Page 273 of 569
2724-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
Coloque a posição de engrena-
mento em R.
O mostrador de informações múlti-
plas muda e a direção automática
é iniciada. Enquanto tem cuidado
para não entalar as suas mãos no
volante da direção e verifica a
segurança da área circundante,
faça marcha-atrás lentamente utili-
zando os pedais do acelerador e
do travão. Durante a direção
automática, mantenha a veloci-
dade do veículo a 6 km/h ou
menos.
Quando o mostrador de infor-
mações múltiplas muda, reduza
a velocidade do veículo.
Enquanto verifica a segurança da
área atrás do veículo, faça mar-
cha-atrás com o seu veículo lenta-
mente.
5
6
Page 274 of 569
2734-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
4
Condução
Quando o sinal sonoro de aviso
do sensor Toyota de auxílio ao
estacionamento soa continua-
mente, pare completa e imedia-
tamente o veículo.
O mostrador de informações múlti-
plas muda quando o sinal sonoro
de aviso começa a soar continua-
mente.
Coloque a posição de engrenamento em D.
Enquanto o volante da direção estiver a rodar, mantenha o veículo com-
pletamente parado.
Quando o volante da direção parar de rodar, mova o veículo para a frente
lentamente, enquanto verifica a segurança da área à frente do veículo.
Quando o sinal sonoro de aviso
do sensor Toyota de auxílio ao
estacionamento da frente soar
continuamente, pare o veículo
completa e imediatamente.
O mostrador de informações múlti-
plas muda quando o sinal sonoro
de aviso começa a soar continua-
mente.
7
8
9
Page 275 of 569
2744-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
Coloque a posição de engrenamento em R.
Enquanto o volante da direção estiver a rodar, mantenha o veículo com-
pletamente parado.
Quando o volante da direção parar de rodar, mova o veículo para a frente
lentamente, enquanto verifica a segurança da área à frente do veículo.
Repita os passos a até
que a operação de auxílio ao
estacionamento esteja com-
pleta.
Quando a operação de auxílio ao
estacionamento estiver completa,
o sinal sonoro de aviso soa e o
mostrador de informações múlti-
plas muda.
Ajuste a posição do veículo e/ou o
ângulo conforme necessário para
completar o estacionamento do
veículo.
10
11710
Page 276 of 569
2754-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
4
Condução
Quando é exibida uma mensagem no mostrador de informações
múltiplas
MensagemCausaO que fazer
“IPA slot not detected,
speed too high.”
A velocidade do veí-
culo ultrapassou os 30
km/h.Reduzir a velocidade do
veículo para 30 km/h ou
menos.
“IPA cancelled, take
over.”
O interruptor do IPA-
Simples foi desligado.Ligar o interruptor do
IPA-Simples.
O interruptor do IPA-
Simples foi ligado
enquanto fazia marcha-
-atrás.Estacionar o veículo
manualmente ou
encontrar outro espaço
para estacionamento.
A posição de engrena-
mento foi colocada em
R durante a deteção de
outro espaço de esta-
cionamento.Estacionar o veículo
manualmente ou
encontrar outro espaço
para estacionamento.
A posição de engrena-
mento é outra que não
a posição R depois de
ter começado a direção
automática e antes do
veículo entrar no
espaço de estaciona-
mento.
Estacionar o veículo
manualmente ou
encontrar outro espaço
para estacionamento.
Page 277 of 569

2764-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
“IPA cancelled, take
over.”
O volante da direção
não pode ser suficien-
temente rodado por
razões tais como baixa
pressão dos pneus,
desgaste dos pneus,
influência das
condições da estrada,
estar num declive, etc.,
logo, o veículo não
pode ser estacionado
no espaço pretendido.
• Verifique o desgaste
e a pressão dos
pneus.
• Se esta mensagem
for exibida quando o
veículo estiver esta-
cionado noutros
espaços, leve o seu
veículo para uma
inspeção a um con-
cessionário ou repa-
rador Toyota
autorizado ou a
qualquer outro profis-
sional devidamente
qualificado e equi-
pado.
A direção assistida
elétrica sobreaquece.Tente utilizar o sistema
IPA-Simples depois de
aguardar um pouco.
Possível avaria no
sistema.
Leve o seu veículo
para uma inspeção a
qualquer conce-
ssionário ou reparador
Toyota autorizado ou a
qualquer outro profis-
sional devidamente
qualificado e equipado.
“IPA cancelled, take
over, driver intervened.”
O volante da direção foi
operado manualmente
durante a direção
automática.Estacionar o veículo
manualmente ou
encontrar outro espaço
para estacionamento.
“IPA cancelled, take
over, speed too high.”
A velocidade do veí-
culo excede os 50 km/h
durante a deteção de
um espaço para esta-
cionamento.Reduzir a velocidade do
veículo para 30 km/h ou
menos e ligue o inter-
ruptor do sistema IPA -
Simples.
A velocidade do veí-
culo excede os 6 km/h
durante a direção
automática.Estacionar o veículo
manualmente ou
encontrar outro espaço
para estacionamento.
MensagemCausaO que fazer
Page 278 of 569

2774-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
4
Condução
“IPA cancelled, take
over, TRC/ABS/VSC
activated.”Os sistemas TRC, VCS,
VSC+ ou ABS estão em
funcionamento.
• Se a operação foi
cancelada durante a
deteção de um
espaço para estacio-
namento, ligue nova-
mente o interruptor
IPA-Simples.
• Se a operação foi
cancelada durante a
direção automática,
estacione o veículo
manualmente ou
encontre outro
espaço para estacio-
namento.
“IPA cancelled, take
over, TRC/VSC is off.”O interruptor foi
desligado.Ligue o interruptor .
“IPA cancelled, take
over, timeout.”
Passaram mais de 6
minutos desde que o
interruptor do Sistema
IPA-Simples ter sido
ligado e a posição de
engrenamento ter sido
colocada em R antes
que a direção
automática pudesse
ser iniciada.
Estacionar o veículo
manualmente ou
encontrar outro espaço
para estacionamento.
Passaram mais de 6
minutos desde que a
posição de engrena-
mento foi colocada em
R e começou a direção
automática, antes que
a operação de auxílio
ao estacionamento
estivesse completa.
Estacionar o veículo
manualmente ou
encontrar outro espaço
para estacionamento.
O tempo total de para-
gem durante a direção
automática ultrapas-
sou os 2 minutos.Estacionar o veículo
manualmente ou
encontrar outro espaço
para estacionamento.
“IPA cancelled, take
over, check IPA sys-
tem.”
Avaria no sistema.
Leve o seu veículo
para uma inspeção a
qualquer conces-
sionário ou reparador
Toyota autorizado ou a
qualquer outro profis-
sional devidamente
qualificado e equipado.
MensagemCausaO que fazer
Page 279 of 569

2784-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
“IPA not available.”
A direção assistida
elétrica sobreaquece
momentaneamente.Tente utilizar o sistema
IPA-Simples depois de
aguardar um pouco.
O sistema híbrido não
entrou em funciona-
mento.Coloque o sistema
híbrido em funciona-
mento.
Possível avaria no
sistema.
Leve o seu veículo
para uma inspeção a
qualquer conce-
ssionário ou reparador
Toyota autorizado ou a
qualquer outro profis-
sional devidamente
qualificado e equipado.
“IPA not available,
speed too high.”Velocidade excessiva
do veículo (acima de
50 km/h)
Reduzir a velocidade do
veículo para 30 km/h ou
menos e ligue o inter-
ruptor do sistema IPA -
Simples.
“IPA not available,
TRC/VSC is off.”O interruptor está
desligado.
Depois de ligar o inter-
ruptor ligue o inter-
ruptor do sistema IPA-
Simples.
“IPA not available, stop
the vehicle, turn wheel
from left end to right
end.”Não foi feita a inicial-
ização do sistema
desde que a bateria de
12 volts foi desco-
nectada/reconectada.
Excetue a inicialização.
P. 280
“Check IPA system.”Avaria no sistema.
Leve o seu veículo
para uma inspeção a
qualquer conces-
sionário ou reparador
Toyota autorizado ou a
qualquer outro profis-
sional devidamente
qualificado e equipado.
MensagemCausaO que fazer
Page 280 of 569

2794-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
4
Condução
nCondições de funcionamento do sistema IPA-Simples (Sistema de Au-
xílio ao Estacionamento Simplificado)
lO sistema híbrido é colocado em funcionamento.
lO interruptor está ligado.
lA velocidade do veículo é de 30 km/h ou menos. (Durante a direção
automática, a velocidade do veículo é de 6 km/h ou menos.)
nCancelar o funcionamento do sistema IPA-Simples (Sistema de Auxílio
ao Estacionamento Simplificado)
O funcionamento do IPA-Simples é cancelado quando:
lO interruptor do IPA-Simples é desligado.
lOs sistemas ABS, VSC, VSC+ ou TRC estão em funcionamento.
lA posição de engrenamento é colocada em R durante a deteção de um
espaço de estacionamento.
lA posição de engrenamento é colocada em R e o veículo recua 1 m ou
mais depois de ter sido detetado um espaço de estacionamento e antes de
soar o sinal sonoro de aviso.
lO volante da direção é operado manualmente durante direção automática.
lDemora mais de 6 minutos para que a direção automática seja iniciada
depois do interruptor do IPA-Simples ser ligado e da posição de engrena-
mento ser colocada em R.
lA posição de engrenamento é colocada noutra posição que não a R depois
da direção automática ter iniciado e o veículo entrar num espaço de esta-
cionamento.
lDemora mais de 6 minutos para completar o estacionamento depois da
posição de engrenamento ser colocada em R e a direção automática iniciar.
lO tempo total de paragem durante a direção automática ultrapassa os 2
minutos.
nFunção de retoma do sistema IPA-Simples (Sistema de Auxílio ao Esta-
cionamento Simplificado)
Se o sistema IPA-Simples for cancelado devido a uma das operações que se
seguem, o funcionamento do sistema IPA-Simples pode ser retomado pres-
sionando o interruptor do IPA-Simples dependendo das condições, tais como
a posição em que o veículo está parado e o ângulo do volante da direção.
lO volante da direção é operado manualmente durante a direção
automática.
lA velocidade do veículo ultrapassa os 6 km/h durante a direção automática.
lA posição de engrenamento é movida para outra posição que não a R
depois da direção automática ter iniciado e antes do veículo entrar num
espaço de estacionamento.
Se a operação não for retomada, estacione o veículo manualmente ou
detete outro espaço de estacionamento.
nQuando utilizar o sistema IPA-Simples repetidamente (Sistema de Au-
xílio ao Estacionamento Simplificado)
Quando o sistema IPA-Simples é utilizado repetidamente, a direção assistida
elétrica pode sobreaquecer temporariamente. Pode desativar ou cancelar o
funcionamento do sistema IPA-Simples. Neste caso, aguarde alguns minutos
antes de utilizar o sistema IPA-Simples novamente.