2023 TOYOTA COROLLA CROSS Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
AnzeigeFahrspuran-
zeigeLenksymbolSituation
WeißGrauGrau
LTA ist im Standby
GrünGrünGrün
LTA ist aktiv
Orange
BlinkendOrange
BlinkendGrün
Das Fahrzeug verlässt die Fahrspur in die
Richtung, bei der die Fahrspuranzeige blinkt

2244-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Das LDA-System warnt den Fahrer,
wenn das Fahrzeug von der aktuellen
Fahrspur oder dem aktuellen Straßen-
verlauf* abweichen kann, und es kann
auch leicht das Lenkrad betätigen, um
die Abweichung von der Fahrspur bzw.
dem Straßenverlauf zu verhindern*.
Die Frontkamera dient zur Erkennung
von Fahrbahnmarkierungen oder eines
Straßenverlaufs*.
*: Grenzlinie zwischen Asphalt und Gras,
Erde o. Ä. oder Strukturen wie z. B. ein
Bordstein, eine Leitplanke o. Ä.
■Alarmfunktion bei Fahrspurabwei-
chung
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abkommt, wird eine Warnung auf einem
Display angezeigt und entweder ertönt
ein Warnsummer oder das Lenkrad
vibriert, um den Fahrer zu warnen.
Überprüfen Sie den Bereich um Ihr Fahr-
zeug herum und betätigen Sie vorsichtig das
Lenkrad, um das Fahrzeug wieder in die
Mitte der Fahrspur bzw. des Straßenver-
laufs* zu lenken.
Fahrzeuge mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrzeug mit einem Fahr-
zeug auf einer benachbarten Spur
kollidieren kann, wird der Fahrspurabwei-
chungsalarm aktiviert, auch wenn die Fahr-
trichtungsanzeiger blinken.
*: Grenzlinie zwischen Asphalt und Gras,
Erde o. Ä. oder Strukturen wie z. B. ein
Bordstein, eine Leitplanke o. Ä.
■Spurhalteassistent
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug wahrscheinlich von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abweicht, leistet es Unterstützung
durch die Betätigung des Lenkrads, um
ein Abweichen von der Fahrspur oder
dem Straßenverlauf zu vermeiden.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad eine bestimmte Zeit lang nicht betätigt
wurde oder das Lenkrad nicht fest gehalten
wird, kann eine Warnmeldung angezeigt
werden und ein Warnsummer kann ertönen,
um den Fahrer zu warnen.
Fahrzeuge mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrzeug mit einem Fahr-
zeug auf einer benachbarten Spur
kollidieren kann, wird der Spurhalteassistent
aktiviert, auch wenn di e Fahrtrichtungsan-
zeiger blinken.
*: Grenzlinie zwisch en Asphalt und Gras,
Erde o. Ä. oder Strukturen wie z. B. ein
Bordstein, eine Leitplanke o. Ä.
LDA (Alarm bei Fahrspurab-
weichung)
Grundfunktionen

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb■Pausenerinnerungsfunktion
Wenn das Fahrzeug schaukelt, wird
eine Meldung angezeigt und ein
Warnsummer ertönt, um den Fahrer
aufzufordern, eine Pause einzulegen.
■Betriebsbedingungen der jeweiligen Funktion
●Alarmfunktion bei Fahrspurabwei-chung/Spurhalteassistent
Diese Funktion ist betri ebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind:
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
Eine Aktivierung kann möglich sein, wenn
die Fahrgeschwindigkeit ca. 40 km/h oder
mehr beträgt, wenn Fahrzeuge, Motorräder, Fahrräder oder Fußgänger in der Nähe der
Fahrspur erkannt werden.
• Das System erkennt eine Fahrspur oder
einen Straßenverlauf*. (Wenn die Erken-
nung nur auf einer Seite erfolgt, funktio-
niert das System nur für die erkannte Seite.)
• Die Fahrspur ist ca. 3 m breit oder breiter.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt. (Fahr- zeuge mit BSM: Außer wenn ein Fahrzeug
in der Richtung erkannt wird, in die der
Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger betä- tigt wurde.)
• Das Fahrzeug fährt nicht durch eine
scharfe Kurve. • Das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert
WARNUNG
■Vor Verwendung des LDA-Systems
●Verlassen Sie sich nicht allzu sehr auf
das LDA-System. Das LDA-System ist
ein System, das Ihnen beim Fahren automatisierte Unterstützung bietet. Es
handelt sich dabei jedoch nicht um ein
System, das es zulässt, die notwendige Aufmerksamkeit zum sicheren Fahren
zu reduzieren. Der Fahrer ist allein dafür
verantwortlich, auf seine Umgebung und die Bedienung des Lenkrads zu
achten und die Sicherheit zu gewährlei-
sten. Außerdem ist der Fahrer dafür ver- antwortlich, bei Ermüdung
angemessene Pausen einzulegen, z. B.
bei langen Fahrten.
●Wenn angemessene Fahrvorgänge
nicht durchgeführt werden und unauf-
merksam gefahren wird, kann es zu Unfällen kommen.

2264-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
nicht mehr als um einen bestimmten Wert. • Das Lenkrad wird nicht ausreichend einge-
schlagen, um einen Spurwechsel durchzu-
führen.*: Grenzlinie zwischen Asphalt und Gras,
Erde o. Ä. oder Strukturen wie z. B. ein
Bordstein, eine Leitplanke o. Ä.
●Pausenerinnerungsfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind:
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca.
50 km/h oder mehr. • Die Fahrspur ist ca. 3 m breit oder breiter.
■Vorübergehende Abschaltung der Funk-
tionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr
erfüllt sind, kann eine Funktion vorüberge- hend deaktiviert werden. Wenn die Betriebs-
bedingungen wieder erfüllt sind, wird die
Funktion jedoch automatisch wieder aktiviert. ( S.225)
■Aktivierung der Alarmfunktion bei Fahr-
spurabweichung/des Spurhalteassi-
stenten
●Je nach Fahrzeuggeschwindigkeit, Stra-
ßenzustand, Winkel der Spurabweichung usw. ist die Aktivier ung des Spurhalteassi-
stenten möglicherweise nicht zu spüren
oder die Funktion wird möglicherweise nicht aktiviert.
●Je nach Zustand wird der Warnsummer möglicherweise aktiviert, auch wenn in der
benutzerdefinierten Einstellung Vibration
ausgewählt ist.
●Wenn ein Straßenverlauf* nicht deutlich
oder gerade ist, wird die Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung möglicherweise nicht
aktiviert.
●Die Warnfunktion bei Fahrspurabwei-
chung oder der Spurhalteassistent werden
möglicherweise nicht aktiviert, wenn das System urteilt, dass das Fahrzeug absicht-
lich gelenkt wird, um einem Fußgänger
oder parkenden Fahrzeug auszuweichen.
●Fahrzeuge mit BSM: Unter Umständen
kann das System nicht beurteilen, ob eine Kollisionsgefahr mit einem Fahrzeug auf
einer benachbarten Fahrspur besteht.
●Die Aktivierung der Lenkunterstützung durch den Spurhalteassistenten kann
durch die Betätigung des Lenkrads durch
den Fahrer außer Kraft gesetzt werden.*: Grenzlinie zwisch en Asphalt und Gras,
Erde o. Ä. oder Strukturen wie z. B. ein
Bordstein, eine Leitplanke o. Ä.
■Warnfunktion für losgelassenes Lenk-
rad
In den folgenden Situationen wird eine Mel-
dung angezeigt, die den Fahrer dazu auffor- dert, das Lenkrad zu betätigen, und es wird
ein Symbol angezeigt sowie ein Summer
ertönt, um den Fahrer zu warnen. Halten Sie bei der Nutzung des Systems das Lenkrad
stets sicher fest, unabhängig davon, ob die
Warnung aktiv ist oder nicht.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-
rer das Lenkrad nicht sicher festhält, oder das Lenkrad nicht betätigt wird, wenn die
Lenkunterstützung des Spurhalteassisten-
ten aktiviert wurde
Der Warnsummer ertönt umso länger, je häu- figer die Lenkunterstützung aktiviert wird.
Auch wenn das System feststellt, dass das
Lenkrad betätigt wurde, ertönt der Warnsum- mer für eine gewisse Zeit weiter.
■Pausenerinnerungsfunktion
Wenn das Fahrzeug schaukelt, wird eine
Meldung angezeigt und ein Warnsummer
ertönt, um den Fahrer aufzufordern, eine Pause einzulegen.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Je nach Zustand des Fahrzeugs und des Straßenbelags funktioniert die Pausenerinne-
rungsfunktion möglicherweise nicht.
 Das LDA-System kann mit einer
benutzerdefinierten Einstellung akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.504)
 Die Einstellungen des LDA können
in den benutzerdefinierten Einstel-
lungen geändert werden. ( S.504)
Der Betriebszustand der Warnfunktion beim Abweichen von der Fahrspur und der
Lenkhilfefunktion des Spurhalteassistenten werden angezeigt.
Ändern der LDA-Einstellungen
WARNUNG
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß funktioniert
In folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß und es kann zu einem Verlassen der
Fahrspur kommen. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf diese Funktionen. Der
Fahrer ist allein dafür verantwortlich, auf
seine Umgebung und die Bedienung des Lenkrads zu achten und die Sicherheit zu
gewährleisten.
●Wenn die Grenze zwischen Asphalt und Gras, Boden o. Ä. oder Strukturen wie
z. B. ein Bordstein, eine Leitplanke o. Ä.
nicht deutlich erkennbar oder gerade ist
●Wenn das Fahrzeug vom Seitenwind
oder der Turbulenz von anderen Fahr-
zeugen in der Nähe getroffen wird
●Situationen, in denen die Fahrspur mög-
licherweise nicht erkannt wird: S.207
●Situationen, in denen die Sensoren möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktionieren: S.206
●Situationen, in denen einige oder alle
Funktionen des Systems nicht funktio- nieren: S.207
●Wann das System zu deaktivieren ist:
 S.202
Anzeigen und Systembetrieb

2284-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
AnzeigeFahrspuran-
zeigeLenksymbolSituation
Orange
Leuchtet
Leuchtet nichtLeuchtet nichtSystem deaktiviert
Leuchtet nicht
Grau
Leuchtet nichtDie Fahrspuren werden vom System nicht
erkannt
Leuchtet nicht
Weiß
Leuchtet nichtFahrbahnmarkierungen werden vom System
erkannt
Orange
BlinkendOrange
Blinkend
Leuchtet nicht
Die Warnung beim Abweichen von der Fahr-
spur ist auf der Seite aktiv, auf der die Fahr-
spuranzeige blinkt
GrünOrangeGrün
Der Spurhalteassistent ist für die Seite akti-
viert, deren Fahrspuranzeige leuchtet
Orange
BlinkendOrange
BlinkendGrün
Die Warnung beim Abweichen von der Fahr-
spur/der Spurhalteassistent ist für die Seite
aktiviert, deren Fahrspuranzeige blinkt

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
 Wenn die Frontkamera ein Zeichen
erkennt oder über das Navigations-
system Informationen zu einem Zei-
chen verfügbar sind, wird das
Zeichen auf der Multi-Informations-
anzeige angezeigt.
 Es können mehrere Zeichen darge-
stellt werden.
Je nach Ausführung des Fahrzeugs ist die
Anzahl der darstellbaren Zeichen möglicher-
weise begrenzt.
■Betriebsbedingungen der Zeichendar-
stellung
Zeichen werden dargestellt, wenn die folgen-
den Bedingungen erfüllt sind:
●Das System hat ein Zeichen erkannt
In den folgenden Situationen wird ein darge-
stelltes Zeichen möglic herweise nicht mehr angezeigt:
●Wenn über eine bestimmte Strecke kein neues Zeichen erkannt wurde
●Wenn das System feststellt, dass auf einer anderen Straße gefahren wird, z. B. nach
einem Links- oder Rechtsabbiegen
■Situationen, in denen die Abbildungs-
funktion möglicherweise nicht ord- nungsgemäß funktioniert
In den folgenden Situationen funktioniert das
RSA-System möglicherweise nicht ordnungs-
gemäß und erkennt die Zeichen nicht oder es stellt das falsche Zeichen dar. Dies deutet
jedoch nicht auf eine Fehlfunktion hin.
●Wenn ein Schild verschmutzt, verblasst,
geneigt oder verbogen ist
●Wenn der Kontrast eines elektronischen
Zeichens zu gering ist
●Wenn das ganze Zeichen oder ein Teil
davon von einem Baum, einem Strommast
o. Ä. verdeckt wird
●Wenn ein Zeichen nur für kurze Zeit für die
Frontkamera sichtbar ist
●Wenn der Fahrzustand (Abbiegen, Spur-
wechsel usw.) falsch beurteilt wird
RSA (Verkehrsschilderken-
nung) (je nach Ausstat-
tung)
Das RSA-System erkennt
bestimmte Verkehrsschilder mit-
hilfe der Frontkamera und/oder
des Navigationssystems (wenn
die Geschwindigkeitsbe-
grenzungsinformationen verfüg-
bar sind) und warnt den Fahrer mit
Anzeigen und Summern.
WARNUNG
■Für den sicheren Gebrauch
●Für das sichere Fahren ist allein der
Fahrer verantwortlich. Achten Sie genau auf die Bedingungen in der Umgebung,
um ein sicheres Fahren zu gewährlei-
sten.
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich
auf die RSA. Die RSA unterstützt den
Fahrer durch die Bereitstellung von
Informationen über Verkehrsschilder, aber sie ist kein Ersatz für die eigene
Sicht und Aufmerksamkeit des Fahrers.
Für das sichere Fahren ist allein der Fahrer verantwortlich. Achten Sie genau
auf die Bedingungen in der Umgebung,
um ein sicheres Fahren zu gewährlei- sten.
■Situationen, in denen die RSA nicht
verwendet werden darf
●Wann das System zu deaktivieren ist:  S.202
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsge- mäß funktioniert
●Situationen, in denen die Sensoren
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktionieren: S.206
Anzeigefunktion

2304-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
●Wenn ein Zeichen unmittelbar hinter einer Autobahnanschlussstelle oder an einer
benachbarten Spur kurz vor dem Einfädeln
steht
●Wenn am Heck eines vorausfahrenden
Fahrzeugs Aufkleber angebracht sind
●Wenn ein Zeichen, das einem systemkom-
patiblen Zeichen ähnlich ist, als system- kompatibles Zeichen erkannt wird
●Wenn eine Geschwi ndigkeitsbegrenzung
für eine Nebenfahrbahn innerhalb des Erkennungsbereichs der Frontkamera ist
●Beim Befahren eines Kreisverkehrs
●Wenn ein für LKW o. Ä. bestimmtes Schild
erkannt wird
●Wenn das Fahrzeug in einem Land mit
einer anderen Verkehrsrichtung gefahren wird
●Wenn die Kartendaten des Navigationssy-stems nicht mehr aktuell sind
●Wenn das Navigationssystem nicht benutzt werden kann
In diesem Fall können die in der Multi-Infor-
mationsanzeige und die in der Anzeige des
Navigationssystems angezeigte Geschwin- digkeitsbegrenzung voneinander abweichen.
In den folgenden Situationen gibt das
RSA-System eine Warnung an den
Fahrer aus.
 Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
den Schwellenwert für die
Geschwindigkeitswarnung des im
Display angezeigten Geschwindig-
keitsbegrenzungszeichens über-
schreitet, wird die Anzeige des
Zeichens hervorgehoben und ein
Summer ertönt.
 Wenn das RSA-System ein Ver-
bot-der-Einfahrt-Zeichen erkennt
und auf Grundlage der Kartendaten
des Navigationssyst ems feststellt,
dass das Fahrzeug in einen Bereich
gefahren ist, für den die Einfahrt ver-
boten ist, blinkt das Verbot-der-Ein-
fahrt-Zeichen in der
Multi-Informationsanzeige und ein
Summer ertönt. (Fahrzeuge mit
Navigationssystem)
■Betriebsbedingungen der Benachrichti-
gungsfunktionen
●Funktion der Geschwindigkeitsüberschrei-
tungsbenachrichtigung
Diese Funktion wird ak tiviert, wenn die fol- gende Bedingung erfüllt ist:
• Ein Verkehrszeichen mit Geschwindig-
keitsbegrenzung wird vom System erkannt.
●Funktion der Einfahrt-verboten-Benach-richtigung
Diese Funktion wird ak tiviert, wenn alle fol-
genden Bedingungen erfüllt sind:
• Mehr als ein Einfahrt-verboten-Verkehrs- zeichen wird gleichzeitig vom System
erkannt.
• Das Fahrzeug fährt zwischen den vom System erkannten Einfahrt-verboten-Ver-
kehrszeichen hindurch.
• Das Fahrzeug ist mit einem integrierten Navigationssystem ausgestattet.
 Die folgenden Typen von Verkehrs-
zeichen können angezeigt werden.
Nicht dem Standard entsprechende oder
neu eingeführte Verkehrszeichen können
jedoch möglicherweise ni cht dargestellt wer-
den.
Geschwindigkeits begrenzungsschilder*
Benachrichtigungsfunktion
Unterstützte Typen von Ver-
kehrszeichen