Page 409 of 706

409
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Funkcija kočnice za potporu pri parki-
ranju utvrdila je da je potrebno jače
kočenje od uobičajenog radi izbjega-
vanja sudara.
●Nadzor kočnica
• Nadzor ograničenja izlazne snage
motora djeluje
• Funkcija kočnice za potporu pri parki-
ranju utvrdila je da je odmah potrebno
aktivirati kočnice radi izbjegavanja
sudara.
■Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za nepomične pred-
mete) prestat će raditi
Funkcija će prestati raditi kada se zado-
volji bilo koji od sljedećih uvjeta:
●Nadzor izlazne snage motora
• Kočnica za potporu pri parkiranju je
onemogućena.
• Sustav je utvrdio da je moguće izbjeći
sudar uobičajenim radom kočnica.
• Nepomičan predmet nije više od 2 do
4 m udaljen od vozila ili se nalazi
u smjeru kretanja vozila.
●Nadzor kočnica
• Kočnica za potporu pri parkiranju je
onemogućena.
• Proteklo je otprilike 2 sekunde nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem nad-
zora kočenja.
• Pritisnuli ste papučicu kočnice nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem nad-
zora kočenja.
• Nepomičan predmet nije više od 2 do
4 m udaljen od vozila ili se nalazi
u smjeru kretanja vozila.
■Raspon otkrivanja funkcije koč-
nice za potporu pri parkiranju (za
nepomične predmete)
Područje otkrivanja za funkciju kočnice
za potporu pri parkiranju (za nepomične
predmete) razlikuje se od područja otkri-
vanja Toyotina senzora za pomoć pri
parkiranju. (str. 398) Zbog toga, čak
i ako Toyotin senzor za pomoć pri parki-
ranju otkrije neki predmet i uključi upo-
zorenje, funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za nepomične predmete)
možda neće djelovati.
■Predmeti koje funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju (za nepo-
mične predmete) možda neće
otkriti
Senzori možda neće moći otkriti odre-
đene predmete, poput sljedećih:
●Pješaci
●Pamučna tkanina, snijeg i drugi mate-
rijali koji slabo reflektiraju zvučne
valove
●Predmeti koji nisu okomiti u odnosu
na tlo, nisu okomiti u odnosu na smjer
kretanja vozila, neravni su ili se njišu
●Tanki predmeti
●Tanki predmeti kao što su žica,
ograda, uže ili prometni znak
●Predmeti koji su jako blizu branika
●Predmeti oštrih rubova
●Visoki predmeti čiji je gornji dio ista-
knut u smjeru vašeg vozila
■Zvučno upozorenje Toyotina sen-
zora za pomoć pri parkiranju
Bez obzira na to je li zvučno upozorenje
Toyotina senzora za pomoć pri parkira-
nju uključeno ili isključeno (str. 395),
ako je funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za nepomične predmete)
omogućena (str. 403), kada prednji ili
stražnji senzori otkriju predmet i uključi
se nadzor kočnica i ograničenja izlazne
snage motora, zvučno upozorenje
Toyotina senzora za pomoć pri parkira-
nju će se oglasiti i obavijestiti vozača
o približnoj udaljenosti do predmeta.
■Situacije u kojima funkcija kočnice
za potporu pri parkiranju (za nepo-
mične predmete) može raditi čak
i ako ne postoji mogućnost sudara
U nekim situacijama, poput sljedećih,
funkcija kočnice za potporu pri parkira-
nju (za nepomične predmete) može
raditi iako ne postoji mogućnost sudara.
●Okolina vozila
• U vožnji po uskoj cesti
Page 410 of 706

4104-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
• U vožnji po makadamskoj cesti ili na
području s visokom travom
• Prilikom vožnje prema transparentu,
zastavi, niskoj grani ili brklji (primjerice
na željezničkom prijelazu, naplatnim
kućicama i parkiralištu)
• Kada na cesti postoji nekakva struk-
tura (primjerice pri vožnji uskim tune-
lom, uskim mostom ili uskom cestom)
• Prilikom paralelnog parkiranja
• Kada na kolniku postoji brazda ili rupa
• Kada vozite po metalnom poklopcu
(rešetki) poput onih koji se upotreblja-
vaju za odvodne jarke
• U vožnji po strmoj padini
• Ako je senzor pogođen velikom količi-
nom vode, kao prilikom vožnje poplav-
ljenom cestom
• Kada je vozilo utovareno na brod ili
kamion
• Automatska praonica automobila
s pokretnim sustavom pranja
• Parkiralište s dizalom ili parkiralište na
više etaža
• Podzemno parkiralište
• Strukture na tlu (ležeći policajci, mačje
oči itd.)
• Razlike u visini
• Prilikom kretanja ravno naprijed ili
skretanja nadesno
• Cijevi za topljenje snijega
• Uređaji za otkrivanje vozila, kao što su
semafori, uređaji za otkrivanje zagu-šenja prometa ili uređaji za otkrivanje
praznih mjesta na parkiralištima
• Željezničke pruge
• Čelične ograde u obliku slova H
• Kada se vozila nalaze s obje strane ili
postoji vozilo slično ovom vozilu
●Vrijeme
• Ako je senzor prekriven ledom, snije-
gom, prljavštinom i sl. (kada se očisti,
sustav će se vratiti u normalan rad)
• Ako jaka kiša ili mlaz vode pogodi
senzor
• U vožnji po jako lošem vremenu kao
što su magla, snijeg ili pješčana oluja
• Puše jaki vjetar
●Drugi izvori zvučnih valova
• Kada se trube vozila, detektori vozila,
motori motocikala, pneumatske koč-
nice velikih vozila, sonari za određiva-
nje udaljenosti drugih vozila ili drugi
uređaji koji proizvode ultrazvučne
valove nalaze u blizini vozila
• Ako su naljepnica ili elektronički dio
kao što su registarska pločica s poza-
dinskim osvjetljenjem (posebice one
fluorescentne), svjetla za maglu, jar-
bol na branicima ili bežična antena
postavljeni blizu senzora
●Promjene u položaju vozila
• Ako je vozilo značajno nagnuto
• Ako je prednji dio vozila podignut ili
spušten zbog tereta
• Ako je usmjerenje senzora nepravilno
zbog sudara ili drugog udarca
■Situacije u kojima funkcija kočnice
za potporu pri parkiranju (za nepo-
mične predmete) možda neće
ispravno raditi
U nekim situacijama, poput sljedećih, ta
funkcija možda neće ispravno raditi.
●Vrijeme
• Kada je senzor ili područje oko njega
izuzetno vruće ili hladno
Page 411 of 706

411
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Kada pušu snažni vjetrovi
• Ako je senzor prekriven ledom, snije-
gom, prljavštinom i sl. (kada se očisti,
sustav će se vratiti u normalan rad)
• Ako jaka kiša ili mlaz vode pogodi
senzor
• U vožnji po jako lošem vremenu kao
što su magla, snijeg ili pješčana oluja
• Senzor je smrznut. (Taj se problem
može riješiti odmrzavanjem područja.)
●Okolina vozila
• Kada se predmet koji se ne može
otkriti nalazi između vozila i otkrivenog
predmeta
• Ako se predmet poput vozila, motoci-
kla, bicikla ili pješaka ubaci ispred
vozila ili se iznenada pojavi s bočne
strane vozila
• Ako se približavate visokom ili zakriv-
ljenom rubnom kamenu.
• Kada vozite po neravnoj, strmoj ili
makadamskoj cesti ili kroz travu.
• Ako su predmeti preblizu senzora.
●Drugi izvori zvučnih valova
• Kada se trube vozila, detektori vozila,
motori motocikala, pneumatske koč-
nice velikih vozila, sonari za određiva-
nje udaljenosti drugih vozila ili drugi
uređaji koji proizvode ultrazvučne
valove nalaze u blizini vozila
• Ako su naljepnica ili elektronički dio
kao što su registarska pločica s poza-
dinskim osvjetljenjem (posebice one fluorescentne), svjetla za maglu, jar-
bol na branicima ili bežična antena
postavljeni blizu senzora
●Promjene na vozilu
• Ako je vozilo značajno nagnuto
• Ako je prednji dio vozila podignut ili
spušten zbog tereta
• Ako je usmjerenje senzora nepravilno
zbog sudara ili drugog udarca
• Kada je postavljena oprema koja
može ometati senzor, poput oka za
vuču, zaštite za branik (dodatne trake
i sl.), nosača za bicikle ili pluga za sni-
jeg
• Ako je promijenjen ovjes ili upotreblja-
vate gume drugačije veličine od one
navedene u uputama
• Ako se na senzor nanosi boja ili nalje-
pnica
• Kada je ručica mjenjača u položaju N
Page 412 of 706

4124-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
*: Ovisno o opremi
Ova će funkcija djelovati u situacijama poput sljedećih ako se vozilo otkrije
u smjeru kretanja vozila.
■Prilikom vožnje unatrag, vozilo se približava i papučica kočnice nije
pritisnuta ili je pritisnuta prekasno
str. 388
Funkcija kočnice za potporu pri parkiranju (za stra-
žnja vozila)*
Ako stražnji radarski senzor otkrije vozilo koje se približava s desne
ili lijeve stražnje strane vozila i sustav utvrdi da je mogućnost
sudara velika, ova će funkcija aktivirati nadzor kočnica da bi sma-
njila vjerojatnost udara s nadolazećim vozilom.
Primjeri djelovanja funkcije
Vrste senzoraUPOZORENJE
■Da biste osigurali ispravan rad
kočnice za potporu pri parkiranju
(za stražnja vozila)
Pridržavajte se sljedećih mjera opreza
u vezi sa stražnjim radarskim senzo-
rima (str. 388). U suprotnom se
može dogoditi da senzor ne radi
ispravno što može dovesti do nesreće.
●Nemojte provoditi izmjene, rastav-
ljati ni bojati senzore.
Page 413 of 706

413
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja■Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za stražnja vozila)
radit će
Kada pokazatelj PKSB OFF ne svijetli ni
bljeska (str. 116, 117), a svi sljedeći
uvjeti su ispunjeni:
●Nadzor izlazne snage motora
• Kočnica za potporu pri parkiranju je
omogućena.
• Brzina vozila je 15 km/h ili manja.
• Vozila koja prilaze s desne ili lijeve
stražnje strane vozila brzinom kreta-
nja manjom od otprilike 8 km/h
• Kada je ručica mjenjača u položaju R.
• Funkcija kočnice za potporu pri parki-
ranju utvrdila je da je potrebno jače
kočenje od uobičajenog radi izbjega-
vanja sudara s nadolazećim vozilom.
●Nadzor kočnica
• Nadzor ograničenja izlazne snage
motora djeluje
• Funkcija kočnice za potporu pri parki-
ranju utvrdila je da je potrebno koče-
nje u nuždi radi izbjegavanja sudara
s nadolazećim vozilom.
■Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za stražnja vozila) pre-
stat će raditi
Funkcija će prestati raditi kada se zado-
volji bilo koji od sljedećih uvjeta:
●Nadzor izlazne snage motora
• Kočnica za potporu pri parkiranju je
onemogućena.
• Sudar je moguće izbjeći uobičajenim
kočenjem.
• Vozilo se više ne približava vašem
vozilu s lijeve ili desne stražnje strane.
●Nadzor kočnica
• Kočnica za potporu pri parkiranju je
onemogućena.
• Proteklo je otprilike 2 sekunde nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem nad-
zora kočenja.
• Pritisnuli ste papučicu kočnice nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem nad-
zora kočenja.
• Vozilo se više ne približava vašem
vozilu s lijeve ili desne stražnje strane.
■Područje otkrivanja funkcije koč-
nice za potporu pri parkiranju (za
stražnja vozila)
Područje otkrivanja za funkciju kočnice
za potporu pri parkiranju (za stražnja
vozila) razlikuje se od područja otkriva-
nja funkcije RCTA (str. 392). Zbog
toga, čak i ako funkcija RCTA otkrije
vozilo i uključi upozorenje, funkcija koč-
nice za potporu pri parkiranju (za stra-
žnja vozila) možda neće djelovati.
■Uvjeti u kojima funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju (za stražnja
vozila) neće otkriti vozilo
Funkcija kočnice za potporu pri parkira-
nju (za stražnja vozila) kuta nije konstru-
irana da otkrije sljedeće vrste vozila i/ili
predmeta:
●Vozila koja nadolaze izravno iza
vašeg vozila
●Vozila koja se uparkiravaju na par-
kirno mjesto uz vaše vozilo
UPOZORENJE
●Nemojte mijenjati stražnji radarski
senzor dijelom koji nije originalan.
●Nemojte oštetiti stražnje radarske
senzore i uvijek održavajte radar-
ske senzore i njihovo okolno pod-
ručje na braniku čistima.
●Ako je područje oko stražnjeg
radarskog senzora izloženo udarcu,
sustav bi mogao neispravno raditi
zbog kvara senzora. Obratite se
bilo kojem ovlaštenom Toyotinu
prodavaču ili serviseru ili bilo kojem
pouzdanom serviseru radi provjere
vozila.
●Slijedite upute za rukovanje stra-
žnjim radarskim senzorom.
(str. 388)
Page 414 of 706

4144-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
●Vozila koja senzori ne mogu otkriti
zbog prepreka
●Vozila koja iznenada ubrzaju ili uspore
blizu vašeg vozila
●Bankine, zidove, znakove, parkirana
vozila i slične nepomične predmete*
●Male motocikle, bicikle, pješake
i slično*
●Vozila koja se udaljavaju od vašeg
vozila.
●Vozila koja se približavaju iz parkirnih
mjesta uz vaše vozilo*
●Predmeti koji su iznimno blizu radar-
skog senzora*
●Vozila koja prilaze s desne ili lijeve
stražnje strane vozila brzinom kreta-
nja manjom od otprilike 8 km/h
●Vozila koja prilaze s desne ili lijeve
stražnje strane vozila brzinom kreta-
nja većom od otprilike 28 km/h
*: Ovisno o uvjetima, sustav može otkriti
takvo vozilo i/ili predmet.
■Situacije u kojima se sustav može
uključiti iako nema mogućnosti
sudara
U nekim situacijama, poput sljedećih,
funkcija kočnice za potporu pri parkira-
nju (za stražnja vozila) može raditi iako
ne postoji mogućnost sudara.
●Kada je parkirno mjesto okrenuto
prema ulici po kojoj se kreću vozila
●Kada otkriveno vozilo skrene prilikom
prilaženja vozilu
●Kada neko drugo vozilo prođe pored
vašeg vozila
●Kada je mala udaljenost između vašeg
vozila i metalnih predmeta, kao što su
bankina, zid, znak ili parkirano vozilo,
koji mogu odbijati električne valove
prema stražnjem kraju vašeg vozila
●Kada se predmeti s vrtnjom nalaze
blizu vašeg vozila, poput ventilatora
klima-uređaja
●Kada se voda poprska prema
stražnjem braniku, npr. iz prskalice
Page 415 of 706

415
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
■Situacije u kojima funkcija kočnice
za potporu pri parkiranju (za stra-
žnja vozila) možda neće ispravno
raditi
U nekim situacijama, poput sljedećih,
radarski senzori možda neće otkriti
predmet i ova funkcija možda neće
ispravno raditi
●Nepomični predmeti
●Kada je senzor ili područje oko njega
izuzetno vruće ili hladno
●Kada je stražnji branik prekriven snije-
gom, ledom, prljavštinom i slično
●Kada pada obilna kiša ili voda pogodi
vozilo
●Kada obližnje vozilo ometa područje
otkrivanja radarskog senzora
●Ako je vozilo značajno nagnuto
●Kada je postavljena oprema koja
može ometati senzor, poput oka
za vuču, zaštite za branik (dodatne
trake i sl.), nosača za bicikle ili pluga
za snijeg
●Ako je promijenjen ovjes ili upotreblja-
vate gume drugačije veličine od one
navedene u uputama
●Ako je prednji dio vozila podignut ili
spušten zbog tereta
●Ako su naljepnica ili elektronički dio
kao što su registarska pločica s poza-
dinskim osvjetljenjem (posebice one
fluorescentne), svjetla za maglu, jar-
bol na branicima ili bežična antena
postavljeni blizu radarskog senzora
●Ako je usmjerenje radarskog senzora
promijenjeno
●Kada vam se približava više vozila
s malim razmacima između njih
●Ako se vozilo brzo približava stražnjoj
strani vašeg vozila
●Situacije u kojima radarski senzor
možda neće otkriti vozilo
• Kada se vozilo približi s desne ili lijeve
stražnje strane vozila dok skrećete
prilikom vožnje unatrag• Kada skrećete prilikom vožnje unatrag
• Kada vozite unatrag iz parkirnog mje-
sta pod malim kutom
• Kada vozite unatrag na strmini
s oštrom promjenom nagiba.
Page 416 of 706
4164-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
• Kada vozilo skrene u područje otkriva-
nja
*: Ovisno o opremi
■Zaustavljanje motora
Vozila s automatskim mjenja-
čem ili sustavom Multidrive:
Kada vozite s mjenjačem u polo-
žaju D, pritisnite papučicu kočnice
i zaustavite vozilo. Motor će se
automatski zaustaviti.
Kada se motor zaustavi, zasvijetlit će
pokazatelj sustava Stop & Start.
Sustav Stop & Start*
Sustav Stop & Start zaustavlja
i pokreće motor sukladno radu
papučice kočnice (vozila
s automatskim mjenjačem ili
sustavom Multidrive), papučice
spojke (vozila s ručnim mjenja-
čem) ili ručice mjenjača kada
se vozilo zaustavlja, kao što je
na semaforu, raskrižju itd., radi
poboljšanja potrošnje goriva
i smanjenja buke koju uzrokuje
rad motora dok vozilo miruje.
Rad sustava Stop & Start