Page 425 of 722
425
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Keď je neprimerane zoš liapnutý plynový pedál
■Keď sa vozidlo sa pohybuje nezamýšľaným smerom z dôvodu zle
zvolenej zaradenej polohy
S.411
Typy senzorov
Page 426 of 722

4264-5. Používanie podporných jazdných systémov
VÝSTRAHA
■Aby ste zaistili, že PKSB môže
správne fungovať
Dodržujte nasleduj úce pokyny týkajú-
ce sa senzorov ( S.411). Nedodrža- nie týchto pokynov môže spôsobiť, že
senzory nebudú správne fungovať
a môže to mať za následok nehodu.
●Neupravujte, nerozoberajte ani nela-
kujte senzory.
●Nenahradzujte senzor iným ako ori-
ginálnym dielom.
●Nevystavujte senzor alebo jeho oko-
litú oblasť silnému nárazu.
●Nepoškodzujte senzory a udržiavaj-
te ich vždy čisté.
●Ak je oblasť v ok olí radarového sen-
zora vystavená nárazu, systém ne-
musí fungovať správne z dôvodu poruchy senzora. Nechajte vozidlo
skontrolovať ktorýmkoľvek autorizo-
vaným predajcom alebo servisom Toyota, alebo ktorýmkoľvek spoľahli-
vým servisom.
■Zaobchádzanie s pružením
Neupravujte pruženie, pretože zmena
výšky alebo náklonu vozidla môže brá-
niť senzorom v správnej detekcii objek- tov, alebo môže spôsobiť nefunkčnosť
systému alebo sa systém uvedie do
činnosti zbytočne.
■Ak je funkcia PKSB (statické ob-
jekty) v činnosti zbytočne, napr. na železničnom prejazde
V prípade, že sa f unkcia PKSB (static-
ké objekty) zbytočne uvedie do činnos-
ti, napr. na železničnom prejazde, ovládanie bŕzd je zrušené po približne
2 sekundách, a to vám umožní pokra-
čovať dopredu a oblasť opustiť. Ovlá- danie bŕzd môže byť zrušené tiež
zošliapnutím brzdového pedálu. Zo-
šliapnutie plynového pedálu po ovláda- ní bŕzd vám umožní pokračovať
dopredu a oblasť opustiť.
■Pri umývaní vozidla
Na časti, kde sú umiestnené senzory, nestriekajte prúd vody alebo pary.
Mohlo by tým dôjsť k poruche senzora.
●Keď používate pre umývanie vo- zidla vysokotlakovú umývačku, ne-
striekajte vodu priamo na senzory,
pretože to môže spôsobiť poruchu senzora.
●Keď používate pre umývanie vo-zidla paru, nesmerujte paru príliš
blízko k senzorom, pretože to môže
spôsobiť poruchu senzora.
■Kedy vypnúť PKSB
V nasledujúcich situáciách vypnite
PKSB, pretože sa mô že uviesť do čin- nosti, aj keď nehrozí možnosť kolízie.
●Keď kontrolujete vozidlo použitím kolísky na podvozok, valcového dy-
namometra alebo voľných valcov
●Keď je vozidlo nakladané na loď, ná-
kladný automobil alebo iný dopravný
prostriedok
●Ak bolo upravené pruženie, alebo sú
namontované pneumatiky iných ako predpísaných rozmerov
●Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo znížený z dôvodu prevážaného ná-
kladu
●Ak je nainštalované vybavenie, ktoré
môže prekážať senzoru, napr. ťažné
oko, ochrana nárazníku (prídavný ozdobný pruh atď.), nosič bicyklov
alebo snežný pluh
●Keď používate automatickú umývač-
ku vozidiel
Page 427 of 722

427
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Funkcia PKSB (statické objekty)
bude fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká-
tor vypnutia PKSB nesvieti alebo nebliká
(S.110, 111) a sú splnené všetky
z nasledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je zapnutá.
• Rýchlosť vozidla je 15 km/h alebo nižšia.
• V smere jazdy vozidla sa nachádza
statický objekt a je 2 až 4 m ďaleko.
• PKSB rozhodne, že je nutné silnejšie
ako normálne brzdenie, aby sa zabrá-
nilo kolízii.
●Ovládanie bŕzd
• Ovládanie obmedzenia výkonu moto-
ra je v činnosti
• PKSB rozhodne, že je nutné okamžité
brzdenie, aby sa zabránilo kolízii.
■Funkcia PKSB (statické objekty)
prestane fungovať, keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich
podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je vypnutá.
• Systém rozhodne, že kolízii je možné
sa vyhnúť normálnym ovládaním bŕzd.
• Statický objekt už sa naďalej nena-
chádza 2 až 4 metre od vozidla alebo
v smere jazdy vozidla.
●Ovládanie bŕzd
• PKSB je vypnutá.
• Ubehli približne 2 sekundy od zasta-
venia vozidla pomocou ovládania bŕzd.
• Je zošliapnutý brzdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd.
• Statický objekt už sa naďalej nenachá-
dza 2 až 4 metre od vozidla alebo
v smere jazdy vozidla.
■Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre
statické objekty)
Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre sta-
tické objekty) sa líši od rozsahu detekcie
parkovacieho asistenta. (S.415) Preto,
aj keď parkovací asistent deteguje ob-
jekt a poskytuje výstrahu, funkcia PKSB
(pre statické objekty) nemusí začať fun-
govať.
■Objekty, ktoré funkcia PKSB (sta-
tické objekty) nemusí detegovať
Senzory nemusia byť schopné detego-
vať určité objekty, napr. nasledujúce:
●Chodec
●Bavlnená látka, sneh a iné materiály,
ktoré zle odrážajú zvukové vlny.
●Objekty, ktoré nie sú kolmé k zemi,
objekty, ktoré nie sú kolmé ku smeru
jazdy vozidla, nepravidelné alebo vlni-
té objekty
●Nízke objekty
●Tenké objekty, ako drôty, ploty, laná
a dopravné značky
●Objekty, ktoré nie sú extrémne blízko
u nárazníkov
●Ostro tvarované objekty
●Vysoké objekty s vyčnievajúcou hor-
nou časťou smerom k vášmu vozidlu
■Situácie, v ktorých funkcia PKSB
(statické objekty) nemusí fungovať
Keď je radiaca páka v N
■Bzučiak pre parkovacieho asistenta
Nezávisle na tom, či funkcia parkovacie-
ho asistenta zapnutá alebo vypnutá
(S.412), ak je funkcia PKSB (statické
objekty) zapnutá (S.420), predné ale-
bo zadné senzory detegujú objekt a je
vykonávané ovládanie bŕzd a ovládanie
obmedzenia výkonu motora, zaznie
bzučiak parkovacieho asistenta, aby
upozornil vodiča o približnej vzdialenosti
k objektu.
Page 428 of 722

4284-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Situácie, v ktorých sa funkcia PKSB
(statické objekty) môže uviesť do činnosti, aj keď nehrozí možnosť
kolízie.
V niektorých situá ciách, napr. nasledu- júcich, sa funkcia PKSB (statické objek-
ty) môže uviesť do činnosti, aj keď
nehrozí možnosť kolízie.
●Okolie vozidla
• Keď idete po úzkych cestách
• Keď idete po štrkovej ceste alebo v ob-
lasti s vysokou trávou
• Keď idete smerom k transparentu ale-
bo zástave, nízko visiacim konárom alebo závorám (napr. na železničných
prejazdoch, mýtnych bránach a par-
koviskách) • Keď je na okraji cesty nejaká konštruk-
cia (napr., keď idete v úzkom tuneli, po
úzkom moste aleb o po úzkej ceste) • Pri pozdĺžnom parkovaní
• Keď je na povrchu vozovky je vyjaz-
dená brázda alebo diera • Keď idete po kovovom kryte (mriežke),
používanom napr. na odvodňovacích
žľaboch • Keď idete hore ale bo dolu po príkrom
svahu
• Ak je senzor zasiahnutý veľkým
množstvom vody, napr., keď idete po zatopenej ceste
• Pri nakladaní na lode alebo kamióny
• Pohyblivá automatická umývačka vo-
zidiel • Parkovisko s výťahom alebo viac-
poschodové parkovisko
• Podzemné parkovisko • Konštrukcie na vozovke (spomaľova-
cie pruhy, doprav né gombíky atď.)
• Výškové rozdiely • Pri pohybe priamo dopredu alebo za-
táčaní vpravo
• Trubice rozpúšťajúce sneh • Zariadenia pre detekciu vozidiel, napr.
dopravné svetlá, zariadenia pre de-
tekciu dopravnej zápchy alebo zaria- denia pre detekciu prázdnych miest
na parkoviskách
• Železničné koľajnice • Traverzy
• Keď sú po obidvoch stranách vozidla,
alebo vozidlo, ktoré pripomína toto vo- zidlo
●Počasie• Ak je senzor pokrytý ľadom, snehom,
nečistotami atď. (keď je očistený, sys-
tém sa vráti do normálneho stavu) • Ak na vozidlo strieka prudký dážď ale-
bo voda
• Keď idete v nepriaznivom počasí, napr. pri hmle, snežení alebo piesočnej
búrke
• Fúka silný vietor
●Iné zdroje zvukových vĺn
• Keď sú v blízkosti klaksóny, detektory vozidiel, motocyklové motory, vzdu-
chové brzdy veľkých vozidiel, sonar
merania vzdialenosti iných vozidiel alebo ďalšie zariadenia, ktoré produ-
kujú ultrazvukové vlny.
• Ak je v blízkosti s enzorov inštalovaná nálepka alebo elektr onická súčasť,
napr. podsvietené evidenčné číslo
(obzvlášť fluorescenčný typ), hmlové
svetlá, ochranný rám nárazníku alebo bezdrôtová anténa
●Zmeny polohy vozidla• Ak je vozidlo výrazne naklonené
• Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo
znížený z dôvodu prevážaného nákladu • Ak bola orientácia senzora zmenená
z dôvodu kolízie alebo iného nárazu
Page 429 of 722

429
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Situácie, v ktor ých funkcia PKSB
(statické objekty) nemusí fungovať správne
V niektorých situá ciách, napr. nasledu-
júcich, nemusí táto funkcia fungovať správne
●Počasie• Keď sú senzor alebo oblasť v okolí
senzora extrémne horúce alebo stu-
dené
• Keď fúka silný vietor
• Ak je senzor pokrytý ľadom, snehom,
nečistotami atď. (keď je očistený, sys-
tém sa vráti do normálneho stavu) • Ak na vozidlo strieka prudký dážď ale-
bo voda
• Keď idete v nepriaznivom počasí, napr. pri hmle, snežení alebo piesočnej
búrke
• Senzor je zamrznutý. (Tento problém sa vyrieši rozmrazením oblasti.)
●Okolie vozidla
• Keď sa medzi vozidlom a detegova- ným objektom nach ádza objekt, ktorý
nemôže byť detegovaný
• Ak objekt, napr. iné vozidlo, motorka, bicykel alebo chodec, s a náhle objaví
pred vozidlom alebo vyskočí z boku
vozidla • Vozidlo sa približuje k vysokému ale-
bo tvarovanému obrubníku.
• Na extrémne nerovnej ceste, vo sva- hu, na štrku alebo na tráve.
• Objekty sa dostanú príliš blízko k sen-
zoru.
●Iné zdroje zvukových vĺn
• Keď sú v blízkosti klaksóny, detektory vozidiel, motocyklové motory, vzdu-
chové brzdy veľkých vozidiel, sonar
merania vzdialenosti iných vozidiel alebo ďalšie zariadenia, ktoré produ-
kujú ultrazvukové vlny.
• Ak je v blízkosti s enzorov inštalovaná nálepka alebo elektr onická súčasť,
napr. podsvietené evidenčné číslo
(obzvlášť fluorescenčný typ), hmlové svetlá, ochranný rám nárazníku alebo
bezdrôtová anténa
●Zmeny na vozidle
• Ak je vozidlo výrazne naklonené
• Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo znížený z dôvodu prevážaného ná-
kladu
• Ak bola orientácia senzora zmenená z dôvodu kolízie alebo iného nárazu
• Ak je nainštalované vybavenie, ktoré
môže prekážať senzoru, napr. ťažné oko, ochrana nárazníku (prídavný
ozdobný pruh atď.), nosič bicyklov
alebo snežný pluh • Ak bolo upravené pruženie, alebo sú
namontované pneumatiky iných ako
predpísaných rozmerov
• Ak je na senzor nanesená farba alebo nálepka
Page 430 of 722
4304-5. Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v nasledujúcich situáciách, keď je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď sa pri cúvaní vozidlo blíži a nie je zošliapnutý brzdový pedál,
alebo je zošliapnutý neskoro
S.405
Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu)*
Ak zadné radarové senzory detegujú vozidlo blížiace sa z pravej ale-
bo ľavej strany k zadnej časti v ozidla a systém vyhodnotí, že pravde-
podobnosť kolízie je vysoká, táto funkcia bude ovládať brzdy, a by
znížila možnosť zrážky s b lížiacim sa vozidlom.
Príklady činnosti funkcie
Typy senzorovVÝSTRAHA
■Aby ste zaistili, že PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu) môže
správne fungovať
Dodržujte nasledujúce pokyny týkajúce sa zadných radarových senzorov
( S.405). Nedodržanie týchto poky-
nov môže spôsobiť, že senzory nebu- dú správne fungovať a môže to mať za
následok nehodu.
●Neupravujte, nerozoberajte ani nela-
kujte senzory.
Page 431 of 722

431
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) bud e fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká- tor vypnutia PKSB ne svieti alebo nebliká
( S.110, 111) a sú splnené všetky
z nasledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je zapnutá. • Rýchlosť vozidla je 15 km/h alebo niž-
šia.
• Vozidlá sa blížia z pravej alebo ľavej strany k zadnej časti vozidla rýchlos-
ťou vyššou ako približne 8 km/h
• Radiaca páka je v R. • PKSB rozhodne, že je nutné silnejšie
ako normálne ovládanie bŕzd, aby sa
zabránilo kolízii s bl ížiacim sa vozid- lom.
●Ovládanie bŕzd• Ovládanie obmedzenia výkonu moto-
ra je v činnosti
• PKSB rozhodne, že je nutné núdzové ovládanie bŕzd, aby sa zabránilo kolí-
zii s blížiacim sa vozidlom.
■Funkcia PKSB (vo zidlá križujúce
dráhu vzadu) prestane fungovať, keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzen ia výkonu motora • PKSB je vypnutá.
• Kolízii je možné sa vyhnúť normálnym
ovládaním bŕzd. • Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
●Ovládanie bŕzd
• PKSB je vypnutá. • Ubehli približne 2 sekundy od zastave-
nia vozidla pomocou ovládania bŕzd.
• Je zošliapnutý br zdový pedál potom, ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
■Oblasť detekcie funkcie PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu)
Rozsah detekcie f unkcie PKSB (vozidlá
križujúce dráhu vzadu ) sa líši od rozsa-
hu detekcie funkcie RCTA ( S.409). Preto, aj keď funkcia RCTA deteguje ob-
jekt a poskytuje výstrahu, funkcia PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu) nemusí začať fungovať.
VÝSTRAHA
●Nenahradzujte zadný radarový sen-
zor iným ako ori ginálnym dielom.
●Nepoškoďte zadné radarové senzo-
ry a udržiavajte radarové senzory
a ich oblasť vždy čisté.
●Ak je oblasť v okolí zadného radaro-
vého senzora vyst avená nárazu,
systém nemusí fungovať správne z dôvodu poruchy senzora. Nechajte
vozidlo skontrolova ť ktorýmkoľvek
autorizovaným predajcom alebo ser- visom Toyota, aleb o ktorýmkoľvek
spoľahlivým servisom.
●Dodržujte pokyny pre zaobchádza-
nie so zadným radarovým senzorom.
( S.405)
Page 432 of 722

4324-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Podmienky, za ktorých funkcia
PKSB (vozidlá križujúce dráhu vza- du) nebude vozidlo detegovať
Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu
vzadu) nie je určená na detekciu nasle- dujúcich typov vozidiel a/alebo objektov:
●Vozidlá blížiace sa z tesnej vzdiale- nosti za vozidlom
●Vozidlá cúvajúce na parkovacie miesto vedľa vášho vozidla
●Vozidlá, ktoré senzory nemôžu dete-govať z dôvodu prekážok
●Vozidlá, ktoré náhle v blízkosti vášho vozidla zrýchlia alebo spomalia
●Zvodidlá, múry, značky, zaparkované vozidlá a podobné nehybné objekty*
●Malé motorky, bi cykle, chodci atď.*
●Vozidlá pohybujúce sa ďaleko od váš-
ho vozidla
●Vozidlá blížiace s a z parkovacích
miest vedľa vášho vozidla*
●Objekty, ktoré sú extrémne blízko
u radarového senzora*
●Vozidlá, ktoré sa blížia z pravej alebo
ľavej strany k zadnej časti vozidla rých- losťou nižšou ako približne 8 km/h.
●Vozidlá, ktoré sa blížia z pravej alebo ľavej strany k zadnej časti vozidla
rýchlosťou vyššou ako približne
24 km/h.*: V závislosti na podmienkach môže
dôjsť k detekcii vozidla a/alebo objektu.
■Situácie, v ktorých sa systém môže
uviesť do činnosti, aj keď nehrozí nebezpečenstvo kolízie
V niektorých situáciách, napr. nasledu-
júcich, sa funkcia PKSB (vozidlá križujú- ce dráhu vzadu) môže uviesť do
činnosti, aj keď nehrozí možnosť kolízie.
●Keď je parkovacie miesto naproti cez
ulicu a po ulici jazdia vozidlá
●Keď detegované vozidlo zatočí, ako-
náhle sa priblíži k vozidlu
●Keď nejaké vozidlo prechádza okolo
vášho vozidla po strane