Page 241 of 594

239
4
4-6. Používání dalších jízdních systémů
Jízda
Radarové senzory, jeden na každé
straně vozidla, jsou umístěny uvnitř
zadního nárazníku.
Radarové senzory
Pokud radarové senzory vyžadují opra-
vu nebo výměnu nebo ob last nárazníku
kolem radarových senzorů vyžaduje opravu, lakování nebo výměnu, kontak-
tujte kteréhokoliv autorizovaného pro-
dejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
Zacházení s radarovými
senzory
A
UPOZORNĚNÍ
Abyste zajistili správnou funkci BSD/
RCTA, dodržujte následující pokyny.
●Vždy udržujte povrch nárazníku
v blízkosti radaro vých senzorů čistý.
●Nelepte žádné nálepky ani jiné před-
měty na povrch nárazníku v blízkosti
radarových senzorů. Podrobnosti
konzultujte s kterýmkoliv autorizo- vaným prodejcem nebo servisem
Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●Neupravujte nárazník blízko rada-
rových senzorů.
●Nelakujte nárazník blízko radaro-
vých senzorů.
●Nevystavujte náraz ník blízko rada-
rových senzorů silným nárazům. Pokud dojde k vych ýlení senzoru,
může dojít k por uše systému, včet-
ně neschopnosti detekovat vozidla vjíždějící do oblasti detekce. Pokud
dojde k silnému nárazu do nárazní-
ku, pro kontrolu kontaktujte které- hokoliv autorizovaného prodejce
nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv
spolehlivý servis.
●Nerozebírejte radarové senzory.
Page 242 of 594

2404-6. Používání dalších jízdních systémů
*: Je-li ve výbavě
Systém Automatického brzdění při cou-
vání (RAB) zaznamen ává a ukládá ná-
sledující data, když je v činnosti automatické brzdění. Nezaznamenává
konverzace, osobní informace ani jiná
zvuková data.
●Vzdálenost od objektu
●Rychlost vozidla
●Stav ovládání plynového pedálu
●Stav ovládání brzdového pedálu
●Poloha řadicí páky
●Venkovní teplota
●Nastavení citlivos ti sonarových sen-
zorů
Toyota a třetí strany, se kterými Toyota uzavřela smlouvu, mohou získávat a po-
užívat zaznamenaná data pro účely vý-
zkumu a vývoje vozi del. Toyota a třetí strany, se kterými Toyota uzavřela
smlouvu, nezveřejní ani neposkytnou
získaná data žádné jiné třetí straně, s výjimkou následu jících podmínek.
●Majitel vozidla dal svůj souhlas.
●Zveřejnění/poskytnutí je založeno na
soudním příkazu nebo jiné právně vy- mahatelné žádosti.
●Data, která byla upravena tak, aby ne-
bylo možné identifikovat uživatele a vozidlo, jsou poskytována výzkum-
né instituci pro stat istické zpracování
nebo podobné účely.
Systém Automatického
brzdění při couvání
(RAB)*
Automatické brzdění při cou-
vání (RAB) je systém navržený
tak, aby pomáhal předcházet
kolizi nebo snižovat poškození
při kolizi při c ouvání vozidla.
Pokud je ve směru couvání de-
tekována zeď nebo překážka,
systém upozorní řidiče varov-
ným zvukem a může automa-
ticky aktivovat brzdy vozidla.
VÝSTRAHA
●Automatické brzdění při couvání
(RAB) není systém určený k nahra-
zení odpovědnosti řidiče za kontro-
lu vozidel nebo překážek v okolí, aby se zabránilo kolizi.
●Za bezpečnou jíz du je odpovědný řidič. Před couváním nezapomeňte
nejprve sešlápnout brzdový pedál
a vizuálně zkontrolovat okolí.
●V některých případech se vozidlo
nemůže vyhnout kolizi, protože čin- nost systému má o mezení. Výstraž-
ný zvuk nebo autom atické brzdění
může být zpožděno nebo nemusí fungovat vůbec, i když je přítomna
překážka.
●Nezapomeňte nastavit Automatické
brzdění na VYPNUTO, když je vozi-
dlo na volném válci nebo na pod- vozkovém dynamometru. Jinak se
vozidlo může poh nout a to může
způsobit nehodu.
●Nezapomeňte nastavit Automatické
brzdění na VYPN UTO, když táhne- te vozidlo. Jinak se vozidlo může
pohnout a to může způsobit nehodu.
●Systém není určen k detekci osob
(včetně dětí), zvířat nebo jiných po-
hybujících se objektů.
●V závislosti na st avu vozidla nebo
okolním prostředí může být schop- nost sonarového senzoru detekovat
objekty nestabilní.
Page 243 of 594

241
4
4-6. Používání dalších jízdních systémů
Jízda
Systém Automatického brzdění při
couvání (RAB) bude ovládat násle-
dující 2 funkce pomocí 4 sonarových
senzorů.
Zvukový alarm sonaru
Systém Automatického brzdění při cou-
vání (RAB) detekuje objekty za vozidlem a varuje řidiče výst ražným hlášením na
obrazovce multimediálního systému
a varovným pípáním.
Automatické brzdění
Automatické brzdění detekuje předměty
za vozidlem a pokud existuje vysoké riziko
kolize, systém vozidlo zpomalí a ovládá brzdění, aby se sní žilo poškození.
Když couváte
Když je použito silné automatické
brzdění nebo ovládání krouticího
momentu, aby se zabránilo kolizi
(v tom případě zazní krátké va-
rovné pípnutí nebo nepřetržité
varovné pípání)
"Object Close Behind" (Objekt
blízko vzadu)
Když je vozidlo systémem zasta-
veno (v tom případě bude znít ne-
přetržité pípání)
"Apply Brake To Hold Position"
(Použijte brzdu pro udržení po-
lohy)
Přehled systému Automatic-
kého brzdění při couvání
(RAB)
A
9 é 6 7 5 $ + $
Pokud je vaše vozidlo uvězněno na že-
lezničním přejezdu a vy se snažíte uniknout couváním přes závoru, může
systém rozpoznat závoru jako překáž-
ku a může se aktivovat brzdění. V ta- kovém případě zac hovejte klid a buď
nadále sešlapujte plynový pedál, nebo
systém zrušte. ( S.248)
A
Page 244 of 594

2424-6. Používání dalších jízdních systémů
Automatického brzdění při couvání
(RAB) bude fungovat, když jsou spl-
něny všechny z následujících pod-
mínek:
Spínač motoru je v ZAPNUTO.
Výstražná kontrolka EyeSight ne-
svítí.
Výstražná kontrolka RAB nesvítí.
Indikátor RAB OFF nesvítí.
Řadicí páka je v R.
Výstražná kontrolka EyeSight
Výstražná kontrolka RAB
Indikátor RAB OFF
Zvukový alarm sonaru
Zvukový alarm sonaru je nasta-
ven na "ON" (ZAP.)
Rychlost vozidla je od 0 do
15 km/h.
Automatické brzdění
Automatické brzdění je nastave-
na na "ON" (ZAP.)
Rychlost vozidla je od 1,5 do
15 km/h.
●V následujících případech systém Automatického brzdění při couvání
(RAB) nebude fungovat. Okamžitě
kontaktujte kteréhok oliv autorizované- ho prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis, abyste ne-
chali systém zkontrolovat. • Výstražná kontrolk a EyeSight svítí.
• Výstražná kontrolka RAB svítí.
●V následujících př ípadech systém Au-
tomatického brzdění při couvání (RAB)
nemůže fungovat. • Indikátor RAB OFF svítí.
●V následujících případech nemusí být tyto funkce schopny správně fungovat.
Okamžitě kontaktujte kteréhokoliv au-
torizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý
servis, abyste necha li systém zkontro-
lovat. • Na sonarové senz ory nebo na zadní
nárazník poblíž sona rového senzoru
je aplikována nálepka, barva nebo chemikálie.
• Zadní nárazník je upraven.
• Zadní nárazník byl vyjmut a připevněn. • Světlá výška se mění kvůli stavu nalo-
žení nebo úpravě vozidla.
• Sonarové senzory nebo zadní náraz- ník poblíž sonarového senzoru jsou
poškozeny.
• Zadní nárazník je vystaven silnému
nárazu nebo je zadní nárazník zdefor- mován.
●V prudkém kopci se sníží schopnost
automatického brzdění systému.
●Systém je navržen tak, aby zabránil
kolizím pomocí automatického prud- kého brzdění, když je rychlost vozidla
při couvání nižší než přibližně 5 km/h.
Systém však nezaru čuje, že vozidlo bude schopno zabránit kolizi v jakékoli
situaci.
●Pokud vozidlo couvá extrémně nízkou
rychlostí, může být upřednostněno ovládání řidičem. V tom případě nebu-
de automatické brz dění fungovat.
Provozní podmínky
A
C
Page 245 of 594

243
4 4-6. Používání dalších jízdních systémů
Jízda
●Systém nemusí být schopen deteko-
vat a použít brzdy u následujících ob-
jektů.
• Ostré nebo tenké objekty, jako jsou
sloupy, ploty a lana, které nemusí od-
rážet zvukové vlny vysílané ze sona-
rového senzoru.
• Objekty, které jsou příliš blízko zadní-
ho nárazníku, když je řadicí páka na-
stavena do R.
• Objekty s povrchem, který nemusí od-
rážet zvukové vlny vysílané ze sona-
rového senzoru, jako je drátěný plot.
●Objekty, k jejichž detekci a použití brz-
dy systém není navržen.
• Chodci.
• Pohybující se objekty včetně pohybu-
jících se vozidel.
• Objekty, které pohlcují zvukové vlny,
jako je tkanina nebo sníh.
• Objekty, jejichž povrch má diagonální
úhel.
• Objekty, které jsou nízko u země, jako
jsou parkovací bloky.
• Objekty, které jsou vysoko nad zemí,
jako jsou objekty visící shora.
• Objekty, které jsou mimo dosah středu
vozidla v horizontálním směru.
• Objekty, které nejsou ve svislém směru.
• Objekty, které nejsou kolmé k zemi.
• Objekty, které nejsou přímo ve směru
jízdy vozidla.
• Objekty, které jsou nerovné nebo zvl-
něné.
●Při couvání s vozidlem nemusí funkce
fungovat správně nebo mohou způso-
bit poruchu systému, pokud nastanou
následující podmínky.
V blízkosti jsou vysokofrekvenční zvuky
z jiných zdrojů:
• Zvuk klaksonu z jiného vozidla.
• Zvuk motoru z jiných vozidel.
• Zvuk vzduchové brzdy.
• Zařízení pro detekci vozidel nebo so-
nar z jiného vozidla.
• V blízkosti se vysílají zvukové vlny
s frekvencí podobnou systému vozi-
dla.
• Vozidlo vybavené stejným systémem
couvá ve směru vašeho couvání.
●Povětrnostní podmínky:
• Extrémně vysoké nebo extrémně níz-
ké teploty, při kterých je oblast v blíz-
kosti sonarového senzoru příliš horká
nebo příliš studená pro činnost.
• Sonarové senzory nebo zadní náraz-
ník v blízkosti sonarových senzorů
jsou vystaveny silnému dešti nebo
značnému množství vody.
• Mlha, sníh nebo písečná bouře atd.
• Vzduch se pohybuje rychle, například
když fouká silný vítr.
●Díly připevněné k zadnímu nárazníku
poblíž sonarového senzoru:
• Jsou připojeny komerční elektronické
díly (mlhové světlo, tyčka na blatníku,
rádiová anténa) nebo komerční upev-
ňovací díly (tažný hák, nosič jízdních
kol, chránič nárazníku).
• Jsou připojeny díly, které vydávají vy-
sokofrekvenční zvuk, jako je klakson
nebo reproduktor.
●Stav vozidla:
• Na sonarových senzorech nebo na
zadním nárazníku poblíž sonarového
senzoru ulpívá led, sníh nebo bláto.
• Vozidlo je výrazně nakloněno.
• Světlá výška je kvůli stavu naložení
vozidla atd. významně snížena.
• Když je sonarový senzor vychýlen
kvůli kolizi nebo nehodě.
●Okolní prostředí:
• Ve směru couvání se nachází látkový
transparent, vlajka, visící větev nebo
závory železničního přejezdu.
• Když couváte na štěrkové nebo trav-
naté ploše.
• Když couváte v oblasti, kde jsou blíz-
ko vozidla objekty nebo stěny, jako
jsou úzké tunely, úzké mosty, úzké sil-
nice nebo úzké garáže.
• Ve směru couvání se nachází vyjetá
kolej nebo otvor.
• Když couváte přes odvodňovací kryt
(mříž kanálu).
Page 246 of 594
2444-6. Používání dalších jízdních systémů
• Dráha směru couvání je nakloněná,
například do prudkého kopce.
• Když couváte z kopce.
• Couvání v garáži s nízkým stropem
nebo v tunelu.
• Ve směru couvání se nachází obrub-
ník nebo schod.
• Ve směru couvání je hromada sněhu.
• Je tam louže vody.
• Vedle objektu je překážka.
• Couváte podél zdi.
• Oblast, kde se silnice začíná dotýkat hlíny a sněhu.
• Když couváte po n erovném povrchu
vozovky.
●Za následujících okolností nemusí být
možné zabránit kolizi, i když systém funguje normálně.
• Silnice jsou kluzké.
• Tlak vzduchu pneumatik není správný. • Pneumatiky jsou opotřebené.
• Jsou nainstalovány sněhové řetězy.
• Jsou nainstalovány pneumatiky, které nemají předepsaný rozměr.
• Byly provedeny nouzové opravy po-
mocí sady pro nouzovou opravu pneumatiky.
• Bylo upraveno odpružení.
• Jízda s vozidlem je nestabilní v dů- sledku nehody nebo poruchy.
• Výstražná kontrolk a brzdového systé-
mu svítí.
Page 247 of 594

245
4
4-6. Používání dalších jízdních systémů
Jízda
Když je v provozu systém Automatického brzdění při couvání (RAB ), zazní
akustické varovné pípnutí ve 3 úro vních, aby řidiče varovalo před možnou
kolizí.
Po rozpoznání objektu Zvukovým a larmem sonaru může chvíli trvat, než se zobrazí
zeď a zazní va rovné pípnutí.
*: Rozsah detekce se může lišit v závislosti na podmínkách prostředí.
■Detekovaná překážka a úroveň
výstrahy
Když je detekován objekt ve směru
couvání, rozsah detekce objektu se
zobrazí na obrazovce multimediální-
ho systému.
Zazní varovný alarm a v závislosti
na rychlosti se použije buď ovládání
krouticího momentu pro generování
brzdění motorem, nebo automatické
brzdění.
Výstraha dlouhé vzdálenosti
(objekt detekován)
Zelená: 90 cm nebo více
Zvukový alarm sonaru
Úroveň výstrahyRozsah detekce objektu*Indikátor vzdálenostiVzor alarmu
Výstraha dlouhé vzdálenosti
(objekt detekován)
90 cm nebo víceZelenáŽádný varovný zvuk
Výstraha střední
vzdálenosti (přiblí-
žení k objektu)
70 až 90 cmŽlutáKrátká pípnutí
Výstraha krátké
vzdálenosti (přiblí- žení blíže k objektu)50 až 70 cmOranžováRychlá krátká
pípnutí
Výstraha nejkratší vzdálenosti (příliš
blízko k objektu)
50 cm nebo méněČervenáNepřetržité pípání
A
Page 248 of 594

2464-6. Používání dalších jízdních systémů
Výstraha střední vzdálenosti
(přiblížení k objektu)
Žlutá: 70 až 90 cm
Výstraha krátké vzdálenosti
(přiblížení blíže k objektu)
Oranžová: 50 až 70 cm
Výstraha nejkratší vzdálenosti
(příliš blízko k objektu)
Červená: 50 cm nebo méně
■Varování Objekt blízko vzadu
Pokud systém rozhod ne, že hrozí ri-
ziko kolize s objektem. Zazní krátká
varovná pípnutí nebo nepřetržité va-
rovné pípání a bude použito silné
automatické brzdění nebo ovládání
krouticího momentu, aby se zabrá-
nilo kolizi.
V tom okamžiku se také na multiin-
formačním displeji zobrazí výstraž-
né hlášení.
Varování při Automatickém brz-
dění
"Object Close Behind"
(Objekt blízko vzadu)
Jakmile bylo vozidlo zastaveno au-
tomatickým brzděním, sešlápněte
brzdový pedál. Dok ud nesešlápnete
brzdový pedál, na obrazovce multi-
mediálního systému se zobrazí hlá-
šení a bude znít n epřetržité pípání.
V tom okamžiku se také na multiin-
formačním displeji zobrazí výstraž-
né hlášení.
A
A
A
Ovládání Automatického
brzdění
A