Page 345 of 706
![TOYOTA RAV4 2019 Upute Za Rukovanje (in Croatian) 345
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Sustav prepoznaje bijele (žute) pro-
metne crte ili putanju*. (Kada sustav
prepozna bijelu [žutu] prometnu crtu ili
putanju
* samo s TOYOTA RAV4 2019 Upute Za Rukovanje (in Croatian) 345
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Sustav prepoznaje bijele (žute) pro-
metne crte ili putanju*. (Kada sustav
prepozna bijelu [žutu] prometnu crtu ili
putanju
* samo s](/manual-img/14/68724/w960_68724-344.png)
345
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Sustav prepoznaje bijele (žute) pro-
metne crte ili putanju*. (Kada sustav
prepozna bijelu [žutu] prometnu crtu ili
putanju
* samo s jedne strane, sustav
će pratiti samo tu stranu.)
• Širina prometnog traka otprilike je 3 m
ili više.
• Ručica pokazivača smjera nije uklju-
čena. (Vozila s monitorom mrtvog
kuta: (Osim ako se neko drugo vozilo
nalazi na strani prometnog traka za
koju je aktiviran pokazivač smjera)
• Kada ne vozite kroz oštar zavoj.
• Nema kvara u sustavu. (str. 346)
*: Granica između asfalta i ruba promet-
nice, primjerice trava, zemlja ili rubnik
●Funkcija zakretanja upravljača
Ova funkcija djeluje kada su ispunjeni
svi niže navedeni uvjeti povrh uvjeta
rada za funkciju upozorenja za nena-
mjerno prestrojavanje.
• Funkcija „Steering Assist” (Zakretanje
upravljača) na na višenamjen-
skom zaslonu postavljena je na „ON”
(uključeno). (str. 129)
• Vozilo ne ubrzava ni usporava za
određenu vrijednost ili više od nje.
• Ne zakrećete upravljač silom dovolj-
nom za prestrojavanje.
• Sustavi ABS, VSC, TRC i PCS ne dje-
luju.
• Sustavi TRC ni VSC nisu isključeni.
• Nije prikazano upozorenje da vozač
ne drži ruke na upravljaču. (str. 345)
●Upozorenje za krivudanje vozila
Ova funkcija djeluje kada su ispunjeni
svi niže navedeni uvjeti.
• Funkcija „Sway Warning” (Upozorenje
za krivudanje) na na višenamjen-
skom zaslonu postavljena je na „ON”
(uključeno). (str. 129)
• Brzina vozila otprilike je 50 km/h ili
veća.
• Širina prometnog traka otprilike je 3 m
ili više.
• Nema kvara u sustavu. (str. 346)
■Privremeno isključivanje funkcija
Kada više nisu ispunjeni uvjeti rada,
neka će funkcija možda biti privremeno
isključena. Međutim, kada uvjeti rada
ponovno budu ispunjeni, ta će funkcija
automatski ponovno početi djelovati.
(str. 344)
■Funkcija zakretanja upravljača
●Ovisno o brzini vozila, situaciji s pre-
strojavanjem, uvjetima kolnika i dru-
gome, možda nećete prepoznati
djelovanje ove funkcije ili ona neće
djelovati.
●Kada vozač zakrene obruč upravljača
prekida se funkcija zakretanja uprav-
ljača.
●Nemojte pokušavati testirati rad funk-
cije zakretanja upravljača.
■Funkcija upozorenja za nenamjerno
prestrojavanje
●Zvučno upozorenje će možda biti
teško čujno zbog vanjske buke, repro-
dukcije audiosustava i drugog.
●Ako rub ceste* nije ravan ili vidljiv,
možda se neće aktivirati funkcija upo-
zorenja za nenamjerno prestrojava-
nje.
●Vozila s monitorom mrtvog kuta:
Sustav možda neće moći utvrditi
postoji li opasnost od sudara s vozi-
lom u susjednom prometnom traku.
●Nemojte pokušavati testirati rad funk-
cije upozorenja za nenamjerno pre-
strojavanje.
*: Granica između asfalta i ruba promet-
nice, primjerice trava, zemlja ili rubnik
■Upozorenje da vozač ne drži ruke
na upravljaču
U sljedećim se situacijama na višena-
mjenskom zaslonu prikazuje poruka
upozorenja koja upućuje vozača da drži
upravljač te se prikazuje simbol prikazan
na slici. Upozorenje nestaje sa zaslona
kada sustav odredi da vozač drži uprav-
ljač. Uvijek držite ruke na upravljaču pri
upotrebi ovog sustava, bez obzira na
upozorenja.
Page 346 of 706

3464-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
●Kada sustav odredi da vozač ne drži
upravljač dok upravlja vozilom
u kojem je aktivan navedeni sustav
Ako vozač ni tada ne uhvati upravljač,
prikazuje se poruka upozorenja, ogla-
šava se zvučno upozorenje i ova se
funkcija privremeno isključuje. Ovo upo-
zorenje se uključuje na isti način kada
vozač duže vremena samo malo
zakreće upravljač.
●Kada sustav odredi da vozilo ne smije
skretati i umjesto toga napustiti traku
tijekom vožnje kroz zavoj
Upozorenje se možda neće aktivirati
ovisno o stanju vozila i uvjetima na cesti.
Isto tako, ako sustav utvrdi da se vozilo
kreće kroz zavoj, upozorenja će se poja-
viti ranije nego tijekom pravocrtne
vožnje.
●Kada sustav odredi da vozač ne
drži upravljač dok upravlja vozilom
u kojem djeluje zakretanje upravljača
funkcije zakretanja upravljača.
Ako vozač i dalje ne drži ruke na uprav-
ljaču dok djeluje zakretanje upravljača
funkcije zakretanja upravljača, oglasit će
se zvučni signal da bi upozorio vozača.
Svaki put kad se oglasi zvučni signal,
trajanje signala je duže.
■Upozorenje za krivudanje vozila
Kada sustav utvrdi krivudanje vozila dok
je aktivna funkcija upozorenja za krivu-
danje vozila, oglasit će se zvučni signal
i prikazat poruka upozorenja na višena-
mjenskom zaslonu kojom se vozač
poziva na odmor, a istovremeno će se na višenamjenskom zaslonu prikazati
simbol prikazan na slici.
Upozorenje se možda neće aktivirati
ovisno o vozilu i uvjetima na cesti.
■Poruka upozorenja
Ako je na višenamjenskom zaslonu pri-
kazana sljedeća poruka upozorenja,
a pokazatelj LDA svijetli u narančastoj
boji, provedite odgovarajući postupak
otklanjanja poteškoća. Također, ako je
prikazana neka druga poruka upozore-
nja, pratite upute prikazane na zaslonu.
●„LDA Malfunction Visit Your Dealer”
Sustav je možda u kvaru. Obratite se
bilo kojem ovlaštenom Toyotinu proda-
vaču ili serviseru ili bilo kojem pouzda-
nom serviseru radi provjere vozila.
●„LDA Unavailable”
Sustav je privremeno isključen zbog
kvara nekog senzora, ali ne prednje
kamere. Isključite sustav LDA, priče-
kajte malo, a zatim ponovno uključite
sustav LDA.
●„LDA Unavailable at Current Speed”
Funkcija se ne može upotrebljavati jer
brzina vozila premašuje radni djelokrug
sustava LDA. Vozite sporije.
●„LDA Unavailable Below Approx.
50km/h”
Sustav LDA nije moguće upotrebljavati
jer je brzina vozila manja od otprilike
50 km/h. Brzina vozila približno je 50
km/h ili veća.
■Prilagođavanje postavki
Moguće je izmijeniti postavke funkcije.
(str. 134)
Page 347 of 706

347
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
*: Ovisno o opremiKada prednja kamera prepozna
znak i informacija o znaku je dos-
tupna iz navigacijskog sustava,
znak će se prikazati na višenamjen-
skom zaslonu.
Kada uključite prikaz podataka
sustava za potporu pri vožnji,
moguće je prikazati najviše
3 znaka. (str. 129)
Kada je odabrana neka druga
kartica osim kartice s informaci-
jama sustava za potporu pri
vožnji, prikazat će se samo pre-
poznati znak ograničenja brzine,
znak zabrane ulaza (kada je
potrebna obavijest), znak za
brzu cestu, znak za autocestu ili
znak za naseljeno područje.
(str. 129)
Čitanje prometnih zna-
kova (RSA)*
Sustav RSA prepoznaje odre-
đene prometne znakove
s pomoću prednje kamere
i navigacijskog sustava (ako
su dostupni svi podaci) da bi
pružio potrebne informacije
vozaču putem zaslona.
Ako sustav procijeni da se
vozilo kreće brže od ograniče-
nja brzine, izvodi zabranjene
radnje u prometu i slično,
sukladno prepoznatim promet-
nim znakovima, on upozorava
vozača upotrebljavajući prikaz
upozorenja i zvučno upozore-
nje.
UPOZORENJE
■Prije upotrebe sustava RSA
Nemojte se u cijelosti oslanjati na
sustav RSA. Ovaj sustav pruža
pomoć vozaču obavještavajući ga, ali
nije zamjena za vozačevu budnost.
Vozite pažljivo uvijek vodeći računa
o prometnim propisima.
Oznaka na višenamjenskom
zaslonu
Page 348 of 706

3484-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Sustav ne može prikazati znak zabrane
pretjecanja ni znak ograničenja brzine
s dodatnim oznakama. Međutim, ako
sustav prepozna neke druge znakove
osim ograničenja brzine, oni će biti pri-
kazani ispod trenutačnog znaka ograni-
čenja brzine.
Sustav prepoznaje sljedeće vrste
prometnih znakova, uključujući
elektroničke i bljeskajuće znakove.
Sustav možda neće moći prepoznati
neslužbene (one koji nisu u skladu
s Bečkom konvencijom) ni nedavno
uvedene prometne znakove.
Prometni znakovi za ograniče-
nje brzine na cesti
Informacije u vezi s ograniče-
njem brzine
*
*: Prikazuje se kada je prepoznat pro-
metni znak ali nisu dostupne informa-
cije o ograničenju brzine za tu cestu
u navigacijskom sustavu
Podržane vrste cestovnih
znakova
Ograničenje brzine počinje /
zona najveće brzine počinje
Ograničenje brzine završava
/ zona najveće brzine zavr-
šava
Ulaz na brzu cestu
Izlaz s brze ceste
Ulaz na autocestu
Izlaz iz autoceste
Početak gradskog područja
Kraj gradskog područja
Početak gradskog područja
Kraj gradskog područja
Početak naseljenog pod-
ručja
Kraj naseljenog područja
Page 349 of 706

349
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
Prometni znakovi za zabranu
pretjecanja
Ostali prometni znakovi
Ograničenje brzine uz dodatnu
oznaku
*2
*1: Za vozila s navigacijskim sustavom
*2: Prikazano istovremeno s ograniče-
njem brzine
*3: Sadržaj nije prepoznat.
*4: Ako pokazivač smjera nije uključen
prilikom prestrojavanja, oznaka neće
biti prikazana.
Sustav RSA upozorit će vozača
u sljedećim situacijama.
Kada brzina vozila premaši prag
upozorenja prikazanog znaka za
ograničenje brzine, prikaz znaka
bit će istaknut i oglasit će se
zvučno upozorenje.
Vozila s navigacijskim susta-
vom: kada sustav RSA prepozna
znak zabrane ulaska i utvrdi da
je vozilo ušlo u područje sa
zabranom ulaska na temelju
podataka s karte navigacijskog
sustava, znak zabrane ulaska će
bljeskati i oglasit će se zvučno
upozorenje.
Ako sustav utvrdi da pretječete
kada je na višenamjenskom
zaslonu prikazan znak zabrane
pretjecanja, prikaz znaka će blje-
skati i oglasit će se zvučno upo-
zorenje.
Ovisno o situaciji, prometni uvjeti
(smjer prometa, brzina, jedinica)
možda će biti krivo procijenjeni i pri-
kaz upozorenja možda neće
ispravno raditi.
■Postupak podešavanja
str. 134 Početak zabrane pretjecanja
Završetak zabrane pretjeca-
nja
Zabranjen ulaz
*1
Prestanak svih zabrana
St o p
Mokro
Kiša
Led
Postoji dodatna oznaka
*3
Izlaz s desne strane*4
Izlaz s lijeve strane*4
Vrijeme*4
Pokazatelj upozorenja
Page 350 of 706

3504-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
■Automatsko isključivanje prikaza
znaka sustava RSA
Znak ili više njih automatski se isključuju
u sljedećim situacijama.
●Kada sustav ne prepozna novi znak
kroz stanoviti odsječak puta.
●Kada se cesta mijenja zbog skretanja
ulijevo ili udesno i slično.
■Okolnosti u kojima sustav možda
neće ispravno raditi ili otkrivati zna-
kove
U sljedećim situacijama, RSA ne radi na
uobičajeni način i možda neće prepo-
znavati znakove, prikazivati ispravan
znak i slično. Međutim, to ne znači da je
riječ o kvaru.
●Kada je prednja kamera pomaknuta iz
svog pravilnog položaja uslijed snaž-
nog udarca i slično.
●Kada je područje vjetrobrana u blizini
prednje kamere prekriveno prljavšti-
nom, snijegom, naljepnicama i slično.
●Po vrlo lošem vremenu kao što su
jaka kiša, magla, snijeg ili pješčana
oluja
●Kada je prednja kamera zabljesnuta
svjetlima vozila koja dolaze u susret,
suncem i slično.
●Kada je prometni znak prljav, izblije-
dio, nagnut ili svinut, odnosno ako je
kontrast elektroničkog znaka slab.
●Ako je znak u cijelosti ili djelomično
zaklonjen lišćem stabla, stupom
i slično.
●Ako je prometni znak vidljiv prednjoj
kameri samo kratko vrijeme.
●Ako vozač napravi pogrešku u pro-
cjeni prilikom skretanja, prestrojavanja
i slično.
●Čak i ako se neki prometni znak ne
odnosi na prometni trak u kojem
vozite, ako se znak nalazi neposredno
nakon odvajanja odvojka autoceste ili
ako je u susjednom traku neposredno
prije spajanja trakova.
●Ako se na stražnjem kraju vozila koje
se nalazi ispred vašeg nalaze nalje-
pnice.
●Ako sustav prepozna neki znak koji
nalikuje znaku koji sustav prepoznaje.
●Sustav može prepoznati i prikazati
znakove ograničenja brzine na spo-
rednoj cesti (ako se ovi nalaze u vido-
krugu prednje kamere) dok vozite po
glavnoj cesti.
●Dok se krećete kroz kružni tok sustav
može otkriti i prikazati znakove ograni-
čenja brzine za izlazne ceste (ako se
ovi nalaze u vidokrugu prednje
kamere).
●Prednji dio vozila je podignut ili spu-
šten zbog tereta.
●Okolna svjetlost nije dovoljna ili se
iznenada promijeni.
●Kada se prepozna znak namijenjen za
kamione itd.
●Ako vozite u zemlji u kojoj se promet
kreće drugom stranom kolnika.
●Vozila s navigacijskim sustavom:
Podaci karte navigacijskog sustava su
stari.
●Vozila s navigacijskim sustavom:
Navigacijski sustav ne radi.
■Kada vozite u zemlji s drugačijim
mjernim jedinicama za brzinu
Vozila koja ne mogu mijenjati mjerne
jedinice na brzinomjeru: kada upravljate
vozilom u državi s različitim mjernim
jedinicama brzine, isključite ovu funkciju
u postavkama mjerača.
Vozila koja mogu mijenjati mjerne jedi-
nice na brzinomjeru: budući da RSA
prepoznaje prometne znakove na teme-
lju postavljene mjerne jedinice na mje-
raču, namjestite postavljenu mjernu
jedinicu na mjeraču sukladno brzini
navedenoj na prometnim znakovima na
trenutačnoj lokaciji ili isključite ovu funk-
ciju u postavkama mjerača kada uprav-
ljate vozilom u državi s drugačijim
mjernim jedinicama za brzinu.
Page 351 of 706

351
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
■Prikaz znaka ograničenja brzine
Ako prebacite prekidač motora u položaj
OFF dok je prikazan znak ograničenja
brzine na višenamjenskom zaslonu, isti
znak će ponovno biti prikazan nakon
novog prebacivanja prekidača motora
uON.
■Ako se prikaže „RSA Malfunction
Visit Your Dealer”
Sustav je možda u kvaru. Obratite se
bilo kojem ovlaštenom Toyotinu proda-
vaču ili serviseru ili bilo kojem pouzda-
nom serviseru radi provjere vozila.
■Prilagođavanje postavki
Neke je funkcije moguće prilagoditi.
(str. 134)
*: Ovisno o opremi
■Prikaz mjerača
Višenamjenski zaslon
Postavljena brzina
Dinamički tempomat
s radarom punog ras-
pona brzine
*
U načinu za održavanje raz-
maka od vozila, vozilo auto-
matski ubrzava, usporava
i zaustavlja se sukladno pro-
mjenama brzine vozila ispred
vašeg, čak i ako ne pritišćete
papučicu gasa. U načinu
stalne brzine, vozilo se kreće
nepromjenljivom brzinom.
Dinamički tempomat s rada-
rom punog raspona brzine
upotrebljavajte na autoce-
stama i brzim cestama.
Način za održavanje razmaka
od vozila (str. 354)
Način za održavanje stalne
brzine (str. 358)
Sastavni dijelovi sustava
A
B
Page 352 of 706

3524-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Pokazatelji stanja
■Prekidači rada
Prekidač za održavanje raz-
maka od vozila
Prekidač „+RES”
Glavni prekidač tempomata
Prekidač za poništavanje
Prekidač „-SET”:
UPOZORENJE
■Prije upotrebe dinamičkog tem-
pomata s radarom punog ras-
pona brzine
●Vožnja na siguran način je u pot-
punosti odgovornost vozača.
Nemojte se oslanjati isključivo na
sustav i vozite na siguran način uvi-
jek vodeći računa o okolini vozila.
●Dinamički tempomat s radarom
punog raspona brzine pruža pomoć
u vožnji da bi se smanjilo optereće-
nje vozača. Međutim, postoje ogra-
ničenja dostupne pomoći.
Pažljivo pročitajte sljedeće upute.
Nemojte se pretjerano oslanjati na
ovaj sustav i uvijek pažljivo vozite.
• Kada senzor možda neće ispravno
otkrivati vozilo ispred
vašeg:str. 361
C
A
B
C
D
E
• Okolnosti pod kojima način održa-
vanja razmaka od vozila možda
neće ispravno raditi:str. 362
●Postavite odgovarajuću brzinu ovi-
sno o ograničenju brzine, protoku
prometa, uvjetima na cesti, vre-
menu itd. Vozač je odgovoran za
provjeru postavljene brzine.
●Čak i kada sustav normalno funkci-
onira, stanje prethodnog vozila koji
otkrije sustav može se razlikovati
od stanja koje je uočio vozač. Zbog
toga, vozač uvijek mora biti spre-
man, procijeniti opasnost svake
situacije i voziti na siguran način.
Oslanjanje isključivo na ovaj sustav
ili pretpostavka da taj sustav pruža
sigurnost u vožnji može dovesti do
nesreće koja može prouzročiti pogi-
biju ili teške ozljede.
●Isključite dinamički tempomat
s radarom punog raspona brzine
tipkom s pomoću glavnog preki-
dača tempomata kada ga ne upo-
trebljavate.