se
na višenamjenskom zaslonu prikazati
simbol prikazan na slici.
Upozorenje se možda neće aktivirati
ovisno o vozilu i uvjetima na cesti.
■Poruka upozorenja
Ako je na višenamjenskom zaslonu pri-
kazana sljedeća poruka upozorenja,
a pokazatelj LTA svijetli u narančastoj
boji, provedite odgovarajući postupak
otklanjanja poteškoća. Također, ako je
prikazana neka druga poruka upozore-
nja, pratite upute prikazane na zaslonu.
●„LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Sustav je možda u kvaru. Obratite se
bilo kojem ovlaštenom Toyotinu proda-
vaču ili serviseru ili bilo kojem pouzda-
nom serviseru radi provjere vozila.
●„LTA Unavailable”
Sustav je privremeno isključen zbog
kvara nekog senzora, ali ne prednje
kamere. Isključite sustav LTA, pričekajte
malo, a zatim ponovno uključite sustav
LTA .
●„LTA Unavailable at Current Speed”
Funkcija se ne može upotrebljavati jer
brzina vozila premašuje radni djelokrug
sustava LTA. Vozite sporije.
■Prilagođavanje postavki
Moguće je izmijeniti postavke funkcije.
(str. 134)
*: Ovisno o opremi
Upozorenje za nena-
mjer no prestrojavanje
(LDA)
*
Kada vozite autocestom
i brzim cestama s bijelim
(žutim) linijama, ova funkcija
obavještava vozača kada bi
vozilo moglo napustiti svoj
trak ili putanju
* i pruža pomoć
zakretanjem upravljača da bi
vozilo ostalo u svom traku ili
putanji
*.
Sustav LDA prepoznaje bijele
(žute) crte ili putanju
* s pomoću
prednje kamere. Osim toga,
prepoznaje vozila koja se
nalaze ispred s pomoću pred-
nje kamere i radara.
*: Granica između asfalta i ruba pro-
metnice, primjerice trava, zemlja ili
rubnik
Page 340 of 706

3404-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
UPOZORENJE
■Prije upotrebe sustava LDA
●Nemojte se u cijelosti oslanjati na
sustav LDA. Ovaj sustav ne može
samostalno automatski upravljati
automobilom niti smanjiti razinu
pažnje vozača koja mora biti usmje-
rena na područje ispred vozila.
Zbog toga na vozaču uvijek leži pot-
puna odgovornost za to da vodi
računa o okolini vozila i upravlja-
čem ispravlja putanju vozila. Tako-
đer, vozač se svakako mora
odmoriti kada osjeti umor, primje-
rice u dugoj vožnji.
●Ako ne upravljate vozilom na pravi-
lan i propisan način i niste dovoljno
pažljivi mogli biste izazvati nesreću
koja može prouzročiti pogibiju ili
teške ozljede.
●Isključite sustav LDA prekidačem
kada ga ne upotrebljavate.
■Okolnosti neprikladne za upo-
trebu sustava LDA
U sljedećim situacijama isključite
sustav LDA s pomoću prekidača.
U suprotnom bi moglo doći do
nesreće koja može izazvati pogibiju ili
teške ozljede.
●Kada vozite po kolniku koji je skli-
zak zbog kiše, snijega, poledice
i slično.
●Kada je kolnik prekriven snijegom.
●Kada su bijele (žute) crte teško vid-
ljive uslijed kiše, snijega, magle
i slično.
●Kada vozite s lancima za snijeg,
rezervnom gumom ili sličnom opre-
mom.
●Kada su gume sasvim istrošene ili
je tlak u njima prenizak.
●Kada su na vozilo postavljene
gume drugačijih dimenzija od onih
tvornički specificiranih.
●Kada vozite po cestama koje nisu
autoceste ili brze ceste.
●Kada vučete prikolicu* ili u slučaju
vuče u nuždi
*: Vozila koja mogu vući prikolicu.
(str. 262)
■Da biste spriječili oštećenje ili
neispravno djelovanje sustava
LDA
●Nemojte raditi izmjene na glavnim
svjetlima niti lijepiti naljepnice na
površinu glavnih svjetala.
●Nemojte raditi izmjene na ovjesu.
Ako je potrebno popraviti ovjes na
vašem vozilu, obratite se bilo kojem
ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili drugom pouzdanom
serviseru.
●Nemojte ništa ugrađivati niti postav-
ljati na poklopac motora ni rešetku.
Isto tako, nemojte postavljati ni
prednju zaštitu na vozilo (zaštitu od
naleta životinja i slično).
●Ako je potrebno popraviti vjetrobran,
obratite se bilo kojem ovlaštenom
Toyotinu prodavaču ili serviseru ili
drugom pouzdanom serviseru.
■Uvjeti u kojima sustav možda
neće ispravno raditi
U sljedećim situacijama, funkcije
možda neće raditi ispravno i vozilo
može napustiti traku. Vozite sigurno
pazeći na okolinu i upotrebljavajte
upravljač da biste ispravili putanju
vozila bez oslanjanja isključivo na
funkcije vozila.
●Kada vozite kroz oštar zavoj.
Page 341 of 706

341
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
UPOZORENJE
●Kada se uz cestu nalaze predmeti
ili uzorci koje bi sustav mogao pro-
tumačiti kao bijele (žute) crte (ban-
kina, rubni kamen, reflektirajući
stupići i slično).
●Kada vozite po cestama koje se
razdvajaju, spajaju itd.
●Postoje vidljivi tragovi od popravka
kolnika, primjerice ostaci bijelih
(žutih) crta ili znakovi radova na
asfaltu.
●Kada se na kolniku nalaze sjene
koje se protežu usporedno s bijelim
(žutim) kolničkim crtama ili ih prekri-
vaju.
●Kada vozite na području bez bijelih
(žutih) kolničkih crta, primjerice
ispred naplatnih kućica, graničnog
prijelaza ili u križanju i slično.
●Kada su bijele (žute) crte ispucale ili
se na kolniku umjesto crta nalaze
oblutci ili istake.
●Kada bijele (žute) crte nisu vidljive
ili su teško vidljive zbog pijeska
i slično.
●Kada vozite po kolniku koji je mokar
zbog kiše, lokvi i slično.
●Kada su kolničke crte žute (zbog
čega mogu biti teže uočljive od bije-
lih).
●Kada bijele (žute) crte prelaze rubni
kamen i slično.
●Kada vozite po svijetloj podlozi, kao
što je beton.
●Ako rub ceste nije ravan ili vidljiv.
●Kada vozite po podlozi koja je svije-
tla zbog reflektiranog svjetla
i slično.
●Kada vozite na mjestu gdje se
razina osvijetljenosti naglo mijenja,
kao prilikom ulaska ili izlaska iz
tunela.
●Kada sunčevo svjetlo ili glavna
svjetla drugih vozila svijetle izravno
u objektiv kamere.
●Kada vozite po strmini.
●Kada vozite po cesti koja je nagnuta
ulijevo ili udesno ili je zavojita.
●Kada vozite po lošim ili neasfaltira-
nim cestama.
●Kada je prometni trak jako uzak ili
širok.
Page 342 of 706

3424-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
■Funkcija upozorenja za nena-
mjerno prestrojavanje
Kada sustav procijeni da vozilo
izlazi iz prometnog traka ili putanje
kojom se kreće
*, na višenamjen-
skom zaslonu se pojavljuje poruka
i oglašava se zvučno upozorenje.
Kada se oglasi zvučno upozorenje, pro-
vjerite okolinu vozila i pažljivo zakrenite
upravljač da biste vratili vozilo u sredinu
prometnog traka.
Vozila s monitorom mrtvog kuta: kada
sustav utvrdi da vozilo može izaći iz
svog prometnog traka i da je značajna
vjerojatnost sudara s vozilom koje pre-tječe u susjednom traku, signal upozo-
renja za nenamjerno prestrojavanje će
se aktivirati čak i ako su uključeni poka-
zivači smjera.
*: Granica između asfalta i ruba pro-
metnice, primjerice trava, zemlja ili
rubnik
■Funkcija zakretanja upravljača
Kada sustav procijeni da bi vozilo
moglo izaći iz svog traka ili puta-
nje
*, po potrebi zakreće upravljač
u malim i kratkim koracima da bi
zadržao vozilo u prometnom traku.
Ako sustav utvrdi da niste zakrenuli
upravljač kroz određeno vrijeme ili da
ga ne držite čvrsto, na višenamjenskom
zaslonu se pojavljuje poruka i funkcija
se privremeno otkazuje.
Vozila s monitorom mrtvog kuta: kada
sustav utvrdi da vozilo može izaći iz
svog prometnog traka i da je značajna
vjerojatnost sudara s vozilom koje pre-
tječe u susjednom traku, aktivirat će se
UPOZORENJE
●Kada je vozilo jako nagnuto zbog
teške prtljage ili nepropisnog tlaka
u gumama.
●Kada je razmak do vozila ispred
vašeg vrlo mali.
●Kada vozilo ima velike vertikalne
pomake zbog stanja kolnika (loša
cesta ili spojevi u kolniku).
●Kada vozite kroz tunel ili po noći
s isključenim glavnim svjetlima ili
ako su glavna svjetla zatamnjena
zbog prljavih ili neravnih leća.
●Kada na vozilo djeluje bočni vjetar.
●Netom nakon što ste se prestrojili ili
prošli kroz križanje.
●Kada su na vozilo postavljene
gume različite strukture, proizvo-
đača, marke ili šara.
●Kada su na vozilo postavljene zim-
ske gume i slično.
Funkcije uključene u sustav
LDA
Page 343 of 706
343
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
funkcija zakretanja upravljača čak i ako
su uključeni pokazivači smjera.
*: Granica između asfalta i ruba pro-
metnice, primjerice trava, zemlja ili
rubnik
■Upozorenje za krivudanje
vozila
Kada vozilo krivuda unutar promet-
nog traka, oglašava se zvučno upo-
zorenje, a na višenamjenskom
zaslonu se pojavljuje poruka radi
upozorenja vozaču.Pritisnite prekidač LDA da biste
uključili ovaj sustav.Upalit će se pokazatelj LDA, a na više-
namjenskom zaslonu će se pojaviti
poruka.
Ponovno pritisnite prekidač da biste
isključili sustav LDA.
Kada je sustav LDA uključen ili isklju-
čen, on će takav ostati i kada sljedeći
put pokrenete motor.
Uključivanje sustava LDA
Page 344 of 706

3444-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Pokazatelj LDA
Osvijetljeni dio obavještava vozača
o statusu sustava.
Svijetli bijelo: sustav LDA je aktivan.
Svijetli zeleno: djeluje zakretanje uprav-
ljača funkcije zakretanja upravljača.
Bljeska narančasto: funkcija upozore-
nja za nenamjerno prestrojavanje radi.
Prikaz rada funkcije zakretanja
upravljača
Prikaz se pojavljuje kada prebacite
višenamjenski zaslon na prikaz poda-
taka sustava za potporu pri vožnji.
Označava da djeluje zakretanje uprav-
ljača funkcije zakretanja upravljača.
Prikaz funkcije upozorenja za
nenamjerno prestrojavanje
Prikaz se pojavljuje kada prebacite
višenamjenski zaslon na prikaz poda-
taka sustava za potporu pri vožnji.
Unutrašnjost prikazanih crta je
bijela
Označava da sustav prepoznaje bijele
(žute) crte ili putanju*. Kada vozilo
napusti svoj trak, bijela crta prikazana
na strani na kojoj vozilo izlazi iz traka
bljeska u narančastoj boji.
Unutrašnjost prikazanih crta je
crna
Označava da sustav ne može prepo-
znati bijele (žute) crte ili putanju
* ili da je
privremeno isključen.
*: Granica između asfalta i ruba promet-
nice, primjerice trava, zemlja ili rubnik
■Uvjeti rada za pojedine funkcije
●Funkcija upozorenja za nenamjerno
prestrojavanje
Ova funkcija djeluje kada su ispunjeni
svi niže navedeni uvjeti.
• Uključena je funkcija LDA.
• Brzina vozila otprilike je 50 km/h ili
veća.
Žaruljice na višenamjen-
skom zaslonu
A
B
C