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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
WARNUNG
■Bedingungen, unter welchen die
Funktionen möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktionieren
In folgenden Situationen arbeiten die Funktionen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß und es kann zu einem Ver- lassen der Fahrspur kommen. Fahren Sie vorsichtig, achten Sie stets auf Ihre Umge-
bung und betätigen Sie das Lenkrad nach Bedarf, um den Fahrweg zu korrigieren. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf
die Funktionen.
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege- lung angezeigt wird ( S.333) und das
vorausfahrende Fahr zeug Fahrspuren wechselt. (Möglicherweise folgt Ihr Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahr-
zeug und wechselt ebenfalls Fahrspu- ren.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege-lung angezeigt wird ( S.333) und das
vorausfahrende Fahrzeug schlingert. (Möglicherweise schlingert Ihr Fahrzeug entsprechend und weicht von der Fahr-
spur ab.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege- lung angezeigt wird ( S.333) und das
vorausfahrende Fahrzeug seine Fahr- spur verlässt. (Möglicherweise folgt Ihr Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahr-
zeug und weicht von der Fahrspur ab.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege- lung angezeigt wird ( S.333) und das
vorausfahrende Fahr zeug extrem nahe an der linken/rechten Fahrbahnmarkie-rung gefahren wird. (Möglicherweise
folgt Ihr Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug und weicht von der Fahrspur ab.)
●Das Fahrzeug wird durch eine enge Kurve gefahren.
●Es befinden sich Objekte oder Muster
am Straßenrand, die mit weißen (gel- ben) Linien verwechselt werden könn-ten (Leitplanken, Bordsteine,
reflektierende Pfosten usw.).
●Das Fahrzeug wird auf Straßen gefah-
ren, die abzweigen, zusammengeführt werden usw.
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
WARNUNG
●Aufgrund von Straßenreparaturen sind
Asphaltreparaturspuren, weiße (gelbe) Linien usw. vorhanden.
●Es befinden sich Schatten auf der Straße, die parallel zu den weißen (gel-ben) Linien verlaufen oder diese ver-
decken.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem es keine weißen (gel-
ben) Linien gibt, wie z. B. vor einer Mautstelle oder einem Kontrollpunkt oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufge-brochen, es sind “erhöhte Fahrbahn-markierungen” oder Steine vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind nicht oder nur schwer sichtbar aufgrund von
Sand usw.
●Das Fahrzeug wird auf Straßenbelägen gefahren, die z. B. aufgrund von Regen,
stehendem Wasser usw. nass sind.
●Die Fahrbahnlinien sind gelb (was die Erkennung im Gegensatz zu weißen
Linien erschweren kann).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein o. Ä.
●Das Fahrzeug wird auf einer hellen Oberfläche gefahren, wie z. B. Beton.
●Wenn der Straßenrand nicht deutlich
oder gerade ist.
●Das Fahrzeug wird auf Oberflächen gefahren, die aufgrund von Lichtreflek-
tionen usw. hell sind.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, an dem sich die Helligkeit
plötzlich ändert, wie z. B. am Ein- oder Ausgang eines Tunnels o. Ä.
●Licht von den Scheinwerfern eines ent-
gegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft auf die Kamera.
●Das Fahrzeug wird an einem Gefälle
gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer Straße gefahren, die nach links oder rechts
geneigt ist, oder auf einer kurvenreichen Straße.
●Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig-
ten oder schlechten Straße gefahren.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug ist aufgrund schweren Gepäcks oder falschen Reifendrucks stark geneigt.
●Die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug ist sehr gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich aufgrund der
Straßenbedingungen (schlechte Stra- ßen oder Straßenfugen) übermäßig nach oben und unten.
●Bei Nachtfahrten oder Fahrten in Tun-neln bei ausgeschalteten Scheinwerfern oder wenn ein Scheinwerfer aufgrund
von Verschmutzung oder falscher Ein- stellung dunkel ist.
●Das Fahrzeug ist starken Seitenwinden
ausgesetzt.
●Wind eines Fahrzeugs in einer nahege- legenen Spur wirkt sich auf das Fahr-
zeug aus.
●Das Fahrzeug hat gerade die Fahrspur gewechselt oder eine Kreuzung über-
quert.
●Es werden Reifen verwendet, die bezüglich Struktur, Hersteller, Marke
oder Profilmuster abweichen.
●Winterreifen usw. sind angebracht.
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Alarmfunktion bei Fahrspurabwei-
chung
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abkommt, wird eine Warnung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt
und der Warnsummer ertönt, um den
Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, prüfen Sie
den Bereich um Ihr Fahrzeug und betätigen
Sie vorsichtig das Lenk rad, um das Fahr-
zeug wieder in die Mitte der Fahrbahn zu
bewegen.
Fahrzeuge mit einem Toter-Winkel-Monitor:
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug von seiner Fahrspur abkommt und
dass eine hohe Wahrscheinlichkeit einer
Kollision mit einem überholenden Fahrzeug
in der benachbarten Fahrbahn besteht, funk-
tioniert der Alarm bei Fahrspurabweichung,
selbst wenn die Fahrtrichtungsanzeiger in
Betrieb sind.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Lenkunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abkommt, greift das System je nach
Bedarf unterstützend ein, indem es das
Lenkrad über einen kurzen Zeitraum in
kleinen Schritten betätigt, um das Fahr-
zeug in der eigenen Fahrspur zu hal-
ten.
Wenn das System erkennt, dass das Lenk-
rad für einen festgelegten Zeitraum nicht
betätigt wurde oder dass das Lenkrad nicht
fest gegriffen wird, wird eine Warnung auf
der Multi-Informationsanzeige angezeigt und
die Funktion wird vorübergehend abgeschal-
tet.
Fahrzeuge mit einem Toter-Winkel-Monitor:
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug von seiner Fahr spur abkommt und
dass eine hohe Wahrscheinlichkeit einer
Kollision mit einem überholenden Fahrzeug
in der benachbarten Fahrbahn besteht, funk-
tioniert die Lenkunter stützungsfunktion,
WARNUNG
●Das Fahrzeug wird mit extrem hohen
Geschwindigkeiten gefahren.
Funktionen des LTA-Systems
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
selbst wenn die Fahrtrichtungsanzeiger in
Betrieb sind.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Warnfunktion für Fahrzeugschlin-
gern
Wenn das Fahrzeug innerhalb einer
Fahrspur schlingert, ertönt ein
Warnsummer und eine Meldung wird
auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.
■Fahrspur-Zentrierfunktion
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich verbun-
den und stellt die erforderliche Unter-
stützung zur Verfügung, indem sie das
Lenkrad betätigt, um das Fahrzeug in
seiner aktuellen Fahrspur zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahlbe-
reich nicht in Betrieb ist, funktioniert die
Fahrspur-Zentrierfunktion nicht.
Wenn die weißen (gelben) Fahrbahnmarkie-
rungen schwer zu sehen oder nicht sichtbar
sind, z. B. in einem Stau, wird diese Funktion
aktiviert und unterstützt Sie dabei, dem vor-
ausfahrenden Fahrzeug zu folgen, indem sie
die Position des vorausfahrenden Fahr-
zeugs überwacht.
Wenn das System erkennt, dass das Lenk-
rad für einen festgelegten Zeitraum nicht
betätigt wurde oder dass das Lenkrad nicht
fest gegriffen wird, wird eine Warnung auf
der Multi-Informationsanzeige angezeigt und
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
die Funktion wird vorübergehend abgeschal-
tet.
Drücken Sie den LTA-Schalter, um das
LTA-System einzuschalten.
Die LTA-Anzeige leuchtet auf und eine Mel-
dung wird auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.
Drücken Sie den LTA-Schalter erneut, um
das LTA-System auszuschalten.
Wenn das LTA-System ein- oder ausge-
schaltet ist, wird der Betrieb des
LTA-Systems beim nächsten Anlassen des
Motors im selben Zustand fortgesetzt.
LTA-Anzeige
Der Beleuchtungszustand der Anzeige infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.
Leuchtet weiß: Das LTA-System ist in
Betrieb.
Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsf unktion oder Fahr-
spur-Zentrierfunktion ist in Betrieb.
Blinkt orangefarben: Die Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung ist in Betrieb.
Betriebsanzeige der Unterstützung
für Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf den Bildschirm für Fahrassi-
stenzsysteminformationen umgeschaltet
wird.
Weist darauf hin, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Lenkunterstüt zungsfunktion oder
Einschalten des LTA-Systems
Anzeigen auf der Multi-Informa-
tionsanzeige
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrspur-Zentrierfunktion in Betrieb ist.
Beide Fahrspuraußenseiten werden ange-
zeigt: Zeigt an, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.
Eine Fahrspuraußenseite wird angezeigt:
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.
Beide Fahrspuraußenseiten blinken: Warnt
den Fahrer, dass eine Maßnahme ergriffen
werden muss, um in der Mitte der Fahrspur
(Fahrspur-Zentrierfunktion) zu bleiben.
Anzeige der Alarmfunktion bei Fahr-
spurabweichung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf den Bildschirm für Fahrassi-
stenzsysteminformationen umgeschaltet
wird.
Das Innere der angezeigten Linien
ist weiß
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien oder den Straßenver-
lauf* erkennt. Wenn das Fahrzeug von
seiner Fahrspur abweicht, blinkt die
weiße Linie, die auf der Seite angezeigt
wird, von der das Fahrzeug abweicht,
orangefarben.
Das Innere der angezeigten Linien
ist schwarz
Zeigt an, dass das System weder
weiße (gelbe) Linien noch einen Stra-
ßenverlauf* erkennen kann oder vor-
übergehend abgeschaltet ist.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
Anzeige der Abstandsregelung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf den Bildschirm für Fahrassi-
stenzsysteminformationen umgeschaltet
wird.
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet und die
Position des vorausfahrenden Fahrzeugs
überwacht.
Wenn die Anzeige der Abstandsregelung
angezeigt wird und das vorausfahrende
Fahrzeug sich bewegt, bewegt sich Ihr Fahr-
zeug möglicherweise auf dieselbe Weise.
Achten Sie stets auf Ihre Umgebung und
betätigen Sie das Lenkrad nach Bedarf, um
die Bahn des Fahrzeugs zu korrigieren und
Sicherheit zu gewährleisten.
■Betriebsbedingungen der einzelnen
Funktionen
●Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
50 km/h oder mehr.*1
• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr- spurmarkierungen oder den Straßenver-
lauf*2. (Wenn eine weiße [gelbe] Linie oder
ein Straßenverlauf*2 nur auf einer Seite erkannt wird, erfolgt der Betrieb des Systems nur für die erkannte Seite.)
• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m oder mehr.• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt.
(Außer wenn sich ein anderes Fahrzeug auf der Seite befindet, auf der der Fahrtrich-tungsanzeiger betätigt wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge Kurve gefahren.• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erkannt. ( S.337)*1: Die Funktion arbeitet auch bei einer Fahr-
zeuggeschwindigkeit unter etwa 50 km/h,
wenn die Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.
*2: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
●Lenkunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen zusätzlich zu den
Betriebsbedingungen der Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Lenkunterstütz.” unter
auf der Multi-Informationsanzeige ist
auf “ON” gestellt. (S.678)
• Das Fahrzeug wird nicht um einen festge-
legten Wert oder mehr beschleunigt oder verlangsamt.• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend
Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel durchzuführen.• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in
Betrieb. • TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.• Die Warnung für losgelassenes Lenkrad
wird nicht angezeigt. ( S.336)
●Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter
auf der Multi-Informationsanzeige ist
auf “ON” gestellt. (S.678)
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa 50 km/h oder mehr.
• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m oder mehr.• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erkannt. ( S.337)
●Fahrspur-Zentrierfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Einstellungen für “Lenkunterstütz.” und
“Spurmitte” unter auf der Multi-Infor-
mationsanzeige sind auf “ON” gestellt
(S.678)
• Diese Funktion erkennt weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen oder die Position eines vorausfahrenden Fahrzeugs (es sei
denn, das vorausfahrende Fahrzeug ist klein, wie z. B. ein Motorrad).• Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich arbeitet im Modus für Fahrzeugabstands-regelung.
• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 bis 4 m.• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt. • Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erkannt. ( S.337) • Das Fahrzeug beschleunigt oder verlang-
samt nicht um einen festgelegten Wert oder mehr.• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend
Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel durchzuführen.• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in
Betrieb. • TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.• Die Warnung für losgelassenes Lenkrad
wird nicht angezeigt. ( S.336) • Das Fahrzeug wird in der Mitte der Fahr-bahn gefahren.
• Die Lenkunterstützungsfunktion funktio- niert nicht.
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Vorübergehende Abschaltung der Funk- tionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht län-ger erfüllt sind, können Funktionen vor-übergehend abgeschaltet werden. Wenn
die Betriebsbedingungen wieder erfüllt sind, wird der Betrieb der Funktion aber wieder automatisch hergestellt. ( S.334)
●Wenn die Betriebsbedingungen (S.334) nicht länger erfüllt werden, während die
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet, ertönt möglicherweise ein Summer, um anzuzei-gen, dass die Funktion vorübergehend
abgebrochen wurde.
■Lenkunterstützungsfunktion/Fahr- spur-Zentrierfunktion
●Je nach Fahrzeuggeschwindigkeit, Situa-tion der Fahrspurabweichung, Straßenbe-dingungen usw. kann es sein, dass der
Fahrer den Eindruck hat, dass die Funktio- nen nicht arbeiten, oder die Funktionen arbeiten überhaupt nicht.
●Die Lenkungssteuerung der Funktion wird durch Lenkradbetätigung des Fahrers
außer Kraft gesetzt.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Len-
kunterstützungsfunktion zu testen.
■Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
●Der Warnsummer ist möglicherweise auf-
grund externer Geräus che, Audiowieder- gabe usw. schwer zu hören.
●Wenn der Rand des Straßenverlaufs* nicht
deutlich oder gerade ist, arbeitet die Alarm- funktion bei Fahrspurabweichung mögli-
cherweise nicht.
●Unter Umständen kann das System nicht
bestimmen, ob eine Kollisionsgefahr mit einem Fahrzeug in einer benachbarten Fahrspur besteht.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung zu
testen.*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Warnung für losgelassenes Lenkrad
In folgenden Situationen werden eine Warn-
meldung, die den Fahrer zum Greifen des Lenkrads auffordert, und das dargestellte Symbol auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Die Warnung wird beendet, wenn das System beurteilt, dass sich die Hände des Fahrers
am Lenkrad befinden. Lassen Sie Ihre Hände bei der Verwendung dieses Systems unab-hängig von den Warnungen immer auf dem
Lenkrad.
●Wenn das System beurteilt, dass der Fah-
rer die Hände bei der Fahrt nicht am Lenk- rad hat, während das System in Betrieb ist
Wenn der Fahrer weiter hin das Lenkrad nicht mit den Händen berührt, ertönt der Summer,
es wird eine Warnung an den Fahrer ausge- geben und die Funktion wird vorübergehend abgeschaltet. Diese Warnung erfolgt in der
gleichen Weise, wenn der Fahrer das Lenk- rad über einen längeren Zeitraum nur leicht betätigt.
●Wenn das System während der Kurven-fahrt beurteilt, dass das Fahrzeug mögli-
cherweise nicht dem Kurvenverlauf folgt, sondern die Fahrspur verlässt
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin- gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht. Zudem werden Warnungen früher als auf gerader Fahrbahn ausgegeben, wenn das System beurteilt, dass das Fahrzeug
eine Kurve durchfährt.
●Wenn das System beurteilt, dass der Fah-
rer die Hände bei der Fahrt nicht am Lenk- rad hat, während die Lenkradunterstützung der Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb
ist.
Wenn der Fahrer weiter hin das Lenkrad nicht mit den Händen berührt und die Lenkradun-terstützung in Betrieb ist, ertönt ein Summer
und es wird eine Warnung an den Fahrer ausgegeben. Bei jedem Ertönen des Sum-mers steigt die Dauer des Summers.