Page 425 of 666

4245-5. Juhiabisüsteemid
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
uuesti sisselülitamine
Lülitage parkimise pidurdusfunktsioon
sisse, kui see on toiminguga katkestatud
( lk 421) või lülitade süüde välja ja
uuesti sisse. Kui sõidutrajektooril ei ole
enam takistust või auto sõidusuund
muutub (liikudes tagurdamiseks ette-
poole või vastupidi), lülitatakse süsteem
automaatselt uuesti sisse.
■Universaalnäidikul “Parking
Support Brake Unavailable” kuva-
misel ja "PKSB OFF" märgutule
põlemisel
●Kui samaaegselt kuvatakse“Clean
Parking Assist Sensor”, võib andur
olla kaetud jää, lume, mustusega. Sel
juhul eemaldage jää, lumi, mustus jne
andurilt ja süsteemi töö taastub. Kui
teade kuvatakse peale mustuse
eemaldamist või andur ei olnud määr-
dunud, laske autot Toyota volitatud
esinduses või mõne teise volitatud
esindaja juures kontrollida.
●“Parking Assist Unavailable” sama-
aegsel kuvamisel võib vesi pidevalt
üle anduri pinna voolata (nt tugeva
vihmaga). Kui süsteem hindab, et
probleemi ei ole, jätkeb süsteem nor-
maalselt töötamist.
*: Mõnel mudelil
See funktsioon hakkab tööle sõidut-
rajektooril takistuse tuvastamisel.
Parkimise
pidurdamisfunktsioon
(püsivad takistused)
*
Kui andurid avastavad seisva
takistuse, näiteks seina,
sõiduki jne sõidu trajektooril ja
tuvastatakse, et gaasipedaalile
vajutades võib auto järsult
ettepoole söösta, liikuda
valesti valitud käigu tõttu
vastupidises suunas või
parkimise ajal või aeglaselt
liikudes, hakkab süsteem
tuvastatud takistusega
kokkupõrkel löögi
vähendamiseks tööle.
Näited funktsiooni
toimimise kohta
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 424 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM
Page 426 of 666
425
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
■Kui auto sõidab madala kiiru-
sega ja te ei vajuta piduripe-
daalile või vajutate liiga hilja
■Kui gaasipedaalile vajuta-
takse tugevalt
■Kui auto liigub vale käigu vali-
mise tõttuvastassuunas
lk 414
Andurite tüübid
HOIATUS
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
korrektse töötamise tagamine
Pöörake tähelepanu järgmistele
anduri ohutusabinõudele ( lk 414).
Vastasel juhul ei pruugi andur
korralikult töötada ja võite tekitada
õnnetuse.
●Ärge andureid muutke, lahti võtke
ega värvige.
●Ärge vahetage andurit mitte
originaalosa vastu välja.
●Kaitske andurit ja selle ümbrust
löökide eest.
●Ärge andureid kahjustage ja hoidke
need alati puhtana
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 425 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM
Page 427 of 666

4265-5. Juhiabisüsteemid
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
(seisev takistus) töötamise eeltingi-
mused
Süsteem hakkab toimima, kui „ICS OFF“
märgutuli ei põle ( lk 170, 171) ja järg-
mised tingimused on täidetud.
●Hübriidajami võimsuse piiramine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väl-
jalülitatud
• Auto sõidukiirus on kuni 15 km/h.
• Sõidutrajektooril on takistus (umb. 2 kuni 4 m kaugusel).
• Süsteem määras, et kokkupõrke välti- miseks on vajalik tavalisest tugevam
pidurite rakendamine.
●Pidurdamine
• Toimub hübriidajami võimsuse piira- mine hakkab tööle.
HOIATUS
●Kui anduri ümbrust on tabanud
löök, ei pruugi seadmed anduri
rikke tõttu toimida. Võtke ühendust
Toyota volitatud esindaja või
teenindusega või mõne teise
kvalifitseeritud asjatundjaga.
■Vedrustuse käsitlemine
Ärge vedrustust muutke, kuna
kõrguse või kalde muutmine võib
takistada takistuse korrektset
tuvastamist, süsteemi tõrkeid või
ebavajaliku tööle hakkamist.
■Kui parkimise
pidurdusfunktsioon (seisvad
takistused) hakkab ebavajalikult
tööle, nt raudtee ülesõidul
Juhul kui parkimise
pidurdusfunktsiooni (seisev takistus)
hakkab ebavajalikult tööle, nt raudte
ülesõidul, pidurdus katkestatakse
umbes 2 sekundi jooksul, võimaldade
jätkata esisuunalist sõitmist.
Parkimise pidurdusfunktsiooni saab
katkestada ka pidurile vajutades.
Uuesti gaasipedaalile vajutades saate
sõitu jätkata.
■Auto pesemine
Ärge suunake anduritele tugevat vee-
või aurujuga.
See võib põhjustada andurite rikke.
●Kõrgsurvepesuri kasutamisel ärge
suunake neid otse anduritel, see
võib põhjustada rikke.
●Aurupesuri kasutamisel ärge
suunake andurit andurile liiga
lähedale.
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
väljalülitamine
Järgnevates olukordades võib
süsteem sekkuda ka siis, kui
kokkupõrke oht puudub.
●Kontrollides autot dünamomeetriga
●Laadides auto laevale, veoautole
või muule transpordivahendile
●Auto vedrustust on muudetud või
paigaldatud on erineva suurusega
rehvid
●Auto esi- või tagaosa on koorma
tõttu tõstetud
●Paigaldatud on seadmeid takistav
seade, nagu haakeseda, kaitseraua
kaitse, jalgrattaraam jne
●Autopesulas
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 426 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM
Page 428 of 666

427
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
• Süsteem määras, et kokkupõrke välti-
miseks on vajalik tavalisest tugevam
pidurite rakendamine.
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
(seisev takistus) töötamise lõpeta-
mise eeltingimused
Süsteem hakkab tööle järgnevatel tingi-
mustel:
●Hübriidajami võimsuse piiramine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väl-
jalülitatud
• Süsteem tuvastab, et kokkupõrge on tavalise pidurduse kasutamisel välti-
matu.
• Seisev takistus on umb. 2 kuni 4 m kaugusel või auto sõidutrajektooril.
●Pidurdamine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väl-
jalülitatud
• Umbes 2 sekundit on möödunud peale auto pidurdamisega peatamist.
• Umbes 2 sekundit on möödunud peale auto pidurdamisega peatamist.
• Seisev takistus on umb. 2 kuni 4 m
kaugusel või auto sõidutrajektooril.
■Parkimise pidurdamisfunktsiooni
tuvastusvahemik (püsivad takistu-
sed)
Parkimise pidurdamisfunktsioon (püstiv
takistus) tuvastusvahemik erineb parki-
misandurite omast. ( lk 418) Seetõttu
juhul, kui parkimisandurid tuvastavad
takistuse ja annavad hoiatuse, ei hakka
parkimise pidurdamisfunktsioon tööle.
■Takistused mida parkimise pidur-
damisfunktsioon (seisev takistus)
ei pruugi tuvastada
Andurid ei pruugi teatud takistusi tuvas-
tada:
●Jalakäija
●Puuvillane riie, lumi ja teised ultraheli- laineid halvasti peegeldavad materja-
lid
●Maapinnaga mitte risti, auto sõidusuu-
naga mitte risti, ebaühtlased või laine-
tavad esemed
●Madalad takistused
●Peenikesed takistused nagu juhtmed,
aiad, köied ja liiklusmärkide postid
●Kaitserauale eriti lähedal olevad takis-
tused
●Teravanurgalised esemed
●Kõrged takistused, mille väljaulatuv
ülaosa on suunatud autole
■Olukorrad, kus parkimise pidurda-
misfunktsioon (seisev takistus) ei
pruugi korralikult töötada
Käigukang on "N" asendis.
■Parkimisabi märgutuli
Olenemata sellest, kas parkimisanduri
helisignaal on sisse lülitatud või mitte
( lk 415), kui parkimisabi pidur-
dusfunktsioon (seisev takistus) on sisse
lülitatud ( lk 421),tuvastavad esi- või
tagaandurid objekti ja toimub pidurda-
mine, kõlab helisignaal teavitamaks juhti
takistuse ligikaudsest kaugusest.
■Järgnevates olukordades võib süs-
teem sekkuda ka siis, kui kokku-
põrke oht puudub.
Järgnevates olukordades võib parkimise
pidurdamisfunktsioon (seisev takistus)
sekkuda ka siis, kui kokkupõrke oht puu-
dub.
●Auto ümbrus
• Sõidate kitsal teel
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 427 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM
Page 429 of 666

4285-5. Juhiabisüsteemid
• Sõidate kruusateel või pikas rohus
• Liginete bännerile või lipule, madalal rippuvale oksale või võrkaiale (nt
raudtee ülesõidul, teemaksu punktis
ja parkilas)
• Tee kõrval on struktuur (nt kitsas tun-
nelis, kitsal sillal, kitsal teel)
• Külgboksi parkimisel
• Teepinnal on rööpas või auk
• Sõidate metallpinnal
• Sõidate kallakul
• Andurile sattub suur kogus vette, nagu üleujutatud teel sõites.
• Laeval või veokil
• Automaatses autopesulas
• Tõstukiga parklas või mitmekordses parkimiskohas
• Maa-aluses parkimiskohas
• Struktuuridega maapinnal (teemu-
hud, takistused jne)
• Kõrguste vahega
• Otse sõites või paremale pöörates
• Lumesulatustorudega
• Autot tuvastavate seadmetega, nagu
valgusfoorid, liiklusummiku tuvasta-
jad või tühjade parkimiskohtade tuvastajad
• Raudtee rööpad
• H-kujulise metalliga
• Kui mõlemal küljel on auto
●Ilm
• Andur on kaetud jää, lume, mustu-
sega jne (selle puhastamisel taastub
süsteemi normaalne töö)
• Tugev vihmasadu
• Sõidate tugev vihmas, udus, lume- või
liivatormis
• Tugeva tuulega
●Muud ultraheli allikad
• Kui auto väljaulatuvad osad, detekto-
rid, mootorratta mootorid, suurte
autode õhkpidurid, teiste autode klii-
rentsi andurid ja muud seadmed
edastavad auto läheduses ultrahelilai-
neid
• Anduri lähedale on paigaldatud klee-
bis elektroonikaosad (tagantvalgustu-
sega numbriplaat, eriti
fluorestseeruv), udutuled, juhtme-
vaba antenn)
●Auto asendit on muudetud
• Auto on märkimisväärselt kaldu
• Auto esi- või tagaosa on koorma tõttu tõstetud
• Andur on kokkupõrke või muu löögi tõttu paigalt nihkunud
■Olukorrad, kus parkimise pidurda-
misfunktsioon (seisev takistus) ei
pruugi korralikult töötada
Järgnevates olukordades ei pruugi
funktsioon korralikult töötada.
●Ilm
• Anduri ümbrus on eriti külm või kuum
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 428 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM
Page 430 of 666

429
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
• Tugev tuul
• Andur on kaetud jää, lume, mustu-
sega jne (selle puhastamisel taastub
süsteemi normaalne töö)
• Tugev vihmasadu
• Sõidate tugev vihmas, udus, lume- või liivatormis
• Andur on külmunud. (Lahenduseks on anduri sulatamine.)
●Auto ümbrus
• Takistus, mida ei saa tuvastada, on
auto ja tuvastatud takistuse vahel
• Takistus, nagu teine auto, mootorra- tas või jalakäija tõmbab järsult auto
ette või ilmub küljelt
• Auto läheneb kõrgele või terava ser- vaga äärekivile.
• Manööverdate väga konarlikul pinnal, kaldpinnal, kruusal, murul või rohus.
• Takistus on andurile liiga lähedal.
●Muud ultraheli allikad
• Kui auto väljaulatuvad osad, detekto-
rid, mootorratta mootorid, suurte
autode õhkpidurid, teiste autode klii-
rentsi andurid ja muud seadmed
edastavad auto läheduses ultrahelilai-
neid
• Anduri lähedale on paigaldatud klee-
bis elektroonikaosad (tagantvalgustu-
sega numbriplaat, eriti
fluorestseeruv), udutuled, juhtme-
vaba antenn)
●Autot on muudetud • Auto on märkimisväärselt kaldu
• Auto esi- või tagaosa on koorma tõttu
tõstetud
• Andur on kokkupõrke või muu löögi
tõttu paigalt nihkunud
• Paigaldatud on seadmeid takistav seade, nagu haakeseda, kaitseraua
kaitse, jalgrattaraam jne
• Auto vedrustust on muudetud või pai- galdatud on erineva suurusega rehvid
• Andur on värvitud või kleebisega
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 429 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM
Page 431 of 666

4305-5. Juhiabisüsteemid
*: Mõnel mudelil
See funktsioon hakkab tööle sõidut-
rajektooril takistuse tuvastamisel.
■Kui tagurdate ja te ei vajuta
piduripedaalile või vajutate
liiga hilja
lk 408
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
(tagant lähenev auto) töötamise
eeltingimused
Süsteem hakkab toimima, kui „ICS OFF“
märgutuli ei põle ( lk 170, 171) ja järg-
mised tingimused on täidetud.
●Hübriidajami võimsuse piiramine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väl- jalülitatud
• Auto sõidukiirus on kuni 15 km/h.
Parkimise
pidurdamisfunktsioon
(tagant lähenevad
sõidukid)
*
Kui tagumine radarandur
tuvastav tagant vasakult või
paremalt läheneva auto ja
süsteem tuvastab suure
kokkupõrkeohu, kasutab auto
pidurdusfunktsiooni
kokkupõrkeohu
vähendamiseks.
Näited funktsiooni
toimimise kohta
Andurite tüübid
HOIATUS
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
korrektse (tagurdamisfunkt-
sioon) töötamise tagamine
Pöörake tähelepanu järgmistele
anduri ohutusabinõudele ( lk 408).
Vastasel juhul ei pruugi andur korrali-
kult töötada ja võite tekitada õnne-
tuse.
●Ärge andureid muutke, lahti võtke
ega värvige.
●Ärge vahetage andurit mitte
originaalosa vastu välja.
●Ärge tagumisi radarandureid
vigastage ja hoidke alati andurid
ning nende ümbrus puhtana.
●Kui tagaanduri ümbrust on tabanud
löök, ei pruugi seadmed anduri
rikke tõttu toimida. Võtke ühendust
Toyota volitatud esindaja või
teenindusega või mõne teise
kvalifitseeritud asjatundjaga.
●Järgige radarandri
käsitlemistingimusi. ( lk 408)
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 430 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM
Page 432 of 666

431
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
• Tagant vasakult või paremalt lähene-
vad autod kiirusel kuni 8 km/h
• Käigukang on asendis "R".
• Süsteem määras, et kokkupõrke välti- miseks on vajalik tavalisest tugevam
pidurite rakendamine.
●Pidurdamine
• Toimub hübriidajami võimsuse piira- mine hakkab tööle.
• Süsteem määras, et kokkupõrke välti- miseks on vajalik tavalisest tugevam
pidurite rakendamine.
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
(tagant lähenev auto) töötamise
lõpetamise tingimused
Süsteem hakkab tööle järgnevatel tingi-
mustel:
●Hübriidajami võimsuse piiramine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väl- jalülitatud
• Kokkupõrget on võimalik tavapidurdu-
sega ära hoida.
• Tagant paremalt või vasakult ei lähene enam autot.
●Pidurdamine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väl-
jalülitatud
• Umbes 2 sekundit on möödunud peale auto pidurdamisega peatamist.
• Tagant paremalt või vasakult ei lähene enam autot.
■Parkimise pidurdamisfunktsioon
(tagant lähenevad sõidukid) tuvas-
tusala
Parkimise pidurdamisfunktsioon (tagant
lähenevad sõidukid) tuvastusala erineb
RCTA funktsiooni tuvastusalast ( lk
412). Seetõttu kui RCTA funktsioon
isegi auto tuvastab ja annab hoiatuse,
siis ei pruugi parkimise pidurdamise funktsioon (tagant lähenevad auto) tööle
hakata.
■Tingimused, kus parkimise pidur-
damise funktsioon (tagant lähene-
vad auto) autot ei tuvasta
Parkimise pidurdamise funktsioon
(tagant lähenevad auto)ei tuvasta järg-
nevaid sõidukeid ja/või objekte:
●Otse tagant lähenevad autod
●Teie auto kõrvale tagurdavad autod
●Autod, mida andurid ei suuda takis-
tuste tõttu tuvastada
●Autod, mis teie lähedal järsult pidurda-
vad või kiirendavad
●Kaitsepiirded, seinad, pargitud sõidu-
kid jne*
●Väikesed mootorrattad, jalgrattad,
jalakäijad jne *
●Teie autost eemale liikuvad autod
●Teie auto kõrval olevast parkimisko-
hast liikuvad autod*
●Kaitserauale eriti lähedal olevad takis-
tused*
●Tagant vasakult või paremalt lähene-
vad autod kiirusel kuni 8 km/h
●Tagant vasakult või paremalt lähene-
vad autod kiirusel kuni 24 km/h
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 431 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM