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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o v
eículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti- plas e soa um sinal sonoro de aviso
par
a alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui -
dado para voltar a centrar o veículo na
f a i
xa de rodagem. Veículos com BSM: Quando o sistema
de t
erminar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
exi s
te uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é ati -
vado, mesmo que os sinais de
mud a
nça de direção estejam em fun -
cionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou
berma
n
Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o v
eículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*, o
sistema presta a assistência neces -
sária, movimentando o volante da
dire
ção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
exi s
te uma elevada possibilidade de
AVISO
lQuando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
lQuando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
lQuando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
lQuando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves -
sar uma interseção.
lQuando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de
piso diferentes.
lQuando estiverem instalado pneus
de dimensões diferentes das espe -
cificadas.
lQuando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no
sistema LTA
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1744-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou
berma
nFunção de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
den
tro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi -
bida uma mensagem no mostrador
de
informações múltiplas para aler -
tar o condutor.
nFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cru
zeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da
direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em toda a
ga m
a de velocidades não estiver em
funcionamento, a função de centraliza -
ção na faixa de rodagem não será ati -
vada.
Quando for difícil ou, até mesmo
imp o
ssível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Conduçãon
Ligar/desligar a função de cen
-
tralização na faixa de rodagem
Pressione o interruptor LTA.
A função de centralização na faixa de
rodagem fica ON/OFF de cada vez que
interruptor LTA for pressionado.
A atual definição é exibida no mostra -
dor de informações múltiplas.
Função de centralização na faixa
de rodagem ON (ligada)
“LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active” (
Assistência à
direção ativa. Centralização na
faixa de rodagem ativa)
Função de centralização na faixa
de rodagem OFF (desligada)
“LTA Steering Assist Active”
( A
ssistência à direção ativa)
nDesligar o sistema LTA
Prima e continue a pressionar o
inte
rruptor LTA
O indicador LTA apaga quando o LTA
for colocado em OFF (desligado).
Prima novamente o interruptor para
li g
ar o sistema.
O LTA é colocado em ON (ligado) de
cad a
vez que colocar o interruptor do
motor em ON.
Contudo, a função de centralização na
fa i
xa de rodagem mantém o estado
ON/OFF (ligado/desligado) antes do
interruptor do motor ser colocado em
OFF (desligado).
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
est á
em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
vo l
ante da direção da função de assistên -
cia à direção ou da função de centraliza -
ção na faixa de rodagem está em
Definição do sistema LTA
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
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1764-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso de
sa í
da de faixa de rodagem está em fun -
cionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da dire -
ção
Este mostrador é exibido quando o mos -
trador de informações múltiplas for alte -
rado para o mostrador de informação dos
si s
temas de apoio à condução.
Indica que a assistência ao volante da
di r
eção da função de assistência à dire -
ção ou da função de centralização na
fa i
xa de rodagem está em funciona -
mento.
Quando são exibidas ambas as linhas
d e l
imitadoras da faixa de rodagem: Indica
que a assistência ao volante da direção
da função de centralização na faixa de
rodagem está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimitadora
da
faixa de rodagem: Indica que a assis -
tência ao volante da direção da função de
as s
istência à direção está em funciona -
mento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
d a
faixa de rodagem estiverem a piscar:
Alerta o condutor que é necessária a sua
intervenção para permanecer no centro
da faixa de rodagem (função de centrali -
zação na faixa de rodagem).
Mostrador de condução em
modo "perseguição"
Este mostrador é exibido quando o mos -
trador de informações múltiplas é alte -
rado para o mostrador de informação dos
si s
temas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da fun -
ção de centralização na faixa de rodagem
es t
á a monitorizar a posição do veículo
que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostrador
do
controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição”, se o veículo que cir
-
cula à sua frente se mover, o seu veículo
fa r
á o mesmo movimento. Preste sempre
atenção à área circundante e movimente
o volante da direção conforme necessário
para corrigir a trajetória do seu veículo e
garantir a sua segurança.
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o mos -
trador de informações múltiplas for alte-
rado para o mostrador de informação dos
si s
temas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
li n
has delimitadoras da faixa de roda -
gem brancas (amarelas) ou a berma
*.
Quando o veículo se desvia da sua
faixa de rodagem, a linha branca exi -
bida do lado do qual o veículo se está a
desv
iar pisca em laranja.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue
re c
onhecer as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem brancas (ama-
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
relas) ou berma* ou que foi tempo
-
rariamente cancelado.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma.
nCondições de funcionamento de
cada função
l
Função de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as con -
dições que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou supe -
rior a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem bran -
cas (amarelas) ou a berma
*2. (Quando a
linha branca [amarela] ou a berma*2 é
reconhecida apenas de um dos lados, o
sistema atua apenas para o lado dete -
tado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou
superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire -
ção não foi acionada.
(Veículos com BSM: Exceto quando estiver
u m
veículo na faixa de rodagem do lado em
que o sinal de mudança de direção está em
funcionamento)
• O veículo não está a fazer uma curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias do sistema.
(
P.179
)*1: A função é ativada mesmo que a veloci -
dade do veículo seja inferior a, cerca de,
50 km/h, quando a função de centraliza -
ção na faixa de rodagem estiver em fun -
cionamento.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da estrada,
tal como relva, solo ou berma
l
Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as con -
dições que se seguem estiverem reunidas,
j u n
tamente com as condições de funciona -
mento do aviso de saída de faixa de roda -
gem.
• Não acelerou nem desacelerou o veículo
para além de um determinado limite.
• Não moveu o volante com força suficiente
para mudar de faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não
estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desli -
gado. •
O aviso de mãos fora do volante não está
a ser exibido. (
P.178
)
l
Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas.
• A configuração "Aviso osc.” no ecrã
no mostrador de informações múltiplas
está definida para “ON”. (
P.359
)
• A velocidade do veículo é igual ou supe -
rior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou
superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sistema.
(
P.179
)
lFunção de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Centr faix" no ecrã
do mostrador de informações múltiplas
está definida para “ON” (
P.359)
• Esta função reconhece as linhas delimita -
doras da faixa de rodagem brancas (ama
-
relas) ou a posição do veículo que circula
à sua frente (exceto quando este é
pequeno, tal como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades está a funcionar no modo de
controlo de distância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de, apro -
ximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire -
ção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias no sistema.
(
P.179
)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo
para além de um determinado limite.
• Não moveu o volante da direção com força
suficiente para mudar de faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não
estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desligado.
• O aviso de mãos fora do volante não está
a ser exibido. (
P.178
)
• O veículo está a circular no centro da faixa
de rodagem.
• A função de assistência à direção não
está em funcionamento.
n
Cancelamento temporário de funções
l
Quando as condições de funciona -
mento deixarem de estar reunidas, a
função pode ser temporariamente can-
celada. No entanto, quando as condi-
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1784-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ções de funcionamento voltam a estar
reunidas, o seu funcionamento será res-
taurado automaticamente. (
P.177
)
l
Se as condições de funcionamento
(
P.177
) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização na
faixa de rodagem estiver em funciona -
mento, soa um sinal sonoro para indicar
que a função foi temporariamente can -
celada.
nFunção de assistência à dire -
ção/função de centralização na
faixa de rodagem
l
Dependendo da velocidade do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições
da estrada, etc., o condutor poderá não
conseguir determinar se a função está
em funcionamento ou não.
l
Quando o condutor mover o volante da
direção sobrepõe-se à função do con -
trolo da direção.
l
Não tente testar o funcionamento da
assistência à direção.
nFunção de aviso de saída de faixa
de rodagem
l
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, reprodu -
ção áudio, etc.
l
Se a berma* não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da faixa
de rodagem pode não funcionar.
l
Veículos com BSM: O sistema pode não
conseguir determinar se há perigo de
colisão com um veículo de uma faixa de
rodagem adjacente.
l
Não tente testar o funcionamento da
função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma
nAviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma mensa -
gem de aviso solicita que o condutor segure
o vo
lante e o símbolo apresentado na ilus -
tração é exibido no mostrador de informa -
ções múltiplas para avisar o condutor. O av
i
so é interrompido quando o sistema
determinar que o condutor está a segurar o
volante da direção. Mantenha sempre as
mãos no volante quando utilizar este sis -
tema, independentemente dos avisos.
l
Quando o sistema determina que o con -
dutor não está a agarrar o volante da
direção enquanto o sistema está em
funcionamento
Se o condutor continuar com as mãos fora
d o
volante, soa um sinal sonoro para avi -
sar o condutor e a função é temporaria -
mente cancelada. Este alerta funciona da
me s
ma forma quando o condutor move
ligeiramente o volante da direção de
forma contínua.
l
Quando o sistema determina que o veí-
culo pode desviar-se da faixa durante
uma curva enquanto a função de cen-
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
Dependendo das condições do veículo e
d a
estrada, o aviso pode não funcionar.
Para além disso, se o sistema determinar
que o veículo está a fazer uma curva, os
avisos poderão ocorrer mais cedo do que
numa condução em linha reta.
l
Quando o sistema determinar que o
condutor não está a agarrar o volante e
a assistência ao volante da direção da
função de assistência à direção estiver
em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora
d o
volante e a assistência ao volante da
direção estiver em funcionamento, soa um
sinal sonoro a avisar o condutor. De cada
vez que o sinal sonoro soar, este tornar-
-se-á mais longo.
nFunção de aviso de oscilação do
veículo
Quando o sistema determina que o veículo
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
está a oscilar enquanto a função de aviso de
oscilação do veículo está em funcionamento,
soa um sinal sonoro e uma mensagem de
aviso solicita ao condutor que descanse. Para
além disso, o símbolo apresentado na ilustra -
ção é exibido simultaneamente no mostrador
d e
informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condições de
es t
rada, o aviso pode não entrar em funciona -
mento.
nMensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue for exi -
bida no mostrador de informações múltiplas e o
i n d
icador LTA acender em cor de laranja, siga o
procedimento de resolução adequado. Para
além disso, se for exibida uma mensagem de
aviso diferente, siga as instruções no ecrã.
l“Avaria no LTA contacte o seu con -
cessionário.”
O sistema pode não estar a funcionar correta -
mente. Leve o seu veículo a um concessionário
T o y
ota autorizado, reparador Toyota autorizado
ou a qualquer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
l“LTA indisponível”
O sistema LTA foi cancelado temporariamente
devido a uma a varia n
o sensor, que não o da
câmara da frente. Desligue o sistema LTA,
aguarde um pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
l“LTA indisponível à velocidade atual”
A função não pode ser utilizada uma vez que a
ve l
ocidade do veículo excede o alcance do
LTA. Abrande.
nConfiguração
As configurações da função podem ser altera -
das.
(Configurações pessoais:
P.359
)
*:Se equipado
No modo de controlo de distância
entre veículos, o veículo acelera,
desacelera e para automatica -
mente, de acordo com as mudan -
ças de velocidade do veículo que
circ
ula à sua frente, mesmo que
não esteja a pressionar o pedal do
acelerador. No modo de controlo
da velocidade constante, o veículo
circula a uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da velo -
cidade de cruzeiro com radar em
tod
a a gama de velocidades em
vias rápidas e autoestradas.
Modo de controlo de distância
entre veículos ( P.182 )
Modo de controlo da velocidade
constante ( P.186 )
nMostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti -
plas
Velocidade definida
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar*
Resumo das funções
Componentes do sistema
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1804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Indicadores
n
Interruptores de funcionamento
Interruptor de distância entre
veículos
Interruptor “+R E
S”
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-S E
T”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
AVISO
nAntes de utilizar o controlo dinâ -
mico da velocidade de cruzeiro
co m
radar em toda a gama de
velocidades
l
O condutor é o único responsável por
uma condução segura. Não dependa
apenas do sistema e conduza com
segurança, prestando sempre aten -
ção à área circundante.
l
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades presta assistência à
condução para que o condutor não
tenha tanto trabalho. No entanto, exis-
tem limitações à assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes condi -
ções. Não confie exclusivamente neste
s is
tema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir de
tetar corretamente o veículo que
circula à sua frente:
P.188
• Condições nas quais o modo de con -
trolo de distância entre veículos pode
não funcionar corretamente:
P.189
l
Defina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições meteorológicas,
etc. O condutor é responsável por
verificar a velocidade definida.
l
Mesmo quando o sistema estiver a
funcionar normalmente, o estado do
veículo que circula à sua frente dete -
tado pelo sistema pode diferir do
est
ado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve estar
sempre alerta, avaliar o perigo de
cada situação e conduzir com segu-
rança. Confiar exclusivamente neste
sis
tema ou assumir que o sistema
garante segurança absoluta durante a
condução pode levar a um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.
l
Desligue o controlo dinâmico da velo -
cidade de cruzeiro com radar utili -
zando o interruptor principal do
con
trolo da velocidade de cruzeiro
quando não o estiver a utilizar.
nCuidados com os sistemas de
apoio à condução
Cumpra com as seguintes precauções,
uma vez que existem limitações à assis -
tência prestada pelo sistema. O não
cump
rimento das mesmas pode provo -
car um acidente, resultando em morte
ou
ferimentos graves.