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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
FahrbetriebDer Einpark-Bremsassistent kann über
die Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. Alle Funktio-
nen des Einpark-Bremsassistenten
(statische Objekte, hinter dem Fahr-
zeug kreuzenden Fahrzeuge) werden
gleichzeitig aktiviert/deaktiviert.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung des Einpark-Bremsassistenten
die Steuerschalter für die Instrumente.
( S.128)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und drücken
Sie anschließend .
Wenn der Einpark-Bremsassistent deakti- viert wird, leuchtet die Anzeige PKSB OFF
( S.114) auf.
Um das System nach der Deaktivierung
erneut zu aktivieren, wählen Sie auf der
Multi-Informationsanzeige, wählen Sie
und dann On. Bei Deaktivierung mit-
tels dieser Methode wird das System nicht wieder aktiviert, wenn der Motorschalter ausgeschaltet und dann auf ON gestellt
wird.
Wenn die Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung oder die Bremssteuerung
arbeitet, ertönt ein Summer und eine Mel-
dung wird auf der Audiosystemanzeige (je
nach Ausstattung) und der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt, um den Fahrer zu
warnen. Bei Fahrzeugen mit einem
Head-up-Display (je nach Ausstattung) wird
auf diesem die gleiche Meldung wie auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Je nach Situation greift die Steuerung zur
Begrenzung der Motorleistung entweder ein,
um die Beschleunigung zu beschränken
oder um die Ausgangsleistung so weit wie
möglich zu begrenzen.
Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung ist in Betrieb
(Beschränkung der Beschleunigung)
Das System beschränkt die Beschleuni-
gung auf ein festgelegtes Maß.
Audiosystemanzeige: Keine Warnung ange-
zeigt
Multi-Informationsanzeige: “Objekt erfasst.
Beschleunigung verringert.”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kein Signalton
Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung ist in Betrieb (Aus-
gangsleistung wird so weit wie mög-
lich begrenzt)
HINWEIS
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf
der Multi-Informationsanzeige ange- zeigt wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
Wenn diese Meldung unmittelbar nach
dem Schalten des Motorschalters auf ON angezeigt wird, fahren Sie vorsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung. Möglicher-
weise muss das Fahrzeug eine gewisse Zeit gefahren werden, bevor das System wieder normal funktioniert. (Wenn das
System nicht in den Normalzustand zurüc- kkehrt, nachdem eine gewisse Zeit gefah-ren wurde, reinigen Sie die Sensoren und
ihren umgebenden Bereich an den Stoß- stangen.)
Aktivieren/Deaktivieren des
Einpark-Bremsassistenten
Anzeigen und Summer für die
Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung und die Brems-
steuerung
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Das System hat beurteilt, dass eine stärkere
Bremsbetätigung erforderlich ist als normal.
Audiosystemanzeige: “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kurzer Piepton
Bremssteuerung ist in Betrieb
Das System hat beurteilt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Audiosystemanzeige: “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kurzer Piepton
Fahrzeug durch den Betrieb des
Systems angehalten
Das Fahrzeug wurde durch den Betrieb der
Bremssteuerung angehalten.
Audiosystemanzeige: “Bremsen”
Multi-Informationsanzeige: “Bremse betäti-
gen.” (Wenn das Gaspedal nicht betätigt
wird, wird “Bremsen” angezeigt.)
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet
Summer: Kurzer Piepton
Wenn der Einpark-Bremsassistent erkennt, dass die Möglichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Objekt oder Fußgänger besteht, wird die Ausgangsleistung des
Motors begrenzt, um jegliche Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu hemmen.
(Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung: Siehe Abbildung 2.)
Zudem werden die Bremsen automatisch betätigt, um die Fahrzeuggeschwindigkeit
zu reduzieren, wenn das Gaspedal weiter durchgedrückt wird. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)
Abbildung 1: Wenn PKSB (Einpark-Bremsassistent) deaktiviert ist
Motorleistung
Bremskraft
Zeit
Abbildung 2: Wenn die Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung in Betrieb
Systemübersicht
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
ist
Motorleistung
Bremskraft
Zeit
Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung nimmt den Betrieb auf
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt hoch ist
Reduzierte Motorleistung
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Abbildung 3: Wenn die Bremssteuerung in Betrieb ist
Motorleistung
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Bremskraft
Zeit
Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung nimmt den Betrieb auf
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt hoch ist
Reduzierte Motorleistung
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt extrem hoch ist
Bremssteuerung nimmt den Betrieb auf
Zunahme der Stärke der Bremssteuerung
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.”
■Wenn der Einpark-Bremsassistent akti- viert wurde
Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs
des Einpark-Bremsassistenten angehalten wird, wird der Einpark-Bremsassistent deakti-
viert und die Anzeige PKSB OFF leuchtet auf. Wenn der Einpark-Bremsassistent unnö-tigerweise eingreift, kann die Bremssteue-
rung durch Betätigen des Bremspedals abgebrochen werden. Alternativ kann etwa 2 Sekunden gewartet werden, bis der automa-
tische Abbruch erfolgt. Anschließend ist der Fahrzeugbetrieb durch Betätigen des Gaspe-dals möglich.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten
Um den Einpark-Bremsassistenten erneut zu aktivieren, wenn dieser aufgrund des Betriebs des Einpark-Bremsassistenten
deaktiviert wird, aktivieren Sie das System wieder ( S.409) oder schalten Sie den Motorschalter aus und dann wieder auf ON.
Zudem wird das System automatisch wieder aktiviert, wenn sich das Objekt nicht länger in Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet oder
sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert (z. B. wenn zwischen Vorwärts- und Rück-wärtsfahren gewechselt wird).
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs des Einpark-Bremsassistenten angehalten
wird, wird der Einpark-Bremsassistent deakti- viert und die Anzeige PKSB OFF leuchtet auf.
●Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen
Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw. vom Sensor, damit das System in den Normalzustand zurückkehrt.
Außerdem kann bei niedrigen Temperatu- ren aufgrund von Eisbildung auf einem Sensor eine Warnmeldung angezeigt wer-
den oder der Sensor ein Objekt möglicher- weise nicht erfassen. Sobald das Eis schmilzt, kehrt das System in den Normal-
zustand zurück.
●Wenn diese Meldung angezeigt wird, ist
ein Sensor an der vo rderen oder hinteren Stoßstange möglicherweise verschmutzt. Reinigen Sie die Sensoren und ihren
umgebenden Bereich an den Stoßstangen.
●Wenn diese Meldung nach der Reinigung
des Sensors weiter angezeigt wird bzw. angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber ist, lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande- ren verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Möglicherweise wurde nach dem Abklem-men und erneuten Anschließen einer Klemme der Batterie keine Initialisierung
durchgeführt. Initialisieren Sie das System. ( S.413)Wenn die Meldung auch nach der Initiali-
sierung weiter angezeigt wird, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags- händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Wenn eine Batterieklemme abge-klemmt und wieder angeschlossen
wurde
Das System muss initialisiert werden. Um das System zu initialisieren, fahren Sie das Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus
mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h oder mehr. Bei Fahrzeugen mit dem Ein-park-Bremsassistenten drehen Sie zusätzlich
das Lenkrad bei stehendem Fahrzeug voll- ständig nach links und rechts.
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
betätigt bzw. verspätet betätigt wird
Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkennen und das System feststellt, dass die Gefahr
einer Kollision besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gas-
pedalbetätigung plötzlich nach vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund
einer falsch gewählten Schalthebelstellung in eine unbeabsichtigte Rich-
tung bewegt oder beim Parken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit,
greift das System ein, um die Kollision mit dem statischen Objekt abzumin-
dern und den resultierenden Schaden zu reduzieren.
Beispiele für die Funktion
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Wenn das Gaspedal übermäßig durchgetreten wird
■Wen sich das Fahrzeug aufgrund einer falsch gewählten Schalthebelstel-
lung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
S.395
Arten von SensorenWARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Einpark-Bremsassistenten sicherzustellen
Beachten Sie zu den Airbags die folgen- den Vorsichtsmaßnahmen ( S.395). Bei
Nichtbeachtung funktioniert ein Sensor möglicherweise nicht ordnungsgemäß und es kann zu einem Unfall kommen.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie die Sensoren nicht.
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) greift in den folgenden Fällen ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige
PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt ( S.113, 114) und die folgenden Bedingun- gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-stung
WARNUNG
●Ersetzen Sie einen Sensor nicht gegen
ein Bauteil, das kein Originalteil ist.
●Setzen Sie einen Sensor und dessen Umgebung keinen starken Stößen aus.
●Beschädigen Sie die Sensoren nicht und halten Sie sie stets sauber.
●Wenn der Bereich um einen Radarsen-
sor einem Aufprall ausgesetzt wird, arbeitet das System aufgrund einer Sensorfehlfunktion möglicherweise
nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Umgang mit der Aufhängung
Verändern Sie nicht die Aufhängung, da
Änderungen an der Höhe und der Neigung des Fahrzeugs dazu führen können, dass die Sensoren Objekte nicht richtig erfas-
sen oder das System nicht arbeitet bzw. der Betrieb unnötigerweise erfolgt.
■Wenn der Einpark-Bremsassistent
(statische Objekte) unnötigerweise eingreift, z. B. an Bahnübergängen
Bei einem unnötigen Eingreifen des Ein-
park-Bremsassistenten (statische Objekte), z. B. an Bahnübergängen, wird die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekun-
den abgebrochen und Sie können weiter- fahren und den Bereich verlassen. Sie können die Bremssteuerung auch durch
Betätigung des Bremspedals abbrechen. Wenn Sie das Gaspedal nach Abbruch der Bremssteuerung betätigen, können Sie
weiterfahren und den Bereich verlassen.
■Hinweise zum Waschen des Fahr- zeugs
Richten Sie keinen starken Wasser- oder
Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sen- soren führen.
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahr-zeugs mit einem Hochdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei-nigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an die Sensoren gelangen, da dies eine
Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.
■Wann der Einpark-Bremsassistent
deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie den Einpark-Bremsassi- stenten in folgenden Situationen, da das System eingreifen könnte, obwohl keine
Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.
●Bei der Überprüfung des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, Fahrleistungs-
prüfstand oder Laufrollen
●Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen Lastwagen oder ein anderes Transport-
mittel geladen wird
●Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vor-
gegebenen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt
ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor
blockieren können, wie eine Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verkleidungsleiste usw.),
Fahrradträger oder Schneepflug
●Beim Waschen in einer Autowaschan- lage