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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lAjudar o condutor a medir a distân
-
cia entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cr u
zeiro com radar em toda a gama de
velocidades destina-se apenas a ajudar
o condutor a determinar a distância
entre o seu veículo e o veículo que cir -
cula à sua frente. Não se trata de um
me c
anismo que permita uma condução
negligente ou desatenta, nem tão pouco
é um sistema que possa ajudar o condu -
tor em condições de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
at e
nção à área que circunda o veículo.
AVISO
lAjudar o condutor a avaliar a dis -
tância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cr uze
iro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distân -
cia entre o seu veículo e o veículo
que
circula à sua frente está dentro
dos limites definidos. Este sistema
não faz qualquer outro tipo de avalia -
ção. Sendo assim, é absolutamente
ne ce
ssário que o condutor perma -
neça atento e determine se existe ou
n ão
a possibilidade de perigo em
qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cru ze
iro com radar em toda a gama
de velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que cir -
culam à sua frente. Sendo assim, se
ho u
ver qualquer tipo de perigo, o con -
dutor deve assumir imediatamente o
co nt
rolo direto do veículo e agir em
conformidade, a fim de garantir a
segurança de todos os envolvidos.
nSituações inadequadas à utiliza -
ção do controlo dinâmico da
ve l
ocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da
vel o
cidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
lEm estradas com peões, ciclistas,
etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas sinuosas
lEm estradas escorregadias, cober -
tas por chuva, neve ou gelo
lEm descidas acentuadas ou onde
existam alterações súbitas do grau
de inclinação
O veículo pode exceder a velocidade
de f
inida numa descida acentuada.
lÀ entrada de autoestrada e vias
rápidas
lQuando as condições meteorológi -
cas forem suficientemente adver -
sas para comprometer o correto
fu n
cionamento dos sensores
(nevoeiro, neve, tempestade de
areia, chuva intensa, etc.)
lQuando há chuva, neve, etc., na
superfície frontal do radar ou da
câmara da frente
lEm condições de trânsito que
requeiram acelerações e desacele -
rações frequentes e repetidas
lDurante o reboque de emergência
lQuando o sinal sonoro de aviso de
aproximação é emitido frequente -
mente
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1824-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente, determina a distância atual entre veículos e atua de
forma a manter uma distância adequada face ao veículo que circula à sua
frente. A distância entre veículos pretendida pode também ser definida
operando o interruptor da distância entre veículos.
Tenha em consideração que a distância entre veículos poderá diminuir nas descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução
em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade infe -
rior à velocidade definida
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a velocidade, o sis -
tema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop acendem). O sistema res -
ponde às alterações de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de
ma nt
er a distância entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do
veículo que circula à sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para
uma
faixa de ultrapassagem, a uma velocidade igual ou superior a 80 km/h, o veí -
culo acelera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.
A identificação pelo sistema de uma faixa de ultrapassagem é apenas baseada na
l o ca
lização do volante da direção (posição do condutor no lado esquerdo versus
posição do condutor no lado direito do veículo.) Se o veículo for conduzido numa
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
região onde a faixa de ultrapassagem esteja num lado diferente do local onde o veí
-
culo é normalmente conduzido, o veículo pode acelerar quando o sinal de mudança
de
direção for operado na direção oposta à da faixa de ultrapassagem (ex., se o
condutor conduz normalmente numa região onde a faixa de ultrapassagem é do
lado direito mas está a conduzir numa região onde a faixa de ultrapassagem é do
lado esquerdo, o veículo pode acelerar quando é ativado o sinal de mudança de
direção da direita).
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
1 Prima o interruptor principal do
controlo de velocidade para ati -
var o controlo da velocidade de
cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas.
Prima uma vez mais o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro.
Se pressionar o interruptor principal do
con t
rolo de velocidade e o mantiver
premido durante 1,5 segundos ou mais,
o sistema liga no modo de controlo da
velocidade constante. ( P.186 )
“Radar Ready” (Radar pronto) 2
Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
e m q
ue liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
nAjustar a velocidade definida
com o interruptor
Para alterar a velocidade definida,
pre
ssione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até que a velocidade pre -
tendida seja exibida.
Definir a velocidade do veí-
culo (modo de controlo de
distância entr e v
eículos)
Ajustar a velocidade definida
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1844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Aumenta a velocidade
2 Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
man t
enha-o pressionado para mudar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade defi -
nida aumenta ou diminui como se
seg
ue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
in cre
mentos de 5 km/h (3.1 mph)*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 enquanto estiver a
pressionar o interruptor
No modo de controlo da velocidade
constante ( P.186), a velocidade
definida aumenta ou diminui como
se
segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mud a
r enquanto estiver a pressionar o
interruptor.
*1: Quando a velocidade definida é
apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é
apresentada em “MPH”
nAumentar a velocidade defi -
nida com o pedal do acelera -
dor
1 Acelere com o pedal do acelera -
dor até atingir a velocidade pre -
tendida
2 Prima o interruptor “-SET”
Se pressionar o interruptor, altera a
dist
ância entre veículos como se
segue:
1 Longa
2 Média
3 Curta
Se existir um veículo a circular à sua
frente, a marca do veículo que cir-
cula à sua frente também será exibida.
Selecione uma distância no quadro
abaixo. Tenha em consideração que
as distâncias apresentadas corres -
pondem a uma velocidade do veículo
de 80 km/h.
A distância entre veícu -
los aumenta/diminui de acordo com a
veloc
idade do veículo.
Alterar a distância entre veí-
culos (modo de controlo de
distância e ntr
e veículos)
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo de distância entre
veículos)
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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1
Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con -
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão.
2 Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo -
cidade definida.
No entanto, o controlo da velocidade de
cruzeiro não é retomado quando a
velocidade do veículo é de 25 km/h ou
inferior.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse -guir desacelerar o suficiente, o
mo s
trador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra -
vão para garantir uma distância
ent
re veículos adequada.
nOs avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
pos
sibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
Imediatamente após ter definido
o controlo da velocidade de cru-
zeiro
Quando pressiona o pedal do
acelerador
Opções de distânciaDistância entre veículos
Longa50 m, aproximadamente
Média40 m, aproximadamente
Curta30 m, aproximadamente
Cancelar e retomar o
controlo da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo de dis -
tância entre veículos)
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1864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando seleciona o modo de con-
trolo da velocidade constante, o
seu
veículo mantém a velocidade
definida sem controlar a distância
entre veículos. Selecione este
modo apenas quando o modo de
controlo da distância entre veículos
não estiver a funcionar correta -
mente devido a sujidade do radar,
etc
.
1 Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima o
interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro e
mantenha-o pressionado
durante 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o inter -
ruptor, o indicador do controlo dinâmico
da
velocidade de cruzeiro com radar
acende. De seguida, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de con -
trolo da velocidade constante quando
ac i
onar o interruptor com o controlo da
velocidade de cruzeiro desligado.
2 Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da veloci -dade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em q
ue liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.183
Cancelar e retomar a velocidade definida:
P.185
Quando esta função estiver ativada
e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo de distância
entre veículos ( P.182), se for
detetado um sinal de limite de velo-
cidade, este será exibido com uma
set
a para cima/baixo. Pode aumen-
tar/diminuir a velocidade definida
par
a o limite de velocidade reco-
nhecido pressionando o interruptor
“+R
ES”/”-SET” e mantendo-o pres -
sionado.
Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade
Selecionar o modo de con-
trolo da velocidade constante
Controlo da velocidade de
cruzeiro com radar com Reco -
nhecimento de Sinais de
Tr â
nsito
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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Prima o interruptor “+RES” e man-
tenha-o pressionado.
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade
Prima o interruptor “-SET” e mante -
nha-o pressionado.
O controlo da velocidade de cru -
zeiro com radar com Reconheci -
mento de Sinais de Trânsito pode
se r
ativado/desativado no ecrã
no mostrador de informações múlti -
plas. ( P.359 )
Quando o controlo da velocidade
de
cruzeiro com radar com Reco -
nhecimento de Sinais de Trânsito
est
iver em funcionamento, durante
uma descida, o veículo pode exce- der a velocidade definida.
Neste caso, a velocidade definida
ser
á destacada e emitido um sinal
sonoro para alertar o condutor.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi -
nido quando
lA alavanca de velocidades estiver na
segunda velocidade ou superior.
lDependendo do modo ativo, este item
pode ser definido nas seguintes velo-
cidades.
• Modo controlo de distância entre veí-
culos: Aproxidamente 30 km/h ou
mais
• Modo de controlo da velocidade cons -
tante: Aproximadamente 30 km/h ou
mais
nAceleração após definir a veloci -
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
a ce l
erador. Após a aceleração, a veloci -
dade definida será retomada. Contudo,
du ra
nte o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi -
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de
manter a distância para o veículo
que circula à sua frente.
nSeleção da posição de engrena -
mento
Selecione uma posição de engrena -
mento de acordo com a velocidade do
ve ícu
lo. Se a rotação do motor estiver
muito alta ou muito baixa, o controlo
pode ser cancelado automaticamente.
nCancelamento automático do modo
de controlo da distância entre veí -
culos
O modo de controlo da distância entre
ve ícu
los é cancelado automaticamente
nas seguintes situações.
lA velocidade atual do veículo baixa
para menos de 25 km/h.
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um
Ativar/desativar o controlo
da velocidade de cruzeiro
com radar com Reconheci
-
mento de Sinais de Trânsito
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1884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
determinado período de tempo.
l
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
lO sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
lA travagem pré-colisão está ativada.
lQuando a alavanca de velocidades
está em N ou o pedal da embraiagem
é pressionado por um determinado
período de tempo ou mais.
l
O travão de estacionamento foi acionado.
Se o modo de controlo da distância entre
ve í
culos for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um con -
cessionário Toyota autorizado, reparador
To y
ota autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.
n
Cancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons -
tante é cancelado automaticamente nas
se gu
intes situações:
lA velocidade real do veículo é supe-
rior a, aproximadamente, 16 km/h
abaixo da velocidade definida.
l
A velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximadamente.
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
l
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
lA travagem pré-colisão é ativada.
lQuando a alavanca de velocidades
está em N ou o pedal da embraiagem
é pressionado por um determinado
período de tempo ou mais.
l
O travão de estacionamento é acionado
Se o modo de controlo da velocidade
co n
stante for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um con -
cessionário Toyota autorizado, reparador
To y
ota autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.
nO controlo da velocidade de cru -
zeiro com radar com Reconheci -
mento de Sinais de Trânsito pode
não funcionar devidamente quando
Uma vez que o controlo dinâmico da velo -
cidade de cruzeiro com radar com Reco -
nhecimento de Sinais de Trânsito pode
n ão
funcionar devidamente nas condições
em que o RSA não atua ou não deteta
corretamente (
P.192
), quando utilizar
esta função, certifique-se que o sinal do
li m
ite de velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode não
se r
possível alterar a velocidade definida
para o limite de velocidade reconhecido,
premindo o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
lSe a informação do limite de veloci -
dade não estiver disponível
l
Quando o limite de velocidade reconhe -
cido não é igual à velocidade definida
l
Quando o limite de velocidade reconhe -
cido estiver fora da gama de velocida -
des em que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar pode
atuar
nFuncionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio -
namento dos travões e a resposta do
p e d
al do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
nMensagens de aviso e sinais sono-
ros do controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais sono -
ros são utilizados para indicar que existe
u m a
avaria no sistema ou para informar o
condutor que é necessário ter cuidado
durante a condução. Se for exibida uma
mensagem de aviso no mostrador de
informações múltiplas, leia a mensagem e
siga as instruções. (
P.156
,
321
)
nQuando o sensor não detetar corre -
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo
d as
condições, acione o pedal do travão