Page 225 of 524

223
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_OM52K60FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
nPre-Collision-turvajärjestel-
män kytkeminen päälle / pois
päältä
Pre-Collision-turvaj ärjestelmä voi-
daan kytkeä päälle / pois päältä
kohdassa ( S. 486) monitoimi-
näytöllä.
Järjestelmä kytkeyt yy automaattisesti
päälle aina, kun ON-virtatila valitaan.
Jos järjestelmä on kytketty pois
päältä, PCS-varoit usvalo syttyy ja
viesti näkyy monitoiminäytössä.
"PCS-järjestelmä on kytketty
pois päältä"
nPre-Collision-turvajärjestel-
män varoituksen ajoituksen
muuttaminen
Pre-Collision-turvajärjestelmän va-
roituksen ajoitusta voidaan muuttaa
kohdassa ( S. 486) monitoimi-
näytöllä.
Varoituksen ajoituksen asetus säilyy,
kun virtatilaksi valitaan OFF. Jos Pre-
Collision-turvajärjestelmä kytketään
pois päältä ja sitten takaisin päälle, toi-
minnan ajoitus palautuu oletusasetuk-
seen (keskivaiheilla).
Alueelle A: Jos Pr e-Collision-turva-
järjestelmän varoituksen ajoitusta
muutetaan, hätäohjausavustuksen
ajoitus muuttuu vastaavasti.
Jos ajoitus "Myöhään" valitaan, hä-
täohjausavustus ei toimi hätätilan-
teessa.
1 Aikaisin
2 Keskivaiheilla
Tämä on oletusasetus.
3Myöhään
VAROITUS
lJos käytetään lumiketjuja
lJos kompakti varapyörä on asennet-
tuna tai rengas on korjattu renkaan
paikkaussarjalla
lJos tutkatunnistimen tai etukame-
ran peittäviä laitteita (esim. lumiau-
ra) on tilapäisesti asennettu autoon
Pre-Collision-
turvajärjestelmän
toimintojen vaihtaminen
OM52K60FI.book Page 223 Monday, July 19, 2021 3:43 PM
Page 226 of 524

224
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_OM52K60FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
nToimintaolosuhteet kullekin Pre-Collision toiminnolle.
Pre-Collision-turvajärjestelmä on kytkettynä päälle ja järjestelmä päättelee, että on
suuri vaara joutua nokkakolariin havaitun kohteen kanssa.
Järjestelmä ei välttämättä to imi seuraavissa tilanteissa:
• Jos 12 V -akun akkukenkä on irrotettu ja sitten kiinnitetty takaisin ja auto on sen jälkeen ollut jonkun aikaa ajamatta
• Jos vaihteenvalitsin on R-asennossa
• Jos VSC OFF -merkkivalo palaa (vain Pr e-Collision-turvajärjestelmän varoitustoi-
minto on toimintakykyinen)
Toimintanopeudet ja toiminnon pois päältä kytkeytymiset kullekin toiminnolle luetel-
laan alla.
lPre-Collision-turvajärjestelmän varoitus
lPre-Collision-hätäjarrutustehostin
lPre-Collision-jarrutustoiminto
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista satt uu Pre-Collision-jarrutustoiminnon ollessa
toiminnassa, toiminto kytkeytyy pois päältä:
• Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
• Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai äkillisesti.
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 10 - 180 km/hNoin 10 - 180 km/h
Koskee alueita A ja B:
Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 10 - 80 km/hNoin 10 - 80 km/h
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 30 - 180 km/hNoin 30 - 180 km/h
Koskee alueita A ja B:
Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 30 - 80 km/hNoin 30 - 80 km/h
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 10 - 180 km/hNoin 10 - 180 km/h
Koskee alueita A ja B:
Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 10 - 80 km/hNoin 10 - 80 km/h
OM52K60FI.book Page 224 Monday, July 19, 2021 3:43 PM
Page 227 of 524

225
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_OM52K60FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
lHätäohjausavustus (alueelle A)
Kun suuntavalot vilkkuvat, hätäohjau savustus ei toimi hätätilanteessa.
Jos jotakin seuraavista tapahtuu hätäohj ausaputoiminnon toimiessa, se kytkeytyy
pois päältä:
• Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
• Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai äkillisesti.
• Jarrupoljinta painetaan.
lRisteysavustus oikealle/v asemmalle käännyttäessä
(Pre-Collision-turvajärjestelmän varoitus) (alueelle A)
Jos suuntavalot eivät vilku, risteysavustus, joka kohd istuu vastaantuleviin ajoneuvoi-
hin käännyttäessä risteyksessä va semmalle tai oikealle, ei toimi.
lRisteysavustus oikealle/vasemmalle käännyttäessä
(Pre-Collision-jarrutust oiminto) (alueelle A)
Jos suuntavalot eivät vilku, risteysavustus, joka kohd istuu vastaantuleviin ajoneuvoi-
hin käännyttäessä risteyksessä va semmalle tai oikealle, ei toimi.
Kohteet, jotka voidaan
havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
JalankulkijatNoin 40 - 80 km/hNoin 40 - 80 km/h
Kohteet,
jotka voi-
daan havai- ta
Auton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen väli- nen suhteellinen no- peus
AjoneuvotNoin 10 - 25 km/hNoin 30 - 55 km/hNoin 40 - 80 km/h
Jalankulki-jatNoin 10 - 25 km/h-Noin 10 - 25 km/h
Kohteet,
jotka voi-
daan havai- ta
Auton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen väli- nen suhteellinen no- peus
AjoneuvotNoin 15 - 25 km/hNoin 30 - 45 km/hNoin 45 - 70 km/h
Jalankulki-jatNoin 10 - 25 km/h-Noin 10 - 25 km/h
OM52K60FI.book Page 225 Monday, July 19, 2021 3:43 PM
Page 228 of 524

226
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_OM52K60FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
nKohteen havaitseva toiminto
Järjestelmä havaitsee kohteita perustuen
niiden kokoon, profiiliin, liikkeeseen jne.
Kaikkia kohteita ei ehkä havaita johtuen
ympäristön kirkkaudesta ja havaitun koh-
teen liikkeestä, asennosta ja kulmasta,
jonka vuoksi järjestelmä ei toimi oikein.
( S. 228)
Kuvassa on esitetty kohteet, jotka voi-
daan havaita.
Alueet A ja B
Alue C
nOlosuhteet, joissa järjestelmä saat-
taa toimia, vaikka kolarin riskiä ei
ole
lJoissakin tilanteissa, kuten seuraavis-
sa, järjestelmä saatta a aktivoitua tulki-
tessaan nokkakolarin vaaran olevan
olemassa.
• Jos esimerkiksi ajetaan havaittavan
kohteen ohi
• Jos esimerkiksi vaihdetaan kaistaa ohi- tettaessa havaittava kohde
• Jos lähestytään havaittavaa kohdetta viereisellä kaistalla tai tien vieressä,
kuten silloin, kun muutetaan ajolinjaa
tai ajetaan mutkaisella tiellä • Jos esimerkiksi lähestytään havaitta-
vaa kohdetta nopeasti
• Jos lähestytään tien vieressä olevia
kohteita, kuten havaittavia kohteita,
kaiteita, sähköpylväitä, puita tai seiniä
• Jos tien sivussa on havaittava kohde
tai muu kohde kaarteeseen ajettaessa
• Jos auton edessä on kuvioita tai maa- lia, joka voidaan erheellisesti tulkita ha-
vaittavaksi kohteeksi
• Jos auton etuosaan osuu vettä, lunta,
pölyä tms.
• Jos ohitetaan havaittava kohde, joka vaihtaa kaistaa tai kääntyy oikealle/va-
semmalle
• Jos ohitetaan havaittava kohde, joka on pysähtynyt vastaantulijoiden kaistal-
la tehdäkseen käännöksen oikealle/va-
semmalle
OM52K60FI.book Page 226 Monday, July 19, 2021 3:43 PM
Page 229 of 524

227
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_OM52K60FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
• Jos havaittava kohde tulee hyvin lähel-le ja sitten pysähtyy ennen kuin se siir-
tyy autosi ajoreitille.
• Jos auton etuosa on koholla tai painu- neena, esimerkiksi kun tien pinta on
epätasainen tai kumpuileva
• Jos ajetaan jonkin rakennelman ympä- röimällä ajotiellä, kuten tunnelissa tai
terässillalla
• Jos auton edessä tien pinnassa tai tien vieressä on metallinen esine (viemärin-
kansi, teräslevy tms.), portaat tai jokin
ulkonema
• Jos ajetaan esineen alta (liikennemerk- ki, mainostaulu tms.)
• Jos lähestytään sähkötoimista tietulli- puomia, pysäköintialueen porttia tai
muuta estettä, joka avautuu ja sulkeu-
tuu
• Jos autoa käytetään automaattipesus-
sa
• Jos ajetaan sellaisten esineiden läpi tai alta, jotka saattavat koskettaa ajoneu-
voa, kuten paksu ruoho, puiden oksat
tai mainosjuliste • Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
• Jos ajetaan radioaaltoja heijastavan
kohteen, kuten suuren kuorma-auton
tai kaiteen läheltä
• Kun ajetaan TV-tornin, radioaseman, voimalaitoksen, tutk alla varustettujen
ajoneuvojen, jne. tai muun sellaisen
paikan läheltä, jossa saattaa esiintyä
voimakkaita radioaaltoja tai sähkökohi-
naa
• Kun lähellä on useita kohteita, jotka voivat heijastaa tutkan radioaaltoja.
(tunnelit, ristikkosillat, soratiet, lumen
päällystämät tiet, joilla on ajouria. jne.)
• Alueelle A: Käännyttäessä oikealle/va-
semmalle, kun vastaantuleva ajoneuvo
tai risteävä jalankulkija on jo poistunut
autosi ajoväylältä.
• Alueelle A: Käännyttäessä oikealle/va- semmalle lähellä lähestyvää ajoneu-
voa tai risteävää jalankulkijaa
• Alueelle A: Käännyttäessä oikealle/va- semmalle, kun vastaantuleva ajoneuvo
tai risteävä jalankulkija pysähtyy ennen
ajoväylällesi tuloa.
• Alueelle A: Käännyttäessä oikealle/va- semmalle, kun vastaantuleva ajoneuvo
kääntyy oikealle/vasemmalle autosi
edestä.
• Alueelle A: Ohjattaessa vastaantule- van liikenteen suuntaan
OM52K60FI.book Page 227 Monday, July 19, 2021 3:43 PM
Page 230 of 524

228
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_OM52K60FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
nTilanteita, joissa järjestelmä ei vält-
tämättä toimi oikein
lJoissain tilanteissa, kuten seuraavissa,
kohdetta ei välttämättä havaita tutka-
tunnistimella ja etukameralla, ja siten
järjestelmän oikeanlainen toiminta es-
tyy:
• Jos havaittava kohde lähestyy autoasi
• Jos autosi tai havaittava kohde vaap-
puu
• Jos havaittava kohde tekee äkillisen
liikkeen (kuten äkillisen ohjausliikkeen,
kiihdytyksen tai jarrutuksen)
• Jos autosi lähestyy havaittavaa koh-
detta nopeasti
• Jos havaittava kohde ei ole suoraan autosi edessä
• Jos havaittava kohde on lähellä sei- nää, aitaa, kaidetta, viemärinkantta,
ajoneuvoa, tiellä sijaitsevaa teräslevyä
tms.
• Jos havaittava kohde on rakennelman
alla
• Jos osa havaittavasta kohteesta on esineen, kuten suuren matkatavaran,
sateenvarjon tai kaiteen peittämä
• Kun lähellä on useita kohteita, jotka voivat heijastaa tutkan radioaaltoja.
(tunnelit, ristikkosillat, soratiet, lumen
päällystämät tiet, joilla on ajouria. jne.)
• Kun toiseen ajoneuvoon asennettu tut-
ka vaikuttaa radioaaltoihin
• Jos useita havaittavia kohteita on lähel- lä toisiaan
• Jos aurinko tai muu valo kohdistuu suoraan havaittavaan kohteeseen
• Jos havaittava kohde on valkosävyinen ja erittäin kirkas
• Jos havaittavalla kohteella näyttää ole- van lähes sama väri tai kirkkaus kuin
ympäristöllä
• Jos havaittava kohde ilmestyy nopeasti autosi eteen • Jos auton etuosaan osuu vettä, lunta,
pölyä tms.
• Jos edessä oleva er ittäin kirkas valo,
kuten auringonvalo tai vastaantulevan
liikenteen ajovalot, kohdistuvat suo-
raan etukameraan
• Jos lähestytään edessä olevaa ajoneu- voa sen sivulta tai edestä
• Jos edellä ajava ajoneuvo on moottori-
tai polkupyörä (alueelle C)
• Jos edessä olev a ajoneuvo on kapea,
kuten henkilökuljetin
• Jos edellä ajaa esimerkiksi kuormaa- maton kuorma-auto tai muu ajoneuvo,
jonka takaosa on pieni.
• Jos edellä ajavan ajoneuvon takaosa on matala, kuten matala perävaunu
• Jos edellä ajavan ajoneuvon maavara on erittäin korkea
• Jos edellä ajava ajoneuvo on kuormat- tu siten, että kuorma ulottuu takapus-
kurin yli
• Jos edellä ajaa epäsäännöllisen muo- toinen ajoneuvo, kuten traktori tai sivu-
vaunullinen moottoripyörä
• Koskee alueita A ja B: Jos edessä ole- va ajoneuvo on lastenpolkupyörä, ras-
kasta taakkaa kuljettava polkupyörä,
polkupyörä jota kuljettaa useampi hen-
kilö, tai erikoisen muotoinen polkupyö-
rä (polkupyörä lastenistuimella, tan-
dempolkupyörä tms.)
OM52K60FI.book Page 228 Monday, July 19, 2021 3:43 PM
Page 231 of 524

229
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_OM52K60FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
• Koskee alueita A ja B: Jos edellä oleva jalankulkija tai pyöräilijä liikkuu alle 1 m
korkeudessa tai yli 2 m korkeudessa.
• Koskee alueita A ja B: Jos jalankulkija/ pyöräilijä käyttävää ylisuuria vaatteita
(sadetakki, pitkä hame tms.) tehden
heidän ääriviivoistaan epämääräisiä
• Koskee alueita A ja B: Jos jalankulkija kumartuu eteenpäin tai kyykistyy tai
pyöräilijä kumartuu eteenpäin
• Koskee alueita A ja B: Jos jalankulkija/ pyöräilijä liikkuu nopeasti
• Koskee alueita A ja B: Jos jalankulkija työntää lastenrattaita, pyörätuolia, pol-
kupyörää tai muuta kulkuvälinettä
• Kun ajetaan huonossa säässä, kuten rankassa sateessa, sumussa, lumipy-
ryssä tai hiekkamyrskyssä
• Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
• Jos ympäristö on hämärä, kuten aa- mun sarastaessa, illan hämärtyessä tai
tunnelissa ajettaessa, jolloin havaitta-
valla kohteella näyttää olevan lähes
sama väri kuin ympäristöllä
• Jos ajetaan paikassa, jossa ympäröi- vän valon määrä muuttuu nopeasti,
esimerkiksi tunneliin ajettaessa tai siel-
tä poistuttaessa
• Jos hybridijärjestelmän käynnistämi- sen jälkeen autolla ei ole ajettu tiettyä
aikaa
• Käännyttäessä vasemmalle / oikealle ja muutamia sekunteja vasemmalle /
oikealle kääntymisen jälkeen
• Ajettaessa kaarteessa ja muutamia se-
kunteja kaarteessa ajamisen jälkeen
• Jos autosi luisuu
• Jos auton etuosa nousee tai laskee
• Jos renkaiden suuntaus on väärä
• Jos pyyhkijän sulka peittää etukame- ran
• Autoa ajetaan erittäin suurilla nopeuk-
silla • Jos ajetaan mäessä
• Jos tutkatunnisti
n tai etukamera on
suunnattu väärin
• Alueelle A: Ajaessasi ajokaistaa, joka on erotettu useammalla kuin yhdellä
vastaantulevien ajokaistalla, kääntyes-
säsi oikealle/vasemmalle
• Alueelle A: Kun autosi on oikealle/va- semmalle käännyttäessä merkittävästi
pois paikaltaan vastaantulijan kaistalla.
• Käännyttäessä oikealle/vasemmalle, kun jalankulkija lähestyy autoasi takaa
tai sivulta.
lAlueelle A: Edellä mainittujen lisäksi
joissakin tilanteissa, kuten seuraavis-
sa hätäohjausavustus ei välttämättä
toimi.
• Alueelle A: Kun valkoisia (keltaisia) kaistamerkintöjä on vaikea nähdä, ku-
ten silloin kun ne ovat heikkoja, eriyty-
vät/yhdistyvät, tai va rjo osuu niiden
päälle.
• Alueelle A: Kun kaista on normaalia le- veämpi tai kapeampi
• Alueelle A: Kun tien pinnassa on vaa-
leampia ja tummempia kohtia, kuten
esimerkiksi tien korjaustöiden aiheutta-
mia
• Alueelle A: Kun jalankulkija havaitaan
lähellä auton keskilinjaa
• Alueelle A: Kun kohde on liian lähellä
OM52K60FI.book Page 229 Monday, July 19, 2021 3:43 PM
Page 232 of 524

230
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_OM52K60FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
• Alueelle A: Kun ohjaat autoasi tilaan, joka riittämättömän turvallinen tai ti-
laan, joka on estetty
• Alueelle A: Jos lähestyvä ajoneuvo on läsnä
• Alueelle A: Jos VSC-järjestelmä on toi-
minnassa
lJoissain tilanteissa, kuten seuraavissa,
riittävää jarrutus- tai ohjausvoimaa
(alueelle A) ei välttämättä saada, mikä
estää järjestelmän oikeanlaisen toimin-
nan:
• Jos jarrut eivät voi toimia täydellä te- hollaan, kuten silloin kun jarrujärjestel-
män osat ovat erittäin kylmät, erittäin
kuumat tai märät
• Jos auto ei ole huollettu oikein (jarrut
tai renkaat ovat erittäin kuluneet, ren-
kaissa on väärät rengaspaineet jne.)
• Jos ajetaan soratiellä tai muulla liuk-
kaalla tienpinnalla
• Kun tienpinnassa on syvät urat
• Jos ajetaan mäkisellä tiellä
• Kun ajetaan tiellä, jossa on kallistuksia vasemmalle tai oikealle
nJos VSC on kytketty pois päältä
lJos VSC on kytketty pois päältä
( S. 327), Pre-Collision-hätäjarrutus-
tehostin ja Pre-Collision-jarrutustoimin-
to ovat myös po is toiminnasta.
lPCS-varoitusvalo syttyy ja viesti "VSC
on kytketty pois päältä. PCS-jarrutus-
toiminto ei ole käytettävissä." näkyy
monitoiminäytössä.
*: Joissakin malleissa
Ajettaessa teillä, jo illa on valkoiset
tai keltaiset kaistamerkinnät, LTA-
järjestelmä varoittaa kuljettajaa,
kun auto saattaa olla poikkeamas-
sa kaistaltaan tai suunnasta
* ja voi
hieman käyttää ohjauspyörää vält-
tääkseen kaistalta tai suunnasta
poikkeamisen
*. Järjestelmä tekee
myös ohjaavan liikkeen ohjauspyö-
rää kääntämällä pitääkseen auton
ajokaistallaan, kun täydellä nope-
usalueella mukautuva vakionope-
ussäädin on toiminnassa.
Kaistallapitojärjes telmä (LTA) ha-
vaitsee valkoiset ja keltaiset kaista-
linjat tai ajoradan reunan
* käyttäen
etukameraa. Lisäksi se havaitsee
edellä ajavat ajoneuvot käyttäen
etukameraa ja tutkaa.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
Kaistallapitojärjestelmä
(LTA)
*
Yhteenveto toiminnoista
OM52K60FI.book Page 230 Monday, July 19, 2021 3:43 PM