Page 337 of 722

337
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Ak sa na multiinformačnom displeji zobrazí výstražné hlásenie
Systém môže byť dočasne nedostupný alebo môže mať poruchu.
●V nasledujúcich situáciách vykonajte činnosti uvedené v tabuľke. Keď sú detego-
vané normálne prevádzkové podmienky, hlásenie zmizne a systém bude funkčný.
Ak hlásenie nezmizne kontaktujte ktoréhokoľvek autorizovaného predajcu alebo ser-
vis Toyota, alebo ktorýkoľvek spoľahlivý servis.
●V nasledujúcich situáciách, ak sa situácia zmení (alebo vozidlo nejakú dobu ide)
a sú detegované normálne prevádzkové podmienky, hlásenie zmizne a systém
bude fungovať.
Ak hlásenie nezmizne kontaktujte ktoréhokoľvek autorizovaného predajcu alebo ser-
vis Toyota, alebo ktorýkoľvek spoľahlivý servis.
• Keď je teplota v okolí radarového senzora mimo prevádzkový rozsah, napr., keď je
vozidlo na slnku alebo v extrémne chladnom prostredí
• Keď predná kamera nemôže detegovať objekty pred vozidlom, napr., keď idete
v tme, snehu alebo hmle, alebo keď do prednej kamery svietia jasné svetlá
SituáciaČinnosti
Keď je oblasť okolo senzora pokrytá ne-
čistotami, vlhkosťou (zahmlenie, pokry-
tie kondenzáciou, ľadom atď.) alebo
inými materiálmiAby ste očistili časť čelného skla pred
prednou kamerou, použite stierače čel-
ného skla alebo odhmlievanie čelného
skla systému klimatizácie (S.515, 521).
Keď je teplota v okolí prednej kamery
mimo prevádzkový rozsah, napr., keď je
vozidlo na slnku alebo v extrémne chlad-
nom prostredí
Ak je predná kamera horúca, napr. po
parkovaní na slnečnom mieste, použite
systém klimatizácie, aby ste znížili teplo-
tu v okolí prednej kamery.
Ak bola použitá slnečná clona, keď bolo
vozidlo zaparkované, v závislosti na jej
type, slnečné svetlo odrazené od po-
vrchu slnečnej clony môže spôsobiť, že
teplota prednej kamery bude nadmerne
vysoká.
Ak je predná kamera studená, napr. po
parkovaní na extrémne studenom pro-
stredí, použite systém klimatizácie, aby
ste zvýšili teplotu v okolí prednej kamery.
Ak je oblasť pred prednou kamerou za-
krytá, napr., keď je otvorená kapota ale-
bo je na časť čelného skla pred prednou
kamerou nalepená nálepka.
Zatvorte kapotu, odstráňte nálepku atď.,
aby ste prekážku odstránili.
Page 338 of 722

3384-5. Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave
Štáty a oblasti pre každý región sú aktuálne od augusta 2020. Avšak, v zá-
vislosti na tom, kedy bolo vozidlo predané, štáty a oblasti pre každý región
sa môžu líšiť. Pre podrobnosti kontaktujte vášho predajcu Toyota.
PCS (Predkolízny systém)*
Predkolízny systém používa radarový senzor a prednú kameru, aby
detegoval objekty (S.338) pred vaším vozidlom. Keď systém roz-
hodne, že pravdepodobnosť čelnej kolízie s objektom je vysoká, va-
rovanie vyzve vodiča, aby vykonal vyhýbaciu akciu a potenciálny
brzdný tlak bude zvýšený, aby pomohol vodičovi vyhnúť sa kolízii.
Ak systém rozhodne, že pravdepodobnosť čelnej kolízie s objektom
je extrémne vysoká, automaticky sa zabrzdia brzdy, aby pomohli vy-
hnúť sa kolízii alebo pomohli znížiť náraz pri kolízii.
Predkolízny systém môže byť vypnutý/zapnutý a načasovanie varovania
môže byť zmenené. (S.341)
Detekovateľné objekty
RegiónyDetekovateľné
predmetyŠtáty/oblasti
A
Vozidlá
Cyklisti
Chodci
Island, Albánsko, Andorra, Taliansko,
Ukrajina, Estónsko, Rakúsko, Holandsko,
Grécko, Chorvátsko, Gibraltár, Švajčiarsko,
Švédsko, Španielsko, Slovensko, Slovinsko,
Česká republika, Dánsko, Nemecko, Nórsko,
Maďarsko, Fínsko, Francúzsko, Bulharsko,
Belgicko, Bosna a Hercegovina, Poľsko,
Portugalsko, Macedónsko, Monako, Srbsko,
Čierna Hora, Lotyšsko, Litva, Rumunsko,
Luxembursko, Rusko, Kazachstan, Faerské
ostrovy, Izrael, Turecko, Kanárske ostrovy
BVozidláAzerbajdžan, Gruzínsko
Page 339 of 722

339
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Predkolízne varovanie
Keď systém vyhodnotí, že pravde-
podobnosť čelnej kolízie je vysoká,
zaznie bzučiak a n a multiinformač-
nom displeji sa zobrazí výstražné
hlásenie, ktoré vyzýva vodiča, aby
podnikol vyhýbaciu akciu.
■Predkolízny brzdový asistent
Keď systém vyhodnotí, že pravde-
podobnosť čelnej kolízie je vysoká,
systém aplikuje väčšiu brzdnú silu
podľa toho, ako silno je zošliapnutý
brzdový pedál.
■Predkolízne brzdenie
Ak systém rozhod ne, že pravdepo-
dobnosť čelnej kolízie je extrémne
vysoká, automaticky sa zabrzdia
brzdy, aby pomohli vyhnúť sa kolízii
alebo pomohli znížiť náraz pri kolízii.
Funkcie systému VÝSTRAHA
■Obmedzenia predkolízneho sys-
tému
●Vodič je výhradne zodpovedný za bezpečnú jazdu. Vždy jazdite bez-
pečne a venujte p ozornosť vášmu
okoliu. Za žiadnych okolností nepoužívajte
predkolízny syst ém namiesto nor-
málneho brzdenia. Tento systém ne-
zabráni kolíziám alebo zraneniam v každej situácii alebo nezníži po-
škodenie pri kolízii. Nespoliehajte sa
príliš na tento systém. Inak to môže viesť k nehode s nás ledkom smrteľ-
ného alebo vážneho zranenia.
●Napriek tomu, že je tento systém na-
vrhnutý pre vyhnutie sa kolízii alebo
zníženie nárazu pri kolízii, jeho účin- nosť sa môže meniť podľa rôznych
podmienok, preto systém nemusí
byť vždy schopný dosiahnuť rovnakú úroveň výkonu.
Prečítajte si pozorne nasledujúce
podmienky. Nespoliehajte sa príliš na tento systém a vždy jazdite opatrne.
• Podmienky, pri ktorých môže dôjsť
k činnosti systému, aj keď nehrozí nebezpečenstv o kolízie: S.343
• Podmienky pri ktorých nemusí sys-
tém fungovať správne: S.344
●Nepokúšajte sa sami skúšať činnosť
predkolízneho systému. V závislosti na objektoch použitých
pre testovanie (fig uríny, kartónové
objekty imitujúce detegované objek- ty atď.), systém n emusí riadne fun-
govať, a to môže viesť k nehode.
■Predkolízne brzdenie
●Keď je funkcia predkolízneho brzde-
nia v činnosti, bude vyvinutá veľká brzdná sila.
Page 340 of 722

3404-5. Používanie podporných jazdných systémov
VÝSTRAHA
●Ak je vozidlo zastavené činnosťou
funkcie predkolízneho brzdenia, čin-
nosť funkcie predkolízneho brzdenia bude zrušená po približne 2 sekun-
dách. Zošliapnite brzdový pedál, ak
je to nutné.
●Funkcia predkolízneho brzdenia ne-
musí fungovať, ak sú vodičom vyko-
nané určité činnosti. Ak je plynový pedál silno zošliapnutý alebo je oto-
čený volant, systém to môže vyhod-
notiť tak, že vodič vykonáva vyhýbaciu akciu a môže zabr ániť funkcii pred-
kolízneho brzdenia v činnosti.
●V niektorých situáciách, keď je funk-
cia predkolízneho brzdenia v činnos-
ti, môže byť činnosť tejto funkcie zrušená, ak je plynový pedál silno
zošliapnutý alebo je otočený volant
a systém to vyhodnot í tak, že vodič vykonáva vyhýbaciu akciu.
●Ak je zošľapovaný brzdový pedál, systém môže vyhodnotiť, že vodič
vykonáva vyhýbaciu akciu a môže
pozdržať načasovanie funkcie pred- kolízneho brzdenia.
■Kedy predkolízny systém vypnúť
V nasledujúcich situáciách vypnite ten-
to systém, pretože nemusí fungovať
správne, a t o môže viesť k nehode s následkami smrteľných alebo váž-
nych zranení:
●Keď je vozidlo ťahané
●Keď vaše vozidlo ťahá iné vozidlo
●Keď prevážate vozidlo pomocou ná-
kladného vozidla, lode alebo podob-
ných spôsobov prepravy
●Keď je vozidlo zdvihnuté na zdvihá-
ku s bežiacim motorom a pneumati- ky sa môžu vo ľne pretáčať
●Keď kontrolujete vozidlo použitím bubnového testera, napr. vozidlové-
ho dynamometra alebo testera rých-
lomera, alebo keď používate vyvažovačku kolies na vozidle
●Keď sú predný nára zník alebo pred- ná mriežka vystav ené silnému nára-
zu z dôvodu nehody alebo iných
príčin
●Ak vozidlo nemôže jazdiť stabilne,
napr., keď vozidlo utrpelo nehodu alebo má poruchu
●Keď vozidlo ide športovým spôso-bom alebo v teréne
●Keď nie sú pneumatiky správne na-hustené
●Keď sú pneumati ky veľmi opotrebo- vané
●Keď sú namontované pneumatiky iných ako predpísaných rozmerov
●Keď sú nasadené snehové reťaze
●Keď sú použité kompaktné rezervné
koleso alebo sada pre núdzovú opravu pneumatiky
●Ak je na vozidlo namontované vyba- venie (snehový pluh atď.), ktoré
môže prekážať radarovému senzo-
ru alebo prednej kamere
Page 341 of 722

341
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Zapnutie/vypnutie predkolízne-
ho systému
Predkolízny syst ém môže byť zap-
nutý/vypnutý na obrazovke
( S.129) na multiinformačnom
displeji.
Systém sa automaticky za pne v žd y , k e ď je spínač motora z apnutý do ZAPNUTÉ.
Ak je systém vypnutý, výstražná
kontrolka PCS sa rozsvieti a na
multiinformačnom displeji sa zobra-
zí hlásenie.
■Zmeny načasovania predkolíz-
neho varovania
Načasovanie predkolízneho varova-
nia môže byť zmenené na obrazovke
( S.129) na multiinformačnom
displeji.
Nastavenie varovania je zachované, keď je spínač motora vypnutý. Ak je však
predkolízny systém vypnutý a znova
zapnutý, načasovanie sa vráti do prvot- ného nastavenia (stredné).
1 Skoršie
2 Stredne
Toto je prvotné nastavenie.
3Neskoršie
■Prevádzkové podmienky
Predkolízny systém je zapnutý a systém
vyhodnocuje, či je pravdepodobnosť čelnej kolízie s detegovaným objektom
vysoká.
Jednotlivé funkcie sú funkčné pri nasle- dujúcej rýchlosti
Zmeny nastavenia predkolíz-
neho systému
Page 342 of 722

3424-5. Používanie podporných jazdných systémov
●Predkolízne varovanie
●Predkolízny brzdový asistent
●Predkolízne brzdenie
*: Platí pre vozidlá určené pre oblasti, kde detekcia chodcov a/alebo cyklistov je
možná ( S.338)
Systém nemusí fungovať v nasledujúcich situáciách:
●Ak bol odpojený a pripojený pólový nástavec akumulátora a potom vozidlo po urči- tú dobu nešlo
●Ak je radiaca páka v R
●Keď svieti indikátor vypnutia VSC (bude v činnosti iba funkcia predkolízneho varo-
vania)
■Funkcia detekcie objektu
Systém deteguje objekty na základe ich veľkosti, profilu, pohy bu atď. Objekt však
nemusí byť detegovan ý v závislosti na
okolitom jase a po hybe, polohe a uhle detegovaného objekt u, ktoré bránia sys-
tému v správnej činnosti. ( S.344)
Ilustrácia ukazuje o brázok detekovateľ- ných objektov.
Región A
Región B
■Zrušenie predkolízneho brzdenia
Ak nastane niektorá z nasledujúcich si-
tuácií, keď je funkcia predkolízneho brz-
denia v činnosti, bud e funkcia zrušená:
●Plynový pedál je silno zošliapnutý.
●Volant je ostro alebo prudko otočený.
Detekovateľné
predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi vaším
vozidlom a objektom
VozidláPribližne 10 až 180 km/hPribližne 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Približne 10 až 80 km/hPribližne 10 až 80 km/h
Detekovateľné
predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi vaším
vozidlom a objektom
VozidláPribližne 30 až 180 km/hPribližne 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Približne 30 až 80 km/hPribližne 30 až 80 km/h
Detekovateľné
predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi vaším
vozidlom a objektom
VozidláPribližne 10 až 180 km/hPribližne 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Približne 10 až 80 km/hPribližne 10 až 80 km/h
Page 343 of 722

343
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Podmienky, pri ktorých môže dôjsť
k činnosti systému, aj keď nehrozí nebezpečenstvo kolízie
●V niektorých nasledu júcich situáciách môže systém vyhodnotiť, že nastala
možnosť čelnej kolízie a uvedie sa do
činnosti. • Keď idete okolo detekovateľného ob-
jektu atď.
• Keď meníte jazdné pruhy pri predbie- haní detekovateľ ného objektu atď.
• Keď sa priblížite k detekovateľnému
objektu v susednom jazdnom pruhu alebo na okraji vo zovky, napr., keď
zmeníte smer jazdy alebo idete po
kľukatej ceste.
• Keď sa rýchlo priblížite k detekovateľ-
nému objektu atď. • Keď sa približujet e k objektom na
okraji vozovky, ako s ú detekovateľné
objekty, zábradlia, stĺpy, stromy alebo múry
• Keď je detekovateľný objekt alebo iný
objekt na okraji v ozovky v nájazde do zákruty
• Keď sú pred vaším vozidlom obrazce alebo maľba, ktoré môžu byť mylne
považované za dete kovateľný objekt
• Keď je predok vášho vozidla zasiah-
nutý vodou, snehom, prachom atď.
• Keď predbiehate detekovateľný objekt,
ktorý mení jazdný pruh alebo odboču- je vpravo/vľavo
• Keď idete okolo detekovateľného ob- jektu v protiidúcom jazdnom pruhu, kto-
rý zastavil, aby odbočil vpravo/vľavo
• Keď sa detekovateľný objekt priblíži
veľmi tesne a potom sa zastaví pred-
tým, ako vstúpi do dráhy vášho vozidla. • Ak sa predok vášho vozidla zdvihne
alebo zníži, napr., keď idete po nerov-
nej alebo zvl nenej vozovke • Keď idete po ceste obklopenej nejakou
konštrukciou, napr. v tuneli alebo po
oceľovom moste • Keď je pred vaším vozidlom kovový
objekt (veko kanálu, oceľová doska
atď.), schody alebo výčnelok • Keď prechádzate pod nejakým objek-
tom (dopravná značka, billboard atď.)
• Keď sa blížite k závore elektrickej mýt- nej brány, závore na parkovisku alebo
k inej závore, ktorá sa otvára a zatvára
Page 344 of 722

3444-5. Používanie podporných jazdných systémov
• Keď používate automatickú umývačku
vozidiel • Keď prechádzate cez alebo pod ob-
jektmi, ktoré sa môžu dotknúť vášho
vozidla, napr. kere, konáre stromov alebo transparent
• Keď prechádzate cez paru alebo dym • Keď idete v blízkosti objektov, ktoré
odrážajú rádiové vln y, napr. veľké ka-
mióny alebo zvodidlá • Keď idete v blízkosti TV vysielačov,
vysielacích staníc, e lektrární alebo
iných zariadení, kde sa môžu vyskyto- vať silné rádiové vl ny alebo elektrický
šum
■Situácie, v ktorých nemusí systém
fungovať správne
●V niektorých situáciách nemusí byť
objekt detegovaný radarovým senzo- rom a prednou kamerou, a to bráni
správnej funkcii systému:
• Keď sa detekovateľný objekt približuje k vášmu vozidlu
• Keď sa vaše vozidlo alebo detekova-
teľný objekt kníše • Ak detekovateľný objekt vykoná prud-
ký manéver (napr. náhle zatočenie,
zrýchlenie alebo spomalenie) • Keď sa vaše vozidlo rýchlo priblíži
k detekovateľnému objektu
• Keď detekovateľný objekt nie je pria- mo pred vašim vozidlom
• Keď je detekovateľný objekt blízko pri
múre, plote, zábradlí, kryte kanálu, vo- zidle, oceľovej do ske na ceste atď.
• Keď je detekovateľný objekt pod neja-
kou konštrukciou • Keď je časť detekovateľného objektu
skrytá za nejakým o bjektom, napr.
veľkou batožinou, dáždnikom alebo zábradlím
• Keď sú detekovateľ né objekty blízko
pri sebe • Ak svieti slnko alebo iné svetlo priamo
na detekovateľný objekt
• Keď má detekovateľný objekt biely odtieň a vypadá extrémne jasne
• Keď zdá, že deteko vateľný objekt má
takmer rovnakú farbu alebo jas ako ich okolie
• Keď detekovateľný objekt skočí alebo
sa náhle objaví pred vašim vozidlom • Keď je predok vášho vozidla zasiah-
nutý vodou, snehom , prachom atď.
• Keď pred vami veľmi jasné svetlo, na- pr. slnko alebo svetlomety protiidúcich
vozidiel, svietia priamo do prednej ka-
mery • Keď sa priblížite k bočnej alebo pred-
nej časti vozidla pred vami
• Ak je vozidlo pred vami bicykel*1 ale- bo motocykel
• Keď je vozidlo pred vami úzke, napr.
invalidný vozík • Ak má vozidlo pred vami malú zadnú
časť vozidla, napr. nenaložený ná-
kladný automobil • Ak vozidlo pred vami má nízku zadnú
časť vozidla, napr. vozidlo s nízkou
plošinou