2023 TOYOTA COROLLA CROSS Betriebsanleitungen (in German)

207
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
●Wenn ein erfassbares Fahrzeug eine Last trägt, die über die Ladefläche hinausragt
●Wenn ein erfassbares Fahrzeug nur wenig
freiliegendes Metall aufweist, wie z. B. bei einem Fahrzeug, das teilweise mit Stoff
o. Ä. abgedeckt ist.
●Wenn ein erfassbares Fahrzeug eine unre-
gelmäßige Form aufweist, wie z. B. ein
Traktor oder ein Seitenwagen.
●Wenn der Abstand zwischen dem Fahr-
zeug und einem erfassbaren Fahrzeug extrem kurz ist
●Wenn ein erfassbares Fahrzeug in einem Winkel zum eigenen steht
●Wenn Schnee, Schlamm o. Ä. an einem erfassbaren Fahrzeug haften
●Beim Fahren auf den folgenden Arten von Straßen:
• Straßen mit scharfen Kurven oder kurven-
reiche Straßen • Straßen mit wechselnden Geländeverhält-
nissen, wie plötzlichen Steigungen oder
Gefällen • Straßen, die einen Abhang nach links oder
rechts aufweisen
• Straßen mit tiefen Furchen • Straßen, die uneben und in schlechtem
Zustand sind
• Straßen, die stark wellig oder holprig sind
●Wenn das Lenkrad häufig oder plötzlich
eingeschlagen wird
●Wenn das Fahrzeug sich nicht in einer
konstanten Position auf dem Fahrstreifen befindet
●Wenn zu diesem System gehörige Teile, die Bremsen o. Ä. kalt oder extrem heiß,
nass o. Ä. sind
●Wenn die Spur der Räder falsch eingestellt
ist
●Beim Fahren auf rutschigen Straßenbelä- gen, z. B. wenn sie mit Eis, Schnee, Kies
o. Ä. bedeckt sind
●Wenn der Fahrweg vom Verlauf einer
Kurve abweicht
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beim
Einfahren in eine Kurve übermäßig hoch
ist
●Beim Einfahren/Ausfahren in/aus einem
Parkplatz, eine Garage, einen Autoaufzug
usw.
●Beim Fahren auf einem Parkplatz
●Beim Fahren durch einen Bereich, in dem
sich Hindernisse befinden, die Ihr Fahr-
zeug berühren können, wie z. B. hohes Gras, Äste von Bäumen, ein Vorhang o. Ä.
●Beim Fahren bei starkem Wind
■Situationen, in denen die Fahrspur möglicherweise nicht erkannt wird
●Wenn die Fahrspur extrem breit oder schmal ist
●Unmittelbar nach dem Spurwechsel oder dem Durchfahren einer Kreuzung
●Beim Fahren auf einer vorläufigen Fahr-spur oder einer Baustellenspur
●Wenn Strukturen, Muster, Schatten vor-handen sind, die den Fahrbahnmarkierun-
gen im Umfeld ähneln
●Wenn die Fahrbahnmarkierungen nicht
klar sind oder Sie auf einer nassen Straße
fahren
●Wenn eine Fahrbahnmarkierung auf einem
Bordstein ist
●Beim Fahren auf einem hellen, reflektie-
renden Straßenbelag wie Beton
■Situationen, in denen einige oder alle Funktionen des Systems nicht funktio-
nieren
●Wenn eine Funktionsstörung in diesem
oder einem zugehörigen System erkannt
wird, wie Bremsen, Lenkung usw.
●Wenn das VSC-, TRC- oder ein anderes
sicherheitsrelevantes System in Funktion tritt
●Wenn das VSC-, TRC- oder ein anderes

2084-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
sicherheitsrelevantes System ausgeschal- tet ist
■Änderungen des Bremsgeräuschs und
des Ansprechens des Bremspedals
●Wenn die Bremsen betätigt wurden, ist
möglicherweise ein Bremsbetriebsge-
räusch zu hören und die Reaktion des Bremspedal kann sich verändern, das ist
jedoch kein Anzeichen für eine Funktions-
störung.
●Wenn das System in Funktion tritt, kann
sich das Bremspedal steifer als erwartet
anfühlen oder absinken. In beiden Situatio- nen kann das Bremspedal weiter durchge-
treten werden. Treten Sie das Bremspedal
weiter durch, falls erforderlich.
PCS (Pre-Crash-Sicher-
heitssystem)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem
verwendet Sensoren zur Erken-
nung von Objekten ( S.209) im
Fahrweg des Fahrzeugs. Wenn
das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontal-
kollision mit einem erfassbaren
Objekt hoch ist, wird eine War-
nung aktiviert, die den Fahrer drin-
gend zu einem Ausweichmanöver
auffordert, und der mögliche
Bremsdruck wird verstärkt, um
den Fahrer beim Vermeiden der
Kollision zu unterstützen. Wenn
das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um das
Vermeiden der Kollision zu unter-
stützen oder dazu beizutragen, die
Einwirkung des Aufpralls zu min-
dern.
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem
kann deaktiviert/aktiviert und der
Warnzeitpunkt geändert werden.
( S.218)

209
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Das System kann folgende Objekte als
erfassbare Objekte erkennen. (Welche
Objekte erfassbar sind, unterscheidet
sich je nach Funktion.)
 Fahrzeuge
 Fahrräder*
Fußgänger
 Motorräder*
*: Werden nur als erfassbare Objekte
erkannt, wenn sie gefahren werden.
■Pre-Crash-Warnung
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch
ist, ertönt ein Summer und es werden
ein Symbol und eine Warnmeldung auf
der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt, um den Fahrer dringend zu
einem Ausweichmanöver aufzufordern.
Wenn das erfassbare Objekt ein Fahr-
zeug ist, wird mit der Warnung mäßig
gebremst.
Wenn das System feststellt, dass das
Gaspedal stark durchgedrückt wird,
werden das folgende Symbol und die
folgende Meldung auf der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt.
■Pre-Crash-Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass die
Möglichkeit einer Kollision hoch ist und
die Bremse vom Fahrer nicht ausrei-
WARNUNG
■Für den sicheren Gebrauch
●Für das sichere Fahren ist allein der
Fahrer verantwortlich. Achten Sie genau
auf die Bedingungen in der Umgebung, um ein sicheres Fahren zu gewährlei-
sten.
Verwenden Sie das Pre-Crash-Sicher- heitssystem niemals als Ersatz für die
normale Bremsbetätigung. Dieses
System kann nicht in jeder Situation eine Kollision vermeiden oder deren
Auswirkung verringern. Ein übermäßi-
ges Verlassen auf dieses System zum sicheren Führen des Fahrzeugs kann
zu einem Unfall mi t schweren oder tödli-
chen Verletzungen führen.
●Obwohl das Pre-Crash-Sicherheitssy-
stem dazu ausgelegt ist, das Vermeiden
einer Kollision zu unterstützen und deren Einwirkung zu mindern, kann sich
seine Wirksamkeit aufgrund verschiede-
ner Bedingungen ändern. Daher kann es vorkommen, dass es nicht immer die
gleiche Wirksamkeit erreichen kann.
Lesen Sie folgende Punkte aufmerksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu sehr
auf dieses System und fahren Sie
immer vorsichtig.
●Für den sicheren Gebrauch: S.202
■Wann das Pre-Crash-Sicherheitssy-
stem deaktiviert werden sollte
●Wann das System zu deaktivieren ist:
 S.202
Erfassbare Objekte
Systemfunktionen

2104-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
chend stark betätigt wird, erhöht sich
die Bremskraft.
■Pre-Crash-Bremssteuerung
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision
extrem hoch ist, werden die Bremsen
automatisch betätigt, um das Vermei-
den der Kollision zu unterstützen oder
die Einwirkung des Aufpralls zu min-
dern.
■Notfall-Lenkunterstützung
Wenn das System feststellt, dass die
folgenden Bedingungen erfüllt sind,
wird die Assistenzfunktion zur Verbes-
serung der Fahrzeugstabilität und zur
Verhinderung einer Spurabweichung
ausgelöst. Solange die Assistenzfunk-
tion aktiv ist, wird neben der
Pre-Crash-Warnung das folgende Sym-
bol auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.
 Die Wahrscheinlichkeit einer Kolli-
sion ist hoch
 Es ist ausreichend Platz auf der
Fahrbahn, um Ausweichmanöver
durchzuführen
 Der Fahrer schlägt das Lenkrad ein
Solange die Assistenzfunktion aktiv ist,
tritt die Pre-Crash-Warnung in Funktion
und es wird eine Meldung zur Warnung
des Fahrers angezeigt.
■Kollisionsvermeidung auf Kreu-
zungen (links/rechts abbiegen)
In Situationen wie den folgenden, in
denen das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch
ist, werden die Pre-Crash-Warnung und
die Pre-Crash-Bremsfunktion aktiviert.
Abhängig von der Beschaffenheit der
Kreuzung funktioniert der Assistent
möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
 Wenn Sie an einer Kreuzung
links/rechts abbiegen und den Fahr-
weg eines entgegenkommenden
Fahrzeugs schneiden
 Wenn Sie links/rechts abbiegen und
ein entgegenkommender Fußgänger
oder Radfahrer erkannt wird
■Kollisionsvermeidung auf Kreu-
zungen (kreuzende Fahrzeuge)
Wenn an einer Kreuzung o. Ä. das
System feststellt, dass die Wahrschein-
lichkeit einer Kollision mit einem sich
nähernden Fahrzeug oder Motorrad

211
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
hoch ist, werden die Pre-Crash-War-
nung und die Pre-Crash-Bremsfunk-
tion aktiviert.
Abhängig von der Beschaffenheit der
Kreuzung funktioniert der Assistent
möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
■Beschleunigungsunterdrückung
bei niedriger Geschwindigkeit
Wenn beim Fahren mit niedriger
Geschwindigkeit das Gaspedal stark
durchgetreten wird und das System
feststellt, dass die Möglichkeit einer
Kollision besteht, wird die Leistung des
Hybridsystems beschränkt oder die
Bremsen werden leicht betätigt, um die
Beschleunigung zu begrenzen. Wäh-
rend die Funktion aktiv ist, ertönt ein
Summer und eine Warnanzeige und
eine -meldung werden auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt.
WARNUNG
■Pre-Crash-Bremsfunktion
●Während des Betriebs der
Pre-Crash-Bremsfunktion wird eine
große Menge Bremskraft aufgewandt.
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion ist nicht
dafür konzipiert, das Fahrzeug anzuhal-
ten. Wenn das Fahrzeug durch die Pre-Crash-Bremsfunktion angehalten
wird, sollte der Fahrer die Bremsen
sofort danach betätigen, falls erforder- lich.
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird mög-
licherweise nicht aktiviert, wenn bestimmte Handlungen vom Fahrer
durchgeführt werden. Wenn das Gaspe-
dal kräftig durchgetreten oder das Lenk- rad eingeschlagen wird, kann das
System feststellen, dass der Fahrer ein
Ausweichmanöver durchführt und mög- licherweise den Betrieb der
Pre-Crash-Bremsfunktion verhindern.
●Wenn das Bremspedal betätigt wird, stellt das System möglicherweise fest,
dass der Fahrer ein Ausweichmanöver
durchführt, und verzögert eventuell die
Aktivierung der Pre-Crash-Bremssteue- rung.
■Beschleunigungsunterdrückung bei
niedriger Geschwindigkeit
Wenn das Lenkrad eingeschlagen wird, kann das System feststellen, dass der
Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt
und verhindert möglicherweise die Beschleunigungsunterdrückung bei niedri-
ger Geschwindigkeit.
■Notfall-Lenkunterstützung
●Die Notfall-Lenkunterstützung wird abgebrochen, wenn das System fest-
stellt, dass die Funk tion des Spurhal-
teassistenten beendet wurde.

2124-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Betriebsbedingungen für die einzelnen Funktionen des Pre-Crash-Sicherheitssystems
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist eingeschaltet und das System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Front alkollision mit einem erfassten Objekt hoch ist.
Das System tritt in den folgenden Si tuationen jedoch nicht in Funktion:
●Wenn das Fahrzeug für eine bestimmte Zeit nicht gefahren wurde, nachdem ein Pol der
12-Volt-Batterie abgeklemmt und wieder angeschlossen wurde
●Wenn der Schalthebel auf R steht
●Wenn die Anzeige VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Crash-Warnfunktion funktioniert)
Im Folgenden sind die Betriebsgeschwindigkei ten und Abbruchbedingungen für jede Funktion aufgeführt:
●Pre-Crash-Warnung
WARNUNG
●Abhängig von den vom Fahrer ausge-
führten Aktionen tritt der Notfall-Lenkas-
sistent möglicherweise nicht in Funktion oder die Funktion wird abgebrochen.
• Wenn das Gaspedal stark durchgetre-
ten, das Lenkrad heftig eingeschlagen,
das Bremspedal oder der Blinker betä- tigt wird, erkennt das System möglicher-
weise ein Ausweichmanöver des
Fahrers und der Notfall-Lenkassistent wird möglicherweis e nicht aktiviert.
• Wenn der Notfall-Lenkassistent aktiv ist
und das Gaspedal stark durchgetreten, das Lenkrad stark eingeschlagen oder
das Bremspedal betätigt wird, kann das
System erkennen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver ausführt und der
Notfall-Lenkassistent kann abgebro-
chen werden.
• Wenn das Lenkrad festgehalten oder in
die entgegengesetzte Richtung des Not-
fall-Lenkassist enten eingeschlagen wird, solange dieser aktiv ist, wird die
Funktion des Notfall-Lenkassistenten
abgebrochen.

213
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Wenn das Lenkrad kräftig oder plötzlich eingesch lagen wird, während die Pre-Crash-Warnung
aktiv ist, wird diese möglicherweise abgebrochen.
●Pre-Crash-Bremsassistent
●Pre-Crash-Bremsfunktion
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende, stehende
FahrzeugeCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 80 bis 220 km/h
FahrräderCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h
FußgängerCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h
Vorausfahrende Motorräder,
stehende MotorräderCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 80 km/h
Entgegenkommende Motorrä-
derCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende, stehende
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
FahrräderCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Vorausfahrende Motorräder,
stehende MotorräderCa. 30 bis 180 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende, stehende
FahrzeugeCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 80 bis 220 km/h
FahrräderCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h
FußgängerCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h

2144-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während di e Pre-Crash-Bremsfunktion in Betrieb ist,
wird sie abgebrochen:
• Das Gaspedal wird stark durchgetreten
• Das Lenkrad wird stark oder plötzlich eingeschlagen
●Notfall-Lenkunterstützung
Der Notfall-Lenkassistent tritt nicht in Funk tion, wenn die Fahrtrichtungsanzeiger blinken.
*: Mindestfahrgeschwindigkeit: Fahrgeschwindigkeit, bei der ein Ausweichen mithilfe der
Pre-Crash-Bremsfunktion schwierig ist
Wenn bei aktivem Notfall-Lenkassistenten eine der folgenden Aktionen ausgeführt wird, wird der Notfall-Lenkassistent möglicherweise abgebrochen:
• Das Gaspedal wird stark durchgetreten
• Das Lenkrad wird stark oder plötzlich eingeschlagen
• Das Bremspedal wird betätigt
●Kollisionsvermeidung auf Kreuzungen (links/rechts abbiegen)
Die Kollisionsvermeidung auf Kreuzungen (für li nks/rechts abbiegende Fahrzeuge) tritt nicht in Funktion, wenn die Fahrtric htungsanzeiger nicht blinken.
Vorausfahrende Motorräder,
stehende MotorräderCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 80 km/h
Entgegenkommende Motorrä-
derCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende Fahrzeuge,
stehende Fahrzeuge, Fahrrä-
der, Fußgänger, Motorräder
Ca. 40 bis 80 km/h
Aktive Lenkfunktion: * bis 80
km/h
Ca. 40 bis 80 km/h
Aktive Lenkfunktion: * bis 80
km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit eines
entgegenkommenden
Fahrzeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 5 bis 40 km/hCa. 5 bis 75 km/hCa. 10 bis 115 km/h
FußgängerCa. 5 bis 30 km/hCa. 5 bis 40 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt