2021 TOYOTA RAV4 PHEV Kasutusjuhend (in Estonian)

3685-5. Juhiabisüsteemid
LTA märgutuli
Märgutuli teavitab juhti süsteemi ole-
kust.
Valge: LTA süsteem töötab.
Roheline: Näitab, et roolimisabi sõidu-
rea hoidmiseks või reahoidmise
abifunktsioon töötavad.
Vilgub oranžilt: Sõidureast kõrvalakal-
dumise hoiatusfunktsioon töötab.
Roolimise abifunktsiooni aken
Kuvatakse, kui universaalnäidik lülita-
takse juhti abistava süsteemi infoak-
nale.
Näitab, et roolimisabi sõidurea hoidmi-
seks või reahoidmise abifunktsioon töö-
tavad.Reajooned kuvatakse mõlemal küljel:
Näitab, et sõidurea tsentreerimisega
roolimisfunktsioon töötab.
Reajooned kuvatakse ühel küljel: Näi-
tab, et roolimisfunktsioon töötab.
Reajooned mõlemal küljel vilguvad:
Hoiatab juhti sõidurea keskel püsimi-
sest (sõidurea tsentreerimise funkt-
sioon).
Jälgimisekraan
Kuvatakse, kui universaalnäidik lülita-
takse juhti abistava süsteemi infoak-
nale.
Näitab, et juhtimisabi töötab tsentreeri-
misfunktsioonis, järgides eessõitvat
autot.
Kui jälgimisekraani kuvamisel eessõitev
auto vahetab sõidurida, võib ka teie
auto sõidurida vahetada. Pöörake alati
hoolikalt tähelepanu ümbrusele ja
kasutage vajadusel rooli auto sõi-
dusoona korrigeerimiseks ning ohu-
tuse tagamiseks.
Sõidureast kõrvalekaldumise
hoiatuse aken
Kuvatakse, kui universaalnäidik lülita-
takse juhti abistava süsteemi infoak-
nale.
Universaalnäidik
A
B
C
D
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 368 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

369
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
XKuvatavate joonte vahe on valge
Näitab, et süsteem tuvastab valged
(kollased) jooned
*. Auto sõidureast kõr-
valekaldumisel hakkab kõrvalekaldu-
mise külje valge joon oranžilt vilkuma.
XKuvatavate joonte vahe on must
Näitab, et süsteem ei suuda tuvastada
valgeid (kollaseid) jooni või suunda
* või
on ajutuselt väljalülitunud.
*: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld või äärekivi, vaheline piir
■Funktsioonide kasutamise eeltingi-
mused
●Sõidureast kõrvalekaldumise hoiatuse
funktsioon
Antud funktsioon toimib, kui kõik järgmi-
sed tingimused on täidetud. • LTA on sisselülitatud
• Auto sõidukiirus on vähemalt 50
km/h.
*1
• Süsteem tuvastab valged (kollased) jooned või suuna*2. (Kui valge (kol-
lane) reajoon või suund*2 tuvasta-
takse ainult ühel küljel, töötab
süsteem ainult tuvastatud külje osas.)
• Sõidurea laius on umbes 3 m
• Suunatuli ei ole sisselülitatud (BSM- ga autod (Väljaarvatud juhul, kui auto
suunatuli töötamisel on kõrvalreas
auto)
• Auto sõidab järsus kurvis.
• Süsteemis ei ole riket ( lk 371)
*1: Süsteem toimimiseks peab kiirus
olema vähemalt 50 km/h.
*2: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld või äärekivi, vaheline piir
●Juhtimisabi funktsioon
Antud funktsioon töötab ainult siis, kui
järgnevad tingimused on täidetud lisaks
sõidureast kõrvalekaldumise hoia-
tusfunktsiooni tingimustele.
• Universaalekraani aknas on “Steering
Assist” seadistuseks (sees). ( lk
179)
• Auto ei kiirenda ega aeglusta üle määratud kiiruse
• Rooli ei kasutata sellise jõuga, nagu on reavahetuseks vajalik
• ABS, VSC, TRC ja PCS ei tööta
• TRC või VSC ei ole väljalülitatud
• Ei kuvata käed roolist lahti hoiatust ( lk 370)
●Auto vänderdamise hoiatus
Antud funktsioon toimib, kui kõik järgmi-
sed tingimused on täidetud.
• Universaalekraani aknas on “Steering
Assist” seadistuseks (sees). ( lk
179)
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 369 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

3705-5. Juhiabisüsteemid
• Auto sõidukiirus on vähemalt 50 km/h.
• Sõidurea laius on umbes 3 m
• Süsteemis ei ole riket ( lk 371)
●Sõidurea tsentreerimise funktsioon
Antud funktsioon toimib, kui kõik järgmi-
sed tingimused on täidetud.
• LTA on sisselülitatud
• Universaalekraani aknas on “Stee- ring Assist” või “Lane Center” seadis-
tuseks "On". ( lk 179)
• See funktsioon tuvastav valged (kolla-
sed) reajooned või eessõitva sõiduki
asukoha (va juhul, kui eessõitev sõi-
duk on väike, nt mootorratas).
• Dünaamiline täiskiirusvahemikuga kii- rusehoidja töötab pikivahe hoidmise
režiimis.
• Sõidurea laius on umbes 3 kuni 4 m
• Suunatuli ei ole sisselülitatud
• Auto sõidab järsus kurvis.
• Süsteemis ei ole riket ( lk 371)
• Auto ei kiirenda ega aeglusta üle määratud kiiruse
• Rooli ei kasutata sellise jõuga, nagu on reavahetuseks vajalik
• ABS, VSC, TRC ja PCS ei tööta
• TRC või VSC ei ole väljalülitatud
• Ei kuvata käed roolist lahti hoiatust ( lk 370)
• Auto sõidab sõidurea keskel.
• Roolimisabi ei tööta.
■Funktsioonide ajutine väljalülita-
mine
●Kui eeltingimused ei ole enam täide-
tud, võib funktsioon ajutiselt väljalüli-
tuda. Kui eeltingimused taastuvad,
taastub automaatselt ka funktsioo-
nide toimimine. ( lk 369)
●Kui kasutustingimused ( lk 369) ei
ole enam täidetud, kui sõidurea tsent-
reerimise funktsioon töötab, kõlada
helisignaal, mis annab märku funkt-
siooni ajutisest katkestamisest. Kui siiski hoiatuse tüübina rooli vibreeri-
mine, teavitab süsteem helisignaali
asemel juhti rooli vibreerimisega.
■Roolimisabi funktsioon/rea tsent-
reerimise funktsioon
●Sõltuvalt auto kiirusest, reast kõrvale-
kaldumisest, teetingimustest jne ei
pruugi süsteme osasid funktsioone
tuvastada või osad funktsioonid ei
toimi.
●Manuaalne roolimine võtab alati üle
juhtimisabi funktsiooni.
●Ärge püüdke ise katsetada roolimisabi
töötamist.
■Sõidureast kõrvalekaldumise hoia-
tuse funktsioon
●Hoiatussignaali võib olla välise müra,
muusika jne tõttu raske kuulda.
Samuti võib olla teetingimuste tõttu
raske olla rooli vibreerimist märgata.
●Kui teeserv* ei ole täiesti sirge, ei
pruugi sõidureast kõrvalekaldumise
hoiatuse või juhtimisabi funktsioon
töötada.
●BSM-ga autod: Osades olukordades
ei pruugi süsteem kokkupõrke ohtu
kõrvalreale sõitmisel tuvastada.
●Ärge püüdke ise katsetada süsteemi
töötamist.
*: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld
või äärekivi, vaheline piir
■Käed roolilt lahti hoiatus
Järgnevates olukordades ilmub teade,
et juht asetaks käed roolile ja univer-
saalnäidkule ilmub vastav sümbol.
Teade kustub, kui süsteem tuvastab, et
juht hoiab roolist kinni. Süsteemi kasuta-
misel hoidke hoiatusele vaatamata alati
oma käed roolil.
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 370 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

371
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
●Süsteem määrab kindlaks, kas juht
hoiab süsteemi toimimise ajal rooli.
Kui juht jätkuvalt ei hoia käsi roolil, kõlab
helisignaal, kuvatakse hoiatus ja funkt-
sioon lülitub ajutiselt välja. See helisig-
naal töötab samal viisil, kui juht kasutab
püsival rooli ainult natuke.
Helisignaal kõlab ka siis, kui hoiatuse
tüübiks on “Steering wheel vibration”.
●Süsteem tuvastab, et auto ei pruugi
keerata ja ja sõidab kurvis
Sõltuvalt autost ja teetingimustest ei
pruugi hoiatus töötada. Samuti kui süs-
teem tuvastav, et auto sõidab kurvis,
ilmub teade enne sirgel teel sõitmist.
●Süsteem määrab kindlaks, kas juht
hoiab süsteemi toimimise ajal rooli.
Kui juht ei hoia endiselt käsi roolil ja süs-
teem töötab, kõlab juhi hoiatamiseks
helisignaal. Iga kord helisignaali kõlami-
sel kõlab see pikemalt.
Helisignaal kõlab ka siis, kui hoiatuse
tüübiks on “Steering wheel vibration”.
■Auto vänderdamise hoiatus
Kui süsteem määratleb auto õõtsumise
õõtsumise hoiatuse töötamise ajal,
kõlab helisignaal ja antakse hoiatus,
soovitamaks juhil käed roolile asetada.
Sõltuvalt autost ja teetingimustest ei
pruugi hoiatus töötada.
■Hoiatus
Järgneva hoiatuse universaalnäidikul
kuvamisel ja LtA märgutule oranžina
süttimisel järgige vastava veaotsingu
juhiseid. Kui ekraanile ilmub erinev
teade, siis järgige vastavaid juhiseid.
●“LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Süsteem ei pruugi korrektselt toimida.
Võtke ühendust Toyota volitatud esin-
daja või teenindusega või mõne teise
kvalifitseeritud asjatundjaga.
●“LTA Unavailable”
LTA süsteem on esikaamerast erineva
anduri tõttu ajutiselt väljalülitatud. Lüli-
tage LTA süsteem välja, oodake natuke
ja lülitage seejärel LTA süsteem uuesti
sisse.
●“LTA Unavailable at Current Speed”
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 371 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

3725-5. Juhiabisüsteemid
Funktsiooni ei saa kasutada, kui auto
kiirus ületab LTA töövahemiku. Sõitke
aeglasemalt.
■Mugandused
Funktsiooni seadeid on võimalik muuta.
(  lk 185)
*: Mõnel mudelil
RSA (Road Sign Assist)*
RSA süsteem tuvastab
esikaamera ja/või
navigatsioonisüsteemi (kui
kiirusepiirangu andmed on
saadaval) teatud liiklusmärgid
ja edastab info juhile ekraani
abil.
Kui süsteem tuvastab
liiklusmärkide põhjal, et auto
sõidab üle piirkiiruse, viib läbi
keelatud manöövreid jne juhti
universaalnäidikul ja
helisignaaliga või
vibreerimisega.
HOIATUS
■Enne RSA kasutamist
Ärge jääge lootma ainult RSA
süsteemile. RSA süsteem toetab juhti
infot edastades, aga ei asenda juhi
nägemist ja tähelepanu. Liigelge
ohutult, pöörates alati tähelepanu
liikluseeskirjadele.
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 372 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

373
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
Kui esikaamera tuvastab liiklus-
märgi või liiklusmärgi info navigat-
sioonisüsteemis, kuvatakse
liiklusmärk universaalnäidikule.

Kui sõiduabisüsteemi teavita-
misfunktsioon on valitud, saab
kuvada kuni 3 liiklusmärki. ( lk
179)
 Kui valitud on sõiduabisüstee-
mide infost erinev info, kuva-
takse järgnevad liiklusmärgid.
(  lk 179)
• Kiiruspiirangu algus ja lõpp
• Kiirusepiiranguga seotud liiklusmär-
gid (kiirtee, maantee, linn, elurajoon)
• Keelu lõpp
• Sissresõidukeeld
* (kui teavitus on
vajalik)
• Kiirusepiirangu täiendav liiklusmärk (peale- ja mahasõid ainult)
*: Navigatsioonisüsteemiga autod Kui siiski kiiruspiirangust erinevad liik-
lusmärgid tuvastatakse, kuvatakse
need ära kiiruspiirangu märgi peal.
Süsteem suudab tuvastada järg-
misi liiklusmärke, kaasarvatud
elektroonilised ja vilkuvad liiklus-
märgid.
Ebaametlikke (Viini konventsioonile
mittevastavaid) või hiljuti juurutatud liik-
lusmärke ei tuvastata.

Kiirusepiirangu liiklusmärgid
 Kiirusepiiranguga seotud info
*
Universaalnäidikul kuvatav
Sobivad liiklusmärkide
tüübid
Liikluspiirangu
algus/maksimaalse
kiiruspiirangu ala algus
Liikluspiirangu
lõpp/maksimaalse
kiiruspiirangu ala lõpp
Kiirtee pealesõit
Kiirtee mahasõit
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 373 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

3745-5. Juhiabisüsteemid
*: Kuvatakse, kui liiklusmärk tuvasta-takse, aga kiiruspiiandu teave navi-
gatsioonisüsteemis puudub.
 Möödasõidu piirangu liiklusmär-
gid 
Muud liiklusmärgid
*: Navigatsioonisüsteemiga autod
Lisamärkidega kiiruspiirang*1
*1: Kuvatakse samaaegselt kiiruspiiran-
guga
*2: Sisu ei tuvastata
*3: Kui suunatuld sõidurea vahetamisel ei näidata, siis liiklusmärki ei kuvata.
Järgmistes olukordades hoiatab
RSA süsteem juhti.
Maantee pealesõit
Maantee mahasõit
Linna algus
Linna lõpp
Linna algus
Linna lõpp
Elurajooni algus
Elurajooni lõpp
Möödasõidu piirangu algus
Möödasõidupiirangu lõpp
Sissesõidukeeld*
Keelu lõpp
Stopp
Märg
Vihm
Jää
Eksisteerib lisamärk
*2
Kaldteele sisenemine
paremal
*3
Kaldteele sisenemine
vasakul
*3
Kellaaeg
Teavituse funktsioon
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 374 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

375
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused

Kui sõidukiirus ületab kuvatava
kiirusepiirangu märguande hoia-
tusläve, tõstetakse liiklusmärk
esile ja antakse helisignaal.
 Kui RSA tuvastab sissesõidu
keelu ja tuvastab, et auto on
sisenenud sissesõidu keelu
alasse, hakkab sissesõidu keelu
märk vilkuma a kõlab helisignaal
või rool hakkab vibreerima
(mõnel mudelil). (Navigatsiooni-
süsteemiga autod)
 Kui teie auto teostab piiranguga
alas möödasõitu, hakkab vastav
märk universaalnäidikul vilkuma
ja kõlab ja rool hakkab vibree-
rima.
Olukorrast ja liiklusest (sõidusuu-
nast, kiirusest mõõtühikust) sõltu-
valt võidakse kuvada
ebakorrektselt ja hoiatuste aken ei
pruugi toimida.
■Seadistus
 lk 185
■RSA liiklusmärkide kuvamise auto-
maatne väljalülitamine
Järgnevates olukordades lülitub üks või
mitu kuvatavat liiklusmärki välja.
●Teatava vahemaa järel ei ole uut liik-
lusmärki tuvastatud.
●Tee muutub vasakule või paremale
ärapööramise tõttu.
■Olukorrad, kus RSA ei toimi või ei
toimi laitmatult
Järgnevates olukordades ei toimi RSA
laitmatult ja ei pruugi liiklusmärke tuvas-
tada, kuvada ebakorrektseid märke jne. See ei tähenda siiski riket.
●Esikaamera on andurit tabanud
tugeva löögi jne tõttu paigalt nihku-
nud.
●Esiklaasil on kaamera ümbruses mus-
tus, kleebise jne.
●Tugev vihm, udu, lume- või liivatorm.
●Esikaamerasse paistab vastutuleva
auto valgus, päike jne.
●Liiklusmärk on määrdunud, peidus,
kaldu või küver.
●Elektroonilise liiklusmärgiu kontrast on
madal.
●Osa märgist on puulehtede, posti jne
varjus.
●Liiklusmärgid on esikaamerale nähta-
vad ainult väga lühikset aega.
●Sõiduolukorda (pööramine, reavahe-
tus jne) mõistetakse valesti.
●Liiklusmärk ei kehti selles sõidureas.
●Eessõitva auto tagaosale on kinnita-
tud liiklusmärk.
●Tuvastatakse liiklusmärgiga sarnase
süsteemi märk.
●Põhimaanteel sõitmisel võidakse
tuvastada ja kuvada kõrvaltee liiklus-
märke (kui need jäävad esikaamera
tuvastusalasse).
●Ringil sõitmisel võidakse tuvastada ja
kuvada ringilt väljasõidu liiklusmärke
(kui need jäävad esikaamera tuvas-
tusalasse).
●Auto esi- või tagaosa on koorma tõttu
tõstetud.
●Ümbritsev algus ei ole piisav või muu-
tub äkitselt.
●Tuvastatud liiklusmärk on mõeldud
veoautodele jne.
●Sõidate vastaspoolse liiklusega riigis.
●Navigatsioonisüsteemi kaardiandmed
on vanad. (Navigatsioonisüsteemiga
autod)
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 375 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM