Page 329 of 706

329
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Ako vozilo ispred vašeg vozi teret koji
se pruža izvan stražnjeg branika
• Ako je vozilo ispred vašeg nepravilnog
oblika, primjerice traktor ili bočna pri-
kolica
• Ako se ispred vašeg vozila nalazi dječji
bicikl, bicikl koji prenosi veliki teret,
bicikl s više od jedne osobe ili bicikl
jedinstvenog oblika (bicikl s dječjom
sjedalicom, tandem bicikl itd.)
*2
• Ako je pješak ili biciklist ispred vašeg
vozila niži od približno 1 m ili viši od
približno 2 m
*2
• Pješak/biciklist odjeven u široku
odjeću (kabanica, dugačka suknja
i slično) zbog čega je njegova silueta
prikrivena
*2
• Ako je pješak sagnut prema naprijed
ili čuči ili je biciklist sagnut prema
naprijed
*2
• Ako se pješak/biciklist brzo kreće*2
• Ako pješak gura kolica, invalidska
kolica, bicikl ili neko drugo vozilo*2
• U vožnji po jako lošem vremenu kao
što su jaka kiša, magla, snijeg ili pje-
ščana oluja
• Kada vozite kroz paru ili dim
• U slučaju ograničene vidljivosti u okol-
nom području, primjerice u zoru ili
suton, noću ili u tunelu, zbog čega je
teško razlikovati predmet koji se može
detektirati od njegove okoline
• Kada vozite kroz područje na kojem
se svjetlina okoline naglo mijenja, pri-
mjerice na ulasku ili izlasku iz tunela
• Kada pokrenete motor nakon što vozilo
nije upotrebljavano neko vrijeme
• Kada skrećete lijevo/desno i nekoliko
sekundi nakon što ste skrenuli
lijevo/desno
• U vožnji kroz zavoj i nekoliko sekundi
nakon prolaza kroz zavoj
• Ako se vozilo zanosi
• Kada je prednji kraj vozila podignut ili spušten
• Ako geometrija kotača nije podešena
• Ako metlica brisača blokira prednju
kameru
• Kada se vozilo kreće izuzetno velikom
brzinom
• U vožnji po brdu
• Ako radarski senzor ili prednja kamera
nije pravilno usmjerena
●U nekim slučajevima, kao što su slje-
deći, možda neće biti postignuta
dovoljna sila kočenja, što može sprije-
čiti ispravno djelovanje sustava:
• Ako funkcije kočenja ne mogu djelo-
vati u punom obujmu, primjerice kada
su dijelovi kočionog sustava izuzetno
hladni, izuzetno vrući ili mokri
• Ako vozilo nije propisno održavano
(istrošene kočnice ili gume, nepropi-
san tlak u gumama i drugo)
• U vožnji po makadamskoj cesti ili dru-
gim klizavim površinama
*1: Primjenjivo za vozila koja su namije-
njena upotrebi u državama/područ-
jima u kojima nije moguće otkrivanje
biciklista (str. 322)
*2: Primjenjivo za vozila koja su namije-
njena upotrebi u državama/područ-
jima u kojima je moguće otkrivanje
pješaka i/ili biciklista (str. 322)
■Ako je isključen sustav VSC
●Ako je isključen sustav VSC
(str. 434), isključene su i funkcije
predsudarne pomoći pri kočenju
i predsudarnog kočenja.
●U tom slučaju svijetlit će upozorava-
juće svjetlo za sustav PCS, a na više-
namjenskom zaslonu bit će ispisano
„VSC Turned Off Pre-Collision Brake
System Unavailable”.
Page 330 of 706

3304-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
*: Ovisno o opremi
LTA (sustav pomoći za
zadržavanje u voznom
traku)
*
Kada vozite autocestom
i brzim cestama s bijelim
(žutim) linijama, ova funkcija
obavještava vozača kada bi
vozilo moglo napustiti svoj
trak ili putanju
* i pruža pomoć
zakretanjem upravljača da bi
vozilo ostalo u svom traku ili
putanji
*. Osim toga, sustav
također pruža pomoć u uprav-
ljanju kada radi dinamički tem-
pomat s radarom punog
raspona brzine da bi vozilo
ostalo u svom traku.
Sustav LTA prepoznaje bijele
(žute) crte ili putanju
* s pomoću
prednje kamere. Osim toga,
prepoznaje vozila koja se
nalaze ispred s pomoću pred-
nje kamere i radara.
*: Granica između asfalta i ruba pro-
metnice, primjerice trava, zemlja
ili rubnik
UPOZORENJE
■Prije upotrebe sustava LTA
●Nemojte se u cijelosti oslanjati na
sustav LTA. Ovaj sustav ne može
samostalno automatski upravljati
automobilom niti smanjiti razinu
pažnje vozača koja mora biti usmje-
rena na područje ispred vozila.
Zbog toga na vozaču uvijek leži pot-
puna odgovornost za to da vodi
računa o okolini vozila i upravlja-
čem ispravlja putanju vozila. Tako-
đer, vozač se svakako mora
odmoriti kada osjeti umor, primje-
rice u dugoj vožnji.
●Ako ne upravljate vozilom na pravi-
lan i propisan način i niste dovoljno
pažljivi mogli biste izazvati nesreću
koja može prouzročiti pogibiju ili
teške ozljede.
●Isključite sustav LTA prekidačem
kada ga ne upotrebljavate.
■Okolnosti neprikladne za upo-
trebu sustava LTA
U sljedećim situacijama isključite
sustav LTA s pomoću prekidača.
U suprotnom bi moglo doći do
nesreće koja može izazvati pogibiju ili
teške ozljede.
●Kada vozite po kolniku koji je skli-
zak zbog kiše, snijega, poledice
i slično.
●Kada je kolnik prekriven snijegom.
●Kada su bijele (žute) crte teško vid-
ljive uslijed kiše, snijega, magle
i slično.
●Kada vozite po privremenom pro-
metnom traku zbog radova na cesti.
●Kada vozite po gradilištu.
●Kada vozite s lancima za snijeg,
rezervnom gumom ili sličnom opre-
mom.
Page 331 of 706

331
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
UPOZORENJE
●Kada su gume sasvim istrošene ili
je tlak u njima prenizak.
●Kada su na vozilo postavljene
gume drugačijih dimenzija od onih
tvornički specificiranih.
●Kada vozite po cestama koje nisu
autoceste ili brze ceste.
●Kada vučete prikolicu* ili u slučaju
vuče u nuždi
*: Vozila koja mogu vući prikolicu.
(str. 262)
■Da biste spriječili oštećenje ili
neispravno djelovanje sustava
LTA
●Nemojte raditi izmjene na glavnim
svjetlima niti lijepiti naljepnice na
površinu glavnih svjetala.
●Nemojte raditi izmjene na ovjesu.
Ako je potrebno popraviti ovjes na
vašem vozilu, obratite se bilo kojem
ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili drugom pouzdanom
serviseru.
●Nemojte ništa ugrađivati niti postav-
ljati na poklopac motora ni rešetku.
Isto tako, nemojte postavljati ni
prednju zaštitu na vozilo (zaštitu od
naleta životinja i slično).
●Ako je potrebno popraviti vje-
trobran, obratite se bilo kojem ovla-
štenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili drugom pouzdanom
serviseru.
■Uvjeti u kojima sustav možda
neće ispravno raditi
U sljedećim situacijama, funkcije
možda neće raditi ispravno i vozilo
može napustiti traku. Vozite sigurno
pazeći na okolinu i upotrebljavajte
upravljač da biste ispravili putanju
vozila bez oslanjanja isključivo na
funkcije vozila.
●Kada je prikazan zaslon održavanja
razmaka (str. 335), a vozilo
ispred vas skrene u drugi prometni
trak. (Vaše vozilo može slijediti
vozilo ispred vašeg i također promi-
jeniti prometni trak.)
●Kada je prikazan zaslon održavanja
razmaka (str. 335), a vozilo
ispred vas krivuda. (Vaše vozilo
također može početi krivudati
i napustiti prometni trak.)
●Kada je prikazan zaslon održavanja
razmaka (str. 335), a vozilo
ispred vas skrene u drugi prometni
trak. (Vaše vozilo može slijediti
vozilo ispred vas i napustiti pro-
metni trak.)
●Kada je prikazan zaslon održavanja
razmaka (str. 335), a vozilo
ispred vas se kreće vrlo blizu lije-
vom/desnom prometnom traku.
(Vaše vozilo može slijediti vozilo
ispred vas i napustiti prometni trak.)
●Kada vozite kroz oštar zavoj.
Page 332 of 706

3324-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
UPOZORENJE
●Kada se uz cestu nalaze predmeti
ili uzorci koje bi sustav mogao pro-
tumačiti kao bijele (žute) crte (ban-
kina, rubni kamen, reflektirajući
stupići i slično).
●Kada vozite po cestama koje se
razdvajaju, spajaju itd.
●Postoje vidljivi tragovi od popravka
kolnika, primjerice ostaci bijelih
(žutih) crta ili znakovi radova na
asfaltu.
●Kada se na kolniku nalaze sjene
koje se protežu usporedno s bijelim
(žutim) kolničkim crtama ili ih prekri-
vaju.
●Kada vozite na području bez bijelih
(žutih) kolničkih crta, primjerice
ispred naplatnih kućica, graničnog
prijelaza ili u križanju i slično.
●Kada su bijele (žute) crte ispucale ili
se na kolniku umjesto crta nalaze
oblutci ili istake.
●Kada bijele (žute) crte nisu vidljive
ili su teško vidljive zbog pijeska
i slično.
●Kada vozite po kolniku koji je mokar
zbog kiše, lokvi i slično.
●Kada su kolničke crte žute (zbog
čega mogu biti teže uočljive od bije-
lih).
●Kada bijele (žute) crte prelaze rubni
kamen i slično.
●Kada vozite po svijetloj podlozi, kao
što je beton.
●Ako rub ceste nije ravan ili vidljiv.
●Kada vozite po podlozi koja je svije-
tla zbog reflektiranog svjetla i slično.
●Kada vozite na mjestu gdje se
razina osvijetljenosti naglo mijenja,
kao prilikom ulaska ili izlaska iz
tunela.
●Kada sunčevo svjetlo ili glavna
svjetla drugih vozila svijetle izravno
u objektiv kamere.
●Kada vozite po strmini.
●Kada vozite po cesti koja je nagnuta
ulijevo ili udesno ili je zavojita.
●Kada vozite po lošim ili neasfaltira-
nim cestama.
●Kada je prometni trak jako uzak ili
širok.
Page 333 of 706

333
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
■Funkcija upozorenja za nena-
mjerno prestrojavanje
Kada sustav procijeni da vozilo
izlazi iz prometnog traka ili putanje
kojom se kreće
*, na višenamjen-
skom zaslonu se pojavljuje poruka
i oglašava se zvučno upozorenje.
Kada se oglasi zvučno upozorenje, pro-
vjerite okolinu vozila i pažljivo zakrenite
upravljač da biste vratili vozilo u sredinu
prometnog traka.Vozila s monitorom mrtvog kuta: kada
sustav utvrdi da vozilo može izaći iz
svog prometnog traka i da je značajna
vjerojatnost sudara s vozilom koje pre-
tječe u susjednom traku, signal upozo-
renja za nenamjerno prestrojavanje će
se aktivirati čak i ako su uključeni poka-
zivači smjera.
*: Granica između asfalta i ruba pro-
metnice, primjerice trava, zemlja ili
rubnik
■Funkcija zakretanja upravljača
Kada sustav procijeni da bi vozilo
moglo izaći iz svog traka ili puta-
nje
*, po potrebi zakreće upravljač
u malim i kratkim koracima da bi
zadržao vozilo u prometnom traku.
Ako sustav utvrdi da niste zakrenuli
upravljač kroz određeno vrijeme ili da
ga ne držite čvrsto, na višenamjenskom
zaslonu se pojavljuje poruka i funkcija
se privremeno otkazuje.
UPOZORENJE
●Kada je vozilo jako nagnuto zbog
teške prtljage ili nepropisnog tlaka
u gumama.
●Kada je razmak do vozila ispred
vašeg vrlo mali.
●Kada vozilo ima velike vertikalne
pomake zbog stanja kolnika (loša
cesta ili spojevi u kolniku).
●Kada vozite kroz tunel ili po noći
s isključenim glavnim svjetlima ili
ako su glavna svjetla zatamnjena
zbog prljavih ili neravnih leća.
●Kada na vozilo djeluje bočni vjetar.
●Vozilo je pod utjecajem vjetra kojeg
uzrokuje vozilo u obližnjoj traci.
●Netom nakon što ste se prestrojili ili
prošli kroz križanje.
●Kada su na vozilo postavljene
gume različite strukture, proizvo-
đača, marke ili šara.
●Kada su na vozilo postavljene zim-
ske gume i slično.
●Kada se vozilo kreće izuzetno veli-
kom brzinom.
Funkcije uključene u sustav
LTA
Page 334 of 706

3344-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vozila s monitorom mrtvog kuta: kada
sustav utvrdi da vozilo može izaći iz
svog prometnog traka i da je značajna
vjerojatnost sudara s vozilom koje pre-
tječe u susjednom traku, aktivirat će se
funkcija zakretanja upravljača čak i ako
su uključeni pokazivači smjera.
*: Granica između asfalta i ruba pro-
metnice, primjerice trava, zemlja ili
rubnik
■Upozorenje za krivudanje
vozila
Kada vozilo krivuda unutar promet-
nog traka, oglašava se zvučno upo-
zorenje, a na višenamjenskom
zaslonu se pojavljuje poruka radi
upozorenja vozaču.
■Funkcija zadržavanja vozila
u traku
Ta je funkcija povezana s dinamič-
kim tempomatom s radarom punog
raspona brzine i pruža potrebnu
pomoć zakretanjem upravljača radi
zadržavanja vozila u trenutačnom
traku.
Kada dinamički tempomat s radarom
punog raspona brzine ne radi, funkcija
zadržavanja vozila u traku ne radi.
U situacijama u kojima su bijele (žute)
linije teško vidljive ili uopće nisu vidljive,
primjerice tijekom prometnog zastoja,
ta će vam funkcija pomoći pratiti vozilo
koje se nalazi ispred vas.
Ako sustav utvrdi da niste zakrenuli
upravljač kroz određeno vrijeme ili da
ga ne držite čvrsto, na višenamjenskom
zaslonu se pojavljuje poruka i funkcija
se privremeno otkazuje.
Page 335 of 706
335
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
Pritisnite prekidač LTA da biste
uključili ovaj sustav.
Upalit će se pokazatelj LTA, a na više-
namjenskom zaslonu će se pojaviti
poruka.
Ponovno pritisnite prekidač da biste
isključili sustav LTA.
Kada je sustav LTA uključen ili isklju-
čen, on će takav ostati i kada sljedeći
put pokrenete motor.
Pokazatelj sustava LTA
Osvijetljeni dio obavještava vozača
o statusu sustava.
Svijetli bijelo: sustav LTA je aktivan.
Svijetli zeleno: funkcija zakretanja
upravljača ili funkcija zadržavanja
vozila u traku djeluje.
Bljeska narančasto: funkcija upozore-
nja za nenamjerno prestrojavanje radi.
Prikaz rada funkcije zakretanja
upravljača
Prikaz se pojavljuje kada prebacite
višenamjenski zaslon na prikaz poda-
taka sustava za potporu pri vožnji.
Označava da djeluje funkcija zakretanja
upravljača ili funkcija zadržavanja
vozila u traku.
Uključivanje sustava LTA
Žaruljice na višenamjen-
skom zaslonu
A
B
Page 336 of 706

3364-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Prikazane su obje vanjske strane trake:
Označava da djeluje zakretanje uprav-
ljača funkcije zadržavanja vozila u traku.
Prikazana je jedna vanjska strana trake:
Označava da djeluje zakretanje uprav-
ljača funkcije zakretanja upravljača.
Bljeskaju obje vanjske strane trake:
Upozorava vozača da mora djelovati da
bi vozilo ostalo u središtu prometnog
traka (funkcija zadržavanja vozila
u traku).
Zaslon održavanja razmaka
Prikaz se pojavljuje kada prebacite
višenamjenski zaslon na prikaz poda-
taka sustava za potporu pri vožnji.
Označava da je aktivno zakretanje
upravljača funkcije zadržavanja vozila
u traku praćenjem položaja prethod-
nog vozila.
Kada se prikaže zaslon održavanja raz-
maka, ako se prethodno vozilo poma-
kne, vaše se vozilo također može
pomaknuti. Obratite pažnju na okolinu
zakrenite obruč upravljača da biste
ispravili putanju vozila radi sigurne
vožnje.
Prikaz funkcije upozorenja za
nenamjerno prestrojavanje
Prikaz se pojavljuje kada prebacite
višenamjenski zaslon na prikaz poda-
taka sustava za potporu pri vožnji.
Unutrašnjost prikazanih crta je
bijela
Označava da sustav prepoznaje bijele
(žute) crte ili putanju*. Kada vozilo
napusti svoj trak, bijela crta prikazana
na strani na kojoj vozilo izlazi iz traka
bljeska u narančastoj boji.
Unutrašnjost prikazanih crta
je crna
Označava da sustav ne može prepo-
znati bijele (žute) crte ili putanju
* ili da je
privremeno isključen.
*: Granica između asfalta i ruba promet-
nice, primjerice trava, zemlja ili rubnik
■Uvjeti rada za pojedine funkcije
●Funkcija upozorenja za nenamjerno
prestrojavanje
Ova funkcija djeluje kada su ispunjeni
svi niže navedeni uvjeti.
• Uključena je funkcija LTA.
• Brzina vozila otprilike je 50 km/h ili
veća.
*1
C
D