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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Wenn das System während des Betriebs der Warnfunktion für Fahrzeugschlingern fest-stellt, dass das Fahrzeug schlingert, ertönt
ein Summer und das dargestellte Symbol sowie eine Warnmeldung, die den Fahrer dazu auffordert, sich auszuruhen, werden
gleichzeitig auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin- gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht.
■Warnmeldung
Wenn folgende Warnmeldung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die LDA-Anzeige orangefarben aufleuch-tet, führen Sie das entsprechende Verfahren
für Störungssuche durch. Befolgen Sie außerdem die auf dem Bildschirm angezeig-ten Anweisungen, wenn eine andere Warn-
meldung angezeigt wird.
●“LDA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●“LDA nicht verfügbar”
Das System ist aufgrund einer Funktionsstö- rung eines anderen Sensors als der Frontka-mera vorübergehend abgeschaltet. Schalten
Sie das LDA-System aus, warten Sie einen Moment und schalten Sie dann das LDA-System wieder ein.
●“LDA bei aktueller Geschwindigkeit nicht verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden,
da die Fahrzeuggeschwindigkeit den LDA-Betriebsbereich übersteigt. Fahren Sie langsamer.
●“LDA nicht verfügbar unter ca. 50 km/h”
Das LDA-System kann nicht verwendet wer- den, da die Fahrzeuggeschwindigkeit weni-ger als etwa 50 km/h beträgt. Fahren Sie das
Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von etwa 50 km/h oder mehr.
■Individuelle Anpassung
Funktionseinstellungen können geändert werden. ( S.678)
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*: Je nach Ausstattung
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Anzeigen
■Bedienungsschalter
Fahrzeugabstandsschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für Geschwindigkeits-
regelung
Abbruchschalter
Schalter “-SET”
Dynamische
Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem
Drehzahlbereich*
Im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung beschleunigt, verlang-
samt und stoppt das Fahrzeug
automatisch, um sich den
Geschwindigkeitsänderungen des
vorausfahrenden Fahrzeugs anzu-
passen, selbst wenn das Gaspedal
nicht betätigt wird. Im Regelmo-
dus für Konstantgeschwindigkeit
fährt das Fahrzeug mit einer fest-
gelegten Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
auf Autobahnen und Schnellstra-
ßen.
Modus für Fahrzeugabstandsre-
gelung ( S.349)
Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit ( S.353)
Systemkomponenten
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynami- schen Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit maximalem Drehzahlbereich
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für sicheres Fahren. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System,
fahren Sie stets sicher und achten Sie sorgfältig auf Ihre Umgebung.
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
WARNUNG
●Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahl- bereich unterstützt den Fahrer und erleichtert seine Aufgabe. Die Unterstüt-
zung ist allerdings begrenzt.
Lesen Sie folgende Bedingungen auf- merksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System und fahren Sie
immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig erkennt: S.356
• Bedingungen, unter welchen der Modus für Fahrzeugabstandsregelung mögli-cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert: S.356
●Stellen Sie je nach Geschwindigkeitsbe- grenzung, Verkehrsdichte, Straßenbe-
dingungen, Wetterbedingungen usw. die Geschwindigkeit ein. Der Fahrer ist für die Überprüfung der eingestellten
Geschwindigkeit verantwortlich.
●Auch wenn das System normal funktio- niert, können die Gegebenheiten des
vorausfahrenden Fahrzeugs, die vom System erkannt werden, von denen
abweichen, die vom Fahrer wahrge- nommen werden. Der Fahrer muss daher stets aufmerksam sein, mögliche
Gefahren jeder Situation abschätzen und stets sicher fahren. Wenn Sie sich während der Fahrt ausschließlich auf
dieses System verlassen oder davon ausgehen, dass dieses System die Sicherheit gewährleistet, kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schwe- ren Verletzungen kommen.
●Schalten Sie die Einstellung für dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich mithilfe des Hauptschalters für Geschwindig-
keitsregelung aus, wenn Sie sie nicht verwenden.
■Warnhinweise bezüglich der Fah-rerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen, da die vom System bereitge- stellte Unterstützung begrenzt ist. Andernfalls könnte ein Unfall mit tödlichen
oder schweren Verletzungen verursacht werden.
●Unterstützung des Fahrers bei der
Abstandsmessung
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit maximalem Drehzahlbereich ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim
Bestimmen des Abstands zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstüt-
zen. Es handelt sich dabei um keinen Mechanismus, der sorgloses oder unauf-merksames Fahren zulässt. Das System
ist auch nicht in der Lage, den Fahrer bei schlechten Sichtbedingungen zu unterstüt-zen.
Es ist für den Fahrer weiterhin erforderlich,
genau auf die Fahrzeugumgebung zu ach- ten.
●Unterstützung des Fahrers bei der Ein-
schätzung des angemessenen Abstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit maximalem Drehzahlbereich
stellt fest, ob der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug in einem fest-
gelegten Bereich liegt. Sie ist nicht in der Lage, eine andere Art von Einschätzung abzugeben. Deshalb ist es für den Fahrer
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben und selbst einzuschätzen, ob in einer bestimmten Situation ein Gefahrenrisiko
vorhanden ist.
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
WARNUNG
●Unterstützung des Fahrers beim Fahren
mit dem Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit maximalem Drehzahlbereich verfügt über keine Funktionen, die Kollisio-
nen mit Fahrzeugen vor Ihrem Fahrzeug verhindern oder vermeiden. Bei einem Gefahrenrisiko muss deshalb der Fahrer
sofort und direkt die Steuerung des Fahr- zeugs übernehmen und entsprechend agieren, um die Sicherheit für alle Beteilig-
ten zu gewährleisten.
■Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich unge- eignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich in keiner der folgenden Situationen. Dies könnte zu einer unangemessenen Geschwindigkeits-
regelung führen und einen Unfall mit tödli- chen oder schweren Verletzungen verursachen.
●Straßen, auf welchen sich Fußgänger, Fahrradfahrer, usw. befinden.
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee bedeckt ist
●Auf starken Gefällen oder bei plötzli-chen Übergängen zwischen starken Steigungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei der
Herabfahrt starker Gefälle die eingestellte Geschwindigkeit überschreiten.
●Im Bereich von Autobahn- und Schnell-
straßeneinfahrten
●Wenn die Sensoren aufgrund schlechter Witterung eventuell nicht richtig erfas-
sen (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
●Wenn sich Regentropfen, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des
Radars oder der Frontkamera befinden
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges wiederholtes Beschleunigen und
Abbremsen erfordern
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger zieht oder abgeschleppt wird
●Wenn der Annäherungswarnsummer oft zu hören ist
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Dieser Modus nutzt Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu ca. 100 m vor
Ihrem Fahrzeug, bestimmt den aktuellen Fahrzeugabstand und arbeitet so, dass ein
angemessener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Der
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch über den Fahrzeugabstandsschalter ein-
gestellt werden.
Wenn Sie bergab fahren, kann sich der Fahrzeugabstand verringern.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Sofern keine vorausfahrenden Fahrzeuge vorhanden sind
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und
Abstandsregelung
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erscheint, dessen Geschwindigkeit gerin-
ger als die eingestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen auf der gleichen Spur fährt, reduziert das System automatisch
die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. Wenn eine größere Reduzierung der Fahrzeugge-
schwindigkeit notwendig ist, aktiviert das Sy stem die Bremsen (die Bremsleuchten schalten
sich dann ein). Das System reagiert auf Änder ungen der Geschwindigkeit des vorausfahren-
den Fahrzeugs, um den vom Fahrer eingestellt en Fahrzeugabstand einzuhalten. Die Annähe-
rungswarnung warnt Sie, wenn das System die Geschwindigkeit nicht genügend verringern
kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das vor Ihnen fahrende Fahrzeug zu vermeiden.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anhält, hält auch Ihr Fahrzeug an (das Fahrzeug wird
durch die Systemsteuerung angehalten). Nachdem das vorausfahrende Fahrzeug angefahren
ist, wird die Abstandsregelung wieder aufgenomm en, wenn Sie den Schalter “+RES” drücken
oder das Gaspedal betätigen (Anfahrvorgang). Wenn der Anfahrvorgang nicht durchgeführt
wird, hält die Systemsteuerung Ihr F ahrzeug weiterhin im Stillstand.
Fahren im Modus für Fahrzeugabstandsregelung
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Wenn der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger betät igt und das Fahrzeug in eine linke Fahrspur
bewegt wird, während mit einer Geschwindigk eit von 80 km/h oder mehr gefahren wird,
beschleunigt das Fahrzeug schnell, um ein vorbeifahrendes Fahrzeug zu überholen.
Beispiel für Beschleunigung
Wenn sich vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr befinden, die langsamer sind als die
eingestellte Geschwindigkeit
Das System beschleunigt, bis die eingestellte Geschwindigkeit erreicht ist. Anschließend kehrt
das System zur konstanten Geschwindigkeitsregelung zurück.
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
Geschwindigkeitsregelung, um die
Geschwindigkeitsregelung zu akti-
vieren.
Die Anzeige für dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung schaltet sich ein und es wird eine Meldung auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt. Drüc-
ken Sie den Schalter erneut, um die Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
Wenn der Hauptschalter für Geschwindig- keitsregelung, 1,5 Sekunden gedrückt
gehalten wird, schaltet sich das System im Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit ein. ( S.353)
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (auf ca. 30 km/h
oder mehr) und drücken Sie zum
Einstellen der Geschwindigkeit den
Schalter “-SET”.
Die Anzeige für die Geschwindigkeitsrege-
lung “SET” leuchtet auf.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Moment, in dem der Schalter losgelassen wird, wird die eingestellte Geschwindigkeit.
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, drücken Sie den Schalter
“+RES” oder “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeit (Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung)
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
1Erhöht die Geschwindigkeit (Außer
wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Modus für die
Fahrzeugabstandsregelung ange-
halten wurde)
2 Verringert die Geschwindigkeit
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
gedrückt, um die Geschwindigkeit zu
ändern, und lassen Sie ihn bei der
gewünschten Geschwindigkeit los.
Im Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung wird die Geschwindigkeit wie folgt
erhöht oder verringert:
Für Europa
Feineinstellung: Um 5 km/h*1 oder 5 mph (8
km/h)*2 bei jeder Betätigung des Schalters
Grobeinstellung: Nimmt zu oder ab in Abstu-
fungen von 5 km/h*1 oder 5 mph (8 km/h)*2,
solange der Schalter gehalten wird
Außer für Europa
Feineinstellung: Um 1 km/h bei jeder Betäti-
gung des Schalters
Grobeinstellung: Nimmt zu oder ab in Abstu-
fungen von 5 km/h, solange der Schalter
gehalten wird
Im Regelmodus für Konstantgeschwin-
digkeit ( S.353) wird die eingestellte
Geschwindigkeit wie folgt erhöht oder
verringert:
Feineinstellung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph
(1,6 km/h)*2 bei jeder Betätigung des Schal-
ters
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit ändert
sich, solange der Schalter gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
Durch Drücken des Schalters wird der
Fahrzeugabstand wie folgt geändert:
1 Lang
2 Mittel
3 Kurz
Als Fahrzeugabstand wird automatisch der
lange Abstand gewählt, wenn der Motor-
schalter auf ON gestellt wird.
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird das
Symbol für ein vorausfahrendes Fahrzeug
ebenfalls angezeigt.
Wählen Sie einen Abstand aus der
Verändern des Fahrzeugab-
stands (Modus für Fahrzeugab-
standsregelung)
Fahrzeugabstandseinstellun-
gen (Modus für Fahrzeugab-
standsregelung)
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Tabelle unten. Beachten Sie, dass sich
die angegebenen Abstände auf eine
Fahrzeuggeschwindigkeit von 80 km/h
beziehen. Der Fahrzeugabstand ver-
größert/verkleinert sich in Abhängigkeit
von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wird, hält das
Fahrzeug je nach Situation in einem
bestimmten Fahrzeugabstand.
Nachdem das vorausfahrende Fahr-
zeug angefahren ist, drücken Sie den
Schalter “+RES”.
Ihr Fahrzeug nimmt auch die Abstands-
regelung wieder auf, wenn das Gaspe-
dal nach dem Anfahren des
vorausfahrenden Fahrzeugs betätigt
wird.
1 Wenn Sie den Abbruchschalter
drücken, wird die Geschwindigkeits-
regelung abgebrochen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird auch
abgebrochen, wenn das Bremspedal betä-
tigt wird. (Wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung angehalten wurde, wird
die Einstellung durch die Betätigung des
Bremspedals nicht abgebrochen.)
2 Durch Drücken des Schalters
“+RES” wird die Geschwindigkeits-
regelung wieder aufgenommen und
die Fahrzeuggeschwindigkeit kehrt
zur eingestellten Geschwindigkeit
zurück.
Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu
gering ist und die Geschwindigkeitsre-
gelung nicht ausreichend automatisch
verzögern kann, wird der Fahrer durch
Blinken der Anzeige und den Summer
gewarnt. Dies kann zum Beispiel der
Fall sein, wenn ein Fahrer vor Ihnen
Abstandsop-
tionenFahrzeugabstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
Wiederaufnahme der
Abstandsregelung, wenn das
Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde
(Modus für Fahrzeugabstands-
regelung)
Abbrechen und Wiederaufneh-
men der Geschwindigkeitsre-
gelung
Annäherungswarnung (Modus
für Fahrzeugabstandsrege-
lung)