Page 377 of 722

377
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Keď je táto funkci a zapnutá a sys-
tém je v činnosti v režime vzdiale-
nosti medzi vozidlami ( S.371),
keď je detegovaná značka najvyššej
dovolenej rýchlosti, zobrazí sa roz-
poznaná najvyššia dovolená rých-
losť so šípkou hore/dolu. Nastavená
rýchlosť môže byť zvýšená/znížená
na rozpoznanú najvyššiu dovolenú
rýchlosť s tlačením a podržaním spí-
nača "+RES"/"-SET".
Keď je aktuálna nastavená rých-
losť nižšia ako rozpoznaná naj-
vyššia dovolená rýchlosť
Stlačte a držte spínač "+RES".
Keď je aktuálna nastavená rých-
losť vyššia ako rozpoznaná naj-
vyššia dovolená rýchlosť
Stlačte a držte spínač "-SET".
Adaptívny tempomat s asistentom
dopravných značiek môže byť zap-
nutý/vypnutý na obrazovke na
multiinformačnom displeji. ( S.129)
Keď je adaptívny tempomat s asis-
tentom dopravnýc h značiek v čin-
nosti, keď idete z kopca, rýchlosť
vozidla môže prekročiť nastavenú
rýchlosť.
V tom prípade sa nastavená rých-
losť vozidla zvýrazní a zaznie bzu-
čiak, aby bol vodič varovaný.
■Adaptívny tempomat s plným rých-
lostným rozsahom môže byť nasta-
vený, keď
●Radiaca páka je v D.
●Požadovaná nastavená rýchlosť
môže byť nastavená , keď je rýchlosť
vozidla približne 30 km/h alebo vyššia. (Ak je však rýchlosť vozidla nastavo-
vaná, keď je rýchlo sť vozidla nižšia
ako približne 30 km/h, nastavená
rýchlosť bude nastavená na približne 30 km/h.)
■Zrýchľovanie po nastavení rýchlosti
vozidla
Vozidlo môže zrýchliť ovládaním plyno- vého pedálu. Po zrých lení sa vráti späť
na nastavenú rýchlosť . V režime vzdia-
lenosti medzi vozidl ami však môže rých- losť vozidla klesnúť pod nastavenú
rýchlosť, aby udržalo nastavenú vzdiale-
nosť od vozidla vpredu.
Adaptívny tempomat s asis-
tentom dopravných značiek
(vozidlá s RSA)
Zapnutie/vypnutie adaptívne-
ho tempomatu s asistentom
dopravných značiek
(vozidlá s RSA)
Page 378 of 722

3784-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Keď vozidlo zastaví pri sledovacej
jazde
●Stlačením spínača "+RES", keď vo-
zidlo pred vami zastaví, sa obnoví sle-
dovacia jazda, ak sa vozidlo pred
vami rozbehne počas približne 3 se-
kúnd po stlačené spínača.
●Ak sa vozidlo pred vami rozbehne po-
čas 3 sekúnd potom, ako sa vaše vo-
zidlo zastavilo, sledovacia jazda bude
obnovená.
■Automatické zrušenie režimu vzdia-
lenosti medzi vozidlami
Režim vzdialenosti medzi vozidlami je
automaticky zrušený v nasledujúcich
situáciách.
●Je aktivovaný VSC.
●Určitú dobu je aktivovaný TRC.
●Keď je systém VSC alebo TRC vypnutý.
●Senzor nemôže správne detegovať,
pretože je niečím prekrytý.
●Je aktivované predkolízne brzdenie.
●Parkovacia brzda je v činnosti.
●Vozidlo je zastavené riadiacim systé-
mom v prudkom naklonení.
●Keď je vozidlo zastavené riadiacim
systémom, je detegované nasledujúce:
• Vodič nemá zapnutý bezpečnostný pás.
• Dvere vodiča sú otvorené.
• Vozidlo bolo zastavene na cca 3 minúty.
Ak je režim vzdialenosti medzi vozidlami
automaticky zrušený z nejakých iných
ako hore uvedených dôvodov, môže byť
v systéme porucha. Kontaktujte ktorého-
koľvek autorizovaného predajcu alebo
servis Toyota, alebo ktorýkoľvek spoľah-
livý servis.
■Automatické zrušenie režimu stálej
rýchlosti
Režim stálej rýchlosti je automaticky
zrušený v nasledujúcich situáciách:
●Aktuálna rýchlosť vozidla je o viac ako
približne 16 km/h pod nastavenou
rýchlosťou vozidla.
●Aktuálna rýchlosť vozidla klesne pod
približne 30 km/h.
●Je aktivovaný VSC.
●Určitú dobu je aktivovaný TRC.
●Keď je systém VSC alebo TRC vypnutý.
●Je aktivované predkolízne brzdenie.
Ak je režim stálej rýchlosti automaticky
zrušený z nejakých iných ako hore uve-
dených dôvodov, môže byť v systéme
porucha. Kontaktujte ktoréhokoľvek au-
torizovaného predajcu alebo servis
Toyota, alebo ktorýkoľvek spoľahlivý
servis.
■Adaptívny tempomat s asistentom
dopravných značiek nemusí fungo-
vať správne, keď (vozidlá s RSA)
Pretože adaptívny tempomat s asisten-
tom dopravných značiek nemusí fungo-
vať správne za podmienok, pri ktorých
RSA nemusí fungovať alebo detegovať
správne (S.368), keď používate túto
funkciu, kontrolujte zobrazenú značku
najvyššej dovolenej rýchlosti.
V nasledujúcich situáciách nemusí byť
nastavená rýchlosť zmenená na rozpo-
znanú najvyššiu dovolenú rýchlosť s tla-
čením a podržaním spínača "+RES"/
"-SET".
●Ak nie je dostupná informácia o naj-
vyššej dovolenej rýchlosti
●Keď je rozpoznaná najvyššia dovole-
ná rýchlosť rovnaká ako nastavená
rýchlosť
●Keď je rozpoznaná najvyššia dovole-
ná rýchlosť mimo rýchlostný rozsah,
ktorý môže systém adaptívneho tem-
pomatu ovládať
■Brzdenie
Môže byť počuť zvuk činnosti bŕzd
a odozva brzdového pedálu sa môže
zmeniť, to ale nie sú poruchy.
■Výstražné hlásenia a bzučiaky pre
adaptívny tempomat s plným rých-
lostným rozsahom
Výstražné hlásenia a bzučiaky sa použí-
vajú na signalizáciu poruchy systému
alebo ako informácie pre vodiča, že je
potreba dávať pri jazde pozor. Ak sa na
multiinformačnom displeji zobrazí vý-
stražné hlásenie, prečítajte si hlásenie
a postupujte podľa pokynov. (S.337,
632)
Page 379 of 722

379
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Kedy senzor nemusí správne dete-
govať vozidlo pred vami
V nasledujúcom prípade , a v závislosti
na podmienkach, ovládajte brzdový pe-
dál, keď je spomalenie systémom nedo- statočné, alebo ovládajte plynový pedál,
keď je vyžadované zrýchlenie.
Pretože senzor nemusí byť schopný správne tieto typy v ozidiel detegovať,
výstraha pri priblížení ( S.375) nemusí
byť aktivovaná.
●Vozidlá, ktoré sa náhle zaradia do
jazdného pruhu
●Vozidlá idúce nízkou rýchlosťou
●Vozidlá, ktoré nejdú v rovnakom jazd-
nom pruhu
●Vozidlá s malými zadnými časťami
(prívesy bez nákladu na úložnej plo-
che atď.)
●Motorky idúce v rovnakom jazdnom
pruhu
●Keď voda alebo sneh odlietajúci od
okolitých vozidiel bráni detekcii sen- zora
●Keď vaše vozidlo smeruje hore (čo je spôsobené ťažkým nákladom v bato-
žinovom priestore atď.)
●Vozidlo pred vami má extrémne vyso-
kú svetlú výšku
■Podmienky, za ktor ých režim vzdia-
lenosti medzi vozidlami nemusí fungovať správne
V prípade nasledujúcich podmienok ovlá-
dajte brzdový pedál (alebo plynový pedál, v závislosti na sit uácii) podľa potreby.
Pretože senzor nem usí byť schopný
správne detegovať vozidlá pred vami,
systém nemusí fungovať správne.
●Keď cesta zatáča alebo keď sú jazdné
pruhy úzke
●Keď je ovládanie volantu alebo vaša
poloha v jazdnom pruhu nestabilná
●Keď vozidlo pred vami náhle spomalí
●Keď idete po ceste obklopenej neja- kou konštrukciou, na pr. v tuneli alebo
po moste
●Keď rýchlosť vozidla klesá na nasta-
venú rýchlosť potom, ako vozidlo
zrýchlilo pomocou zošliapnutia plyno- vého pedálu
Page 380 of 722
3804-5. Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave■Zobrazenie na prístroji
Multiinformačný displej
Nastavená rýchlosť
Indikátory
■Ovládacie spínače
Spínač vzdialenosti medzi vozi-
dlami
Spínač "+RES"
Hlavný spínač tempomatu
Spínač zrušenia
Spínač "-SET"
Adaptívny tempomat*
V režime vzdialenosti medzi vo-
zidlami vozidlo automaticky
zrýchľuje a spom aľuje tak, aby
vyrovnávalo zmeny rýchlosti
vpredu idúceho vozidla, aj keď
plynový pedál nie je zošliapnu-
tý. V režime stá lej rýchlosti ide
vozidlo stálou rýchlosťou.
Adaptívny tempomat používaj-
te na rýchlost ných cestách
a diaľniciach.
Režim vzdialenosti medzi vo-
zidlami ( S.382)
Režim stálej rýchlosti (S.386)
Súčasti systému
A
B
C
A
B
C
D
E
Page 381 of 722

381
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
VÝSTRAHA
■Pred použitím adaptívneho tem-
pomatu
●Za bezpečnú jazdu výhradne zodpo-
vedá vodič. Nespoliehajte sa príliš na tento systém a j azdite bezpečne,
popritom vždy venujte pozornosť
vášmu okoliu.
●Adaptívny tempomat poskytuje vodi-
čovi asistenciu, aby znížil jeho záťaž.
Poskytovaná asistencia však má svoje limity.
Prečítajte si pozor ne nasledujúce pod-
mienky. Nespoliehajte sa príliš na ten-
to systém a vždy jazdite opatrne.
• Kedy senzor nemusí správne dete- govať vozidlo pred vami: S.389
• Podmienky, za ktorých režim vzdia- lenosti medzi vozi dlami nemusí fun-
govať správne: S.390
●Nastavte primeranú rýchlosť v závis-
losti na najvyššej dovolenej rýchlosti,
prevádzke, stave vozovky, poveter- nostných podmienkach atď. Vodič je
zodpovedný za kontrolu nastavenej
rýchlosti.
●Aj keď systém fung uje normálne,
stav vozidiel pred vami, ako je dete- govaný systémom, sa môže líšiť od
stavu pozorovaného vodičom. Preto
musí vodič vždy zost ať ostražitý, vy- hodnocovať nebezpečenstvo v kaž-
dej situácii a j azdiť bezpečne.
Spoliehanie sa výhradne na systém alebo predpoklad, že systém zaistí
bezpečnosť počas jazdy, môže viesť
k nehode s následkom smrteľného alebo vážneho zranenia.
●Prepnite nastavenie adaptívneho tempomatu použitím hlavného spína-
ča tempomatu, ke ď ho nepoužívate.
■Výstrahy týkajúce sa asistenčných jazdných systémov
Dodržujte nasledujúce pokyny, pretože
asistencia poskytovaná systémom má
svoje limity. Ich n edodržanie môže spôsobiť nehodu, majúcu za následok
smrť alebo vážne zranenia.
●Pomoc vodičovi pri posúdení sledo-
vacej vzdialenosti
Adaptívny tempomat je určený iba pre
pomoc vodičovi pri určovaní sledova- cej vzdialenosti med zi vlastným vozid-
lom vodiča a prísl ušným vozidlom
idúcim vpredu. Nie je to mechanizmus, ktorý umožňuje be zstarostnú a nepo-
zornú jazdu a nie je to systém, ktorý
môže vodičovi pomôcť pri nízkej vidi- teľnosti.
Je stále nutné, aby vodič venoval vy-
sokú pozornosť okoliu vozidla.
●Pomoc vodičovi pri odhade správnej
sledovacej vzdialenosti
Adaptívny tempomat určuje, či sledo-
vacia vzdialenosť medzi vlastným vo- zidlom vodiča a príslušným vozidlom
idúcim vpredu je v nastavenom rozsa-
hu. Nie je schopný vykonávať žiadny iný typ odhadu. Pret o je absolútne ne-
vyhnutné, aby vodič zostal ostražitý
a rozhodol, či nastala alebo nenastala možnosť nebezpečenstva v ktorejkoľ-
vek danej situácii.
●Pomoc vodičovi pri ovládaní vozidla
Adaptívny tempomat nemá žiadnu
schopnosť predísť alebo zabrániť kolí-
zii s vozidlom idúcim vpredu. Z tohto dôvodu, keď dôjde k akejkoľvek mož-
nosti nebezpečenstva, musí vodič
okamžite a priamo ovládať vozidlo a jednať tak, aby zaistil bezpečnosť
všetkých zúčastnených.
Page 382 of 722

3824-5. Používanie podporných jazdných systémov
Tento režim využíva radar, aby de-
tegoval prítomnosť vozidiel až pri-
bližne 100 m pred vami, určuje
aktuálnu sledova ciu vzdialenosť
medzi vozidlami a udržiava primera-
nú sledovaciu vzdialenosť od vozi-
dla vpredu. Môže b yť tiež nastavená
požadovaná vzdialenosť medzi vo-
zidlami pomocou spínača vzdiale-
nosti medzi vozidlami.
Keď idete po klesa júcich vozovkách,
vzdialenosť medzi v ozidlami sa môže
skrátiť.
VÝSTRAHA
■Situácie nevhodné pre použitie
adaptívneho tempomatu
Nepoužívajte adap tívny tempomat
v žiadnej z nasledujúcich situácií. To by mohlo mať za následok neodpove-
dajúce ovládanie rýchlosti a mohlo by
to spôsobiť nehodu s následkami smrti alebo vážnych zranení.
●Cesty, kde sú chodc i, cyklisti atď.
●V hustej premávke
●Na cestách s ostrými zákrutami
●Na kľukatých cestách
●Na klzkých cestách, ako sú mokré,
zľadovatené alebo zasnežené cesty
●V prudkých klesani ach alebo tam,
kde sú náhle zmen y medzi prudkým stúpaním a klesaním
Rýchlosť vozidla môže prekročiť na-
stavenú rýchlosť, ak idete dolu z prud-
kého kopca.
●Na nájazdoch na rýchlostné cesty
a diaľnice
●Keď sú poveternostné podmienky
tak zlé, že môžu brániť správnej funkcii senzorov (hmla, sneh, pie-
sočná búrka, prudký dážď atď.)
●Keď na predný povrch radarového
senzora alebo pred nej kamery prší,
sneží atď.
●V dopravných podmienkach, ktoré
vyžadujú často opakované zrýchľo- vanie a spomaľovanie
●Keď vaše vozidlo ťahá príves* alebo pri núdzovom ťahaní.*: Vozidlá, ktoré môžu ťahať príves.
( S.280)
●Keď často znie bzučiak výstrahy
pred priblížením
Jazda v režime vzdialenosti
medzi vozidlami
Page 383 of 722

383
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Príklad jazdy stálou rýchlosťou
Keď pred vami nie sú žiadne vozidlá
Vozidlo sa pohybuje rýchlosťou nastavenou vodičom.
Príklad spomalenia a sledovania
Keď sa pred vami objaví vozidlo idúce pomalšie, ako je nastavená rých-
losť
Keď je detegované vozidlo idúce pred vami, systém automaticky vaše vozidlo spo-
malí. Keď je nutné vä čšie zníženie rýchlosti vozidla, systém použije brzdy (v tom
okamihu sa rozsvietia brzdové sve tlá). Systém bude reagovať na zmeny rýchlosti
vozidla pred vami tak, aby udrža l vzdialenosť medzi vozidlami nastavenú vodičom.
Keď systém nemôže dost atočne spomaliť, aby zabránil vášmu vozidlu priblížiť sa
k vozidlu pred vami, budete varo vaní výstrahou pred priblížením.
Keď je ovládaná páčka smerových svetiel a vaše vozidlo sa pohyb uje do predbieha-
cieho jazdnému pruhu, keď idete rýchlosťou 80 km/h alebo vyššou, vozidlo bude ak-
celerovať, aby pomohlo predbehnutiu vozidla pred vami.
Systémová identifikácia toho, čo je predbiehací pruh, môže byť určená iba na zákla-
de umiestnenia volantu vo vozidl e (poloha vodiča na ľavej strane verzus poloha vo-
diča na pravej strane). Ak voz idlo ide do oblasti, kde je predbiehací jazdný pruh na
inej strane, než kde vozidlo normá lne jazdí, môže sa vozidlo zrýchliť, keď je páka
smerových svetiel ovládaná v opačnom smere než je predbiehací j azdný pruh (napr.
ak vodič normálne prevádzkuje vozidlo v oblasti, kde je predbie hací pruh vpravo, ale
potom ide do oblasti, kde je predb iehací pruh vľavo, môže vozidlo zrýchliť, keď je ak-
tivované pravé smerové svetlo).
Príklad zrýchlenia
Keď pred vami nie sú žiadne vozid lá idúce pomalšie, ako je nastavená
rýchlosť
Systém zrýchli, až je dosiahnutá nastavená rýchlosť. Potom sa s ystém vráti na jazdu
stálou rýchlosťou.
A
B
C
Page 384 of 722

3844-5. Používanie podporných jazdných systémov
1Aby ste aktivovali tempomat, stlač-
te hlavný spínač tempomatu.
Indikátor adaptívneh o tempomatu sa rozsvieti a na multiinformačnom displeji
sa zobrazí hlásenie. Opätovným stlače-
ním spínača tempomat vypnete.
Ak je hlavný spínač tempomatu stlačený
a podržaný 1,5 sekundy alebo dlhšie,
systém sa prepne do režimu stálej rých- losti. ( S.386)
2Ovládaním plynového pedálu
zrýchlite alebo spomaľte vozidlo
na požadovanú rýchlosť (na alebo
nad približne 30 km/h) a stlačte
spínač "-SET", aby ste nastavili
rýchlosť.
Indikátor tempomatu "SET" sa rozsvieti.
Rýchlosť vozidla sa v okamihu, keď je
spínač uvoľnený, stane nastavenou
rýchlosťou.
Pre zmenu nastavenej rýchlosti
stlačte spínač "+RES" alebo "-SET",
až sa zobrazí požadovaná rýchlosť.
1 Zvýšenie rýchlosti
2 Zníženie rýchlosti
Jemná úprava: Stlačte spínač.
Väčšia úprava: Pr e zmenu rýchlosti
stlačte a držte spínač a uvoľnite ho, keď je dosiahnutá požadovaná rýchlosť.
V režime vzdialenosti medzi vozidla-
mi sa zvýši alebo zníži nastavená
rýchlosť nasledovne:
Pre Európu
Jemná úprava: O 5 km/h*1 alebo 5 mph*2
pri každom stlačení spínača
Väčšia úprava: Zvyšu je alebo znižuje
rýchlosť po krokoch 5 km/h*1 alebo
5mph*2 tak dlho, kým je držaný spínač
Okrem Európy
Jemná úprava: O 1 km/h*1 alebo 1 mph*2 pri každom stlačení spínača
Väčšia úprava: Zvyšu je alebo znižuje rýchlosť po krokoch 5 km/h*1 alebo
5mph*2 tak dlho, kým je držaný spínač
Nastavenie rýchlosti vozidla
(režim vzdialenosti medzi
vozidlami)
Upravenie nastavenej rých-
losti