2021 TOYOTA RAV4 PHEV Kasutusjuhend (in Estonian)

4165-5. Juhiabisüsteemid
■Kasutamise eeltingimus
●Süütelüliti on „ON“ asendis.
●Parkimisandurite funktsioon on sis-
selülitatud.
●Sõidukiirus on väiksem kui 10 km/h.
●Käigukang ei ole "P" asendis.
■Universaalpaneelil kuvatakse
“Clean Parking Assist Sensor”.
Andur võib olla kaetud jää, lume, mustu-
sega. Sel juhul eemaldage jää, lumi,
mustus jne andurilt ja süsteemi töö taas-
tub.
Samuti võidaks andurile jää tekkimisel
kuvada hoiatus, kui andur ei suuda
takistust tuvastada. Jää sulamisel, taas-
tub süsteemi töö.
Kui hoiatus kuvatakse ka siis, kui andur
on puhas, võib olla anduris rike. Võtke
ühendust Toyota volitatud esindaja või
teenindusega või mõne teise kvalifitsee-
ritud asjatundjaga.
HOIATUS
●Otse kaitseraua alla jäävat osa ei
tuvastata.
Andurist madalal asuvad takistused
võivad jääda tuvastamata isegi
juhul, kui neid enne on tuvastatud.
■Funktsiooni väljalülitamine
Järgnevates olukordades võib
süsteem sekkuda ka siis, kui
kokkupõrke oht puudub.
●Autole on paigaldatud
poritiivaantenn, juhtmavaba antenn
või udutuled vms.
●Kaitserauda või andurit tabab tugev
löök.
●Auto vedrustust on muudetud.
●Autole on paigaldatud puksiirkonks.
●Paigaldatud on numbriplaat.
●Autopesulas
■Parkimisabi kasutamisel
Järgnevates olukordades võib
süsteem anduri rikke jne tõttu mitte
toimida. Laske sõidukit Toyota
volitatud teeninduses või teiste
kvalifitseeritud spetsialistide juures
kontrollida.
●Takistust tuvastamata vilgub
parkimisandurite ekraan ja kõlab
helisignaal.
●Anduri ümbrus põrkab millegi vastu
või saab tugeva löögi.
●Põrkeraud või kaitsevõre põrkab
millegi vastu.
●Kui ekraan vilgub või kuvatakse
pidevalt, aga hoiatusheli ei anta (va
juhul kui on vajutatud
vaigistusnupule).
■Auto pesemine
Ärge suunake anduritele tugevat vee-
või aurujuga.
See võib põhjustada andurite rikke.
●Kõrgsurvepesuri kasutamisel ärge
suunake neid otse anduritel, see
võib põhjustada rikke.
●Aurupesuri kasutamisel ärge
suunake andurit andurile liiga
lähedale.
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 416 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

417
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
■“Parking Brake Unavailable” kuva-
misel (PKSB-ga autod)
Vesi võib pidevalt üle anduri pinna voo-
lata (nt tugeva vihmaga). Kui süsteem
hindab, et probleemi ei ole, jätkeb süs-
teem normaalselt töötamist.
■Takistuste tuvastamine
●Andurid ei pruugi mõnikord auto esi ja
taga kaitseraua juures takistusi tuvas-
tada.
●Kasutamisel võivad tekkida järgne-
vad olukorrad.
• Sõltuvalt takistuse kujust ja muudest teguritest võib takistuse tuvastamise
vahemik olla lühem või takistust ei
suudeta üldse tuvastada.
• Tuvastamine ei pruugi õnnestuda
anduri läheduses olevate takistuste
tõttu.
• Lühike viivitus takistuse ja kuvamise
vahel (kõlab helisignaal). Isegi mada-
lal kiirusel võib juhtuda, et takistus
ilmub andurite piirkonda 25 cm kaugu-
sele enne kui seda kuvatakse ekraanil
või kõlab helisignaal.
• Hoiatussignaali võib mitte märgata kui
audiosüsteemi heli või tuulemüra on
liiga kõva.
• Teiste süsteemide helisignaalid või-
bad andurite signaali summutada.
■Olukorrad, kus tagurdusfunkt-
sioon ei pruugi toimida
Andurite tööd võivad mõjutada sõiduki ja
ümbruse olukord. Allpool on loetletud
mõned sellised olukorrad.
●Anduril on pori, lumi või jää. (Lahen-
duseks on anduri ülepühkimine.)
●Andur on külmunud. (Lahenduseks on
anduri sulatamine.)
Anduri külmumisel kuvatakse moonu- tatud kujutis või takistusi ei tuvastata.
●Andur on kinnikaetud.
●Anduri ümbrus on eriti külm või kuum
●Manööverdate väga konarlikul pinnal,
kaldpinnal, kruusal, murul või rohus.
●Teiste autode signaalid, mootorra-
taste mootorid, suurte sõidukite õhkpi-
durid jms tekitavad lähedal tugevaid
ultrahelilaineid.
●Lähedal on teine parkimisanduritega
auto.
●Andurile pritsib lakkamatult vett (nt
tugevas vihmas).
●Andurile sattub suur kogus vette,
nagu üleujutatud teel sõites.
●Auto on märkimisväärselt kaldu
●Auto läheneb kõrgele või terava ser-
vaga äärekivile.
●Takistus on andurile liiga lähedal.
■Takistused, mida ei pruugita tuvas-
tada
(nt takistuse kuju tõttu) Pöörake erilist
tähelepanu järgmistele takistustele:
●Traadid, traataiad, köied jms
●Helilaineid neelavad materjalid (nt
puuvill ja lumi)
●Terava servaga takistused
●Madalad takistused
●Kõrged takistused, mille väljaulatuv
ülaosa on suunatud autole
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 417 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

4185-5. Juhiabisüsteemid
Inimesed, kes kannavad teatavat tüüpi
riietust.
■Andurite tööpiirkonnad Umbes 100 cm
Umbes 150 cm
Umbes 60 cm
Joonisel on näidatud andurite töö-
piirkonnad. Pange tähele, et andu-
rid ei tuvasta autole väga lähedal
olevaid takistusi.
Andurite tööpiirkonnad võivad ole-
neda takistuse kujust ja muudest
teguritest.
■Vahemaa näit
Takistuse kuvamisel kuvatakse universaalnäidikule, navigatsioonisüsteemi
(mõnel mudelil) või meelellahutussüsteemi (mõnel mudelil) ekraanile ligi-
kaudne kaugus takistusest. Kui takistus on liiga lähedal, hakkavad vahe-
maa segmendid vilkuma.
Tegelik kujutis võib joonisel näidatust erineda.
 Takistuse ligikaudne kaugus:
• Eesmine keskmine andur: 100 cm kuni 60 cm
• Tagumine keskmine andur: 150 cm kuni 60 cm
Takistuse kaugus
A
B
C
UniversaalnäidikNavigatsiooni- või multimeediumsüsteemi
ekraan
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 418 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

419
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused

Takistuse ligikaudne kaugus: 60 cm kuni 45 cm
 Takistuse ligikaudne kaugus: 45 cm kuni 30 cm
 Takistuse ligikaudne kaugus: 30 cm kuni 15 cm
*: Kauguse segmendid vilguvad aeglaselt.
Takistuse ligikaudne kaugus: Rohkem kui 15 cm
*: Kauguse segmendid vilguvad kiiresti.
■Hoiatussignaal ja kaugus
takistusest
Anduri toimimise ajal kõlab helisignaal.
Summer kõlab takistusele lähe-
nemisel üha tihedamalt.
Kui auto on takistusest järgneval
kaugusel, kõlab pidev summer. 
Kui samaaegselt tuvastatakse 2
või enam takistust, reageeri
summer kõige lähema takistuse
peale.
 Isegi kui andurid töötavad, on
signaal mõnedes olukordades
vaigistatud. (automaatne helisig-
UniversaalnäidikNavigatsiooni- või multimeediumsüsteemi ekraan
UniversaalnäidikNavigatsiooni- või multimeediumsüsteemi ekraan
Universaalnäidik*Navigatsiooni- või multimeediumsüsteemi
ekraan
Universaalnäidik*Navigatsiooni- või multimeediumsüsteemi ekraan
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 419 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

4205-5. Juhiabisüsteemid
naali vaigistusfunktsioon)
■Helisignaali vaigistamine (PKSB-ga
autod)
●Automaatne helisignaali vaigis-
tusfunktsioon
Isegi kui andurid töötavad, on signaal
mõnedes olukordades vaigistatud:
• Auto ja tuvastatud takistuse vahemaa ei muutu (välja arvatud, kui vahemaa
on kuni 30 cm).
• Auto eemaldub takistusest.
• Teie auto teele ei satu tuvastatavaid takistusi.
Kui siiski helisignaali vaigistamise ajal
tuvastatakse muud takistused või olu-
kord muutub, kõlab helisignaal uuesti.
●Summeri vaigistamiseks:
Summeri saab ajutiselt vaigistada, vaju-
tades näidikuploki lülitit , kui tuvasta-
tud takistus kuvatakse
universaalnäidikul.
●Toimingu peatamine
Vaigistus katkestatakse järgnevates olu-
kordades automaatselt.
• Käigukang asendi muutmisel
• Teatud sõidukiiruse ületamisel
• Toyota parkimisabi väljalülitamisel järel uuesti sisselülitamisel
• Süütelüliti välja lülitamisel ja uuesti „ON“ keeramisel
■Mugandused
Helitugevust saab reguleerida univer-
saalnäidiku aknas (Välja arvatud esian-
duriteta autod) ( lk 185)
*: Mõnel mudelil
■Parkimise pidurdamisfunkt-
sioon (püsivad takistused)
 lk 424
■Parkimise pidurdamisfunkt-
sioon (tagant lähenevad sõi-
dukid)
 lk 430
Parkimise abipidur
(PKSB) *
Parkimishoiatuse süsteem
koosneb järgnevatest
funktsioonidest, mis töötavad
aeglasel kiirusel või
tagurdamisel. Kui süsteem
tuvastab takistusega, nagu
sein, jalakäija, kokkupõrke
ohu, antakse juhile hoiatus.
Kui süsteem tuvastab, et
kokkupõrkeoht tuvastatud
takistusega on eriti suur,
rakendatakse kokkupõrke
ärahoidmiseks automaatselt
pidureid.
Parkimise abipidur (PKSB)
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 420 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

421
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
Parkimise abipiduri saab univer-
saalnäidiku aknas sisse- ja väl-
jalülitada. Parkimise
pidurdusfunktsioonid (seisvad
takistused, tagant lähenevad
autod) on sisse- või väljalülitatud
samaaegselt. (
lk 185)
Parkimise pidurdusfunktsioon väljalüli-
tatud olekus põleb universaalnäidikul
„PKSB OFF“ ( lk 171) märgutuli.
Süsteemi uuesti sisselülitamiseks
valige universaalnäidikul ,
valige ja slülitage seejärel sisse.
Kui esiklaasile projitseeritav info on väl-
jalülitatud, jääb see väljalülitatuks ka
siis kui süüde on pööratud "ON" asen-
disse peale hübriidajami väljalülitamist.
HOIATUS
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
piirangud
Ärge ainult süsteemile lootma
jäägem, nii võite avarii põhjustada.
Jälgiga sõitmisel alati ümbruse
ohutust.
Sõltuvalt autost, ilmast ja
teetingimustest ei pruugi hoiatus
töötada.
Andurite ja radariste tuvastusvõime
on piiratud. Jälgiga sõitmisel alati
ümbruse ohutust.
●Juht peab ise ohutu sõidu eest
vastutama. Liigelge alati ohutult,
ümbrust jälgides. Parkimise
pidurdusfunktsioon on mõeldud
kokkupõrkeohu vähendamiseks.
Olukorrast sõltuvalt ei pruugi
süsteem siiski toimida.
●Parkimise pidurdusfunktsioon ei ole
mõeldud auto täielikuks
peatamiseks. Kui süsteem auto
isegi peatab, peab ikka
piduripedaalile vajutama, kuna
pidurdusfunktsioon töötab umbes 2
sekundit.
●Ärge proovige ise katsetada
seisupiduri toimimist, näiteks
sõiduki või seina tahtlikku juhtimist.
Sõltuvalt olukorrast ei pruugi
süsteem korralikult töötada, mis
võib viia õnnetuseni.
MÄRKUS
■Universaalnäidikul “PKSB
Unavailable” kuvamisel ja „PKSB
OFF" märgutule süttimisel.
Kui see sõnum kuvatakse koheselt
peale süüte sisselülitamist, sõitke
ettevaatlikult, pöörates tähelepanu
ümbrusele. Süsteemi
normaliseerumiseks võib olla vajalik
natuke sõita. (Kui süsteem peale veidi
aega sõitmist ei normaliseeru, siis
puhastage andurid ja nende ümbrus.)
Pidurdusfunktsiooni sisse-
ja väljalülitamine
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 421 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

4225-5. Juhiabisüsteemid
Mootori võimsuse piiramisel ja
pidurite rakendamisel kõlab helisig-
naal ning universaalnäidikul, navi-
gatsioonisüsteemi (mõnel mudelil)
või meelelahutussüsteemi (mõnel
mudelil) ekraanil või esiklaasil
kuvatakse teade.
Olukorrast sõltuvalt toimub hübriidajami
võimsuse piiramine kas kiirendamise
või võimsuse piiramisega.
Hübriidajami võimsuse piiramise
funktsioon töötab (kiirendamise
piiramine)
Kiirendamine on suurem, kui süsteemi
poolt piiratud.
Universaalnäidik ja esiklaasile projit-
seeritav info: “Object Detected Acce-
leration Reduced” (hoiatust ei
projitseerita esiklaasile)
Navigatsiooni- või multimeediasüsteemi
ekraan: Hoiatust ei kuvata
“PKSB OFF” märgutuli: Ei põle
Helisignaal: Helisignaal puudub
Hübriidajami võimsuse piiramine
(väljundit piiratakse nii palju kui
võimalik)
Süsteem on määranud, et vajalik on
tavalisest tugevam pidurite kasutamine.
Universaalnäidik ja esiklaasile projit-
seeritav info: “BRAKE!” Navigatsiooni- või multimeediasüsteemi
ekraan: “BRAKE!”
“PKSB OFF” märgutuli: Ei põle
Helisignaal: Lühike helisignaal

Pidurdamine
Süsteem on tuvastanud, et vajalik on
hädapidurdus.
Universaalnäidik ja esiklaasile projit-
seeritav info: “BRAKE!”
Navigatsiooni- või multimeediasüsteemi
ekraan: “BRAKE!”
“PKSB OFF” märgutuli: Põleb
Helisignaal: Lühike helisignaal
Süsteem peatab auto
Süsteem pidurdab auto peatamiseni
Universaalnäidik ja esiklaasile projit-
seeritav info: “Switch to Brake” (kui
piduripedaalile ei vajutata, kuvatakse
“Press Brake Pedal”.)
Navigatsiooni- või multimeediasüsteemi
ekraan: “Press Brake Pedal”
“PKSB OFF” märgutuli: Valgustatud
(kui gaasipedaal ei ole alla vajutatud,
siis näidik ei põle.)
Helisignaal: Lühike helisignaal
Kui parkimise pidurdusfunktsioon
määrab, et kokkupõrge tuvastatud
takistuse on võimalik, hübriidajami
väljundit piiratakse auto kiiruse
vähendamiseks. (Hübriidajami
võimsuse piiramine: Vt joonist 2 )
Lisaks rakendatakse gaasipedaali
vabastamisel auto kiiruse vähenda-
Hübriidajami võimsuse
piiramisest ja pidurite
rakendamisest ekraanil ning
helisignaaliga teavitamine
Süsteemi ülevaade
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 422 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

423
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
miseks pidurid. (Pidurdamine: vt
joonist 3)

Joonis 1: PKSB mitte töötamisel
Hübriidajami võimsus
Pidurdusjõud
Aeg
 Joonis 2: Töötab hübriidajami
väljundi piiramine
Hübriidajami võimsus
Pidurdusjõud
Aeg
Hübriidajami väljundi
kontrollimine alustab toimimist
(Süsteem tuvastab suure
kokkupõrkeohu takistusega) 
Joonis 3: Töötab hübriidajami
väljundi piiramine
Hübriidajami võimsus
Pidurdusjõud
Aeg
Hübriidajami väljundi
kontrollimine alustab toimimist
(Süsteem tuvastab suure
kokkupõrkeohu takistusega)
Pidurite kontrollimine alustab
toimimist (Süsteem tuvastab
suure kokkupõrkeohu
takistusega)
■Parkimise pidurdusfunktsioon töö-
tas
Parkimise pidurdusfunktsioon peatas
auto, parkimise pidurdusfunktsioon lüli-
tub välja ja süttib „PKSB OFF“ märgu-
tuli. Kui parkimise pidurdusfunktsiooni
töötamine ei ole vajalik, saab pidur-
dusfunktsiooni katkestada vajutades
piduripedaalile või oodates umbes 2
sekundit automaatseks katkestamiseks.
Autot saab gaasipedaaliga kiirendada.
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 423 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM