2021 TOYOTA ALPHARD Руково

3534-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
■Условия работы каждой из функций
●Функция предупреждения о выходе за пределы полосы
Функция будет работать только при соблюдении всех перечисленных ниже
условий.
• Система LTA включена.
• Автомобиль движется со скоростью 50 км/ч или быстрее.
*1
• Система распознает белые (желтые) линии разметки полос или курс*2.
(Когда белая [желтая] линия или курс
*2 распознаны только с одной стороны,
система работает только для распознанной стороны.)
• Ширина полосы составляет 3 м и более.
• Рычаг указателей поворота не нажат. (Автомобили с BSM: кроме случая,
когда в полосе со стороны, на которой включен сигнал поворота, находится
другой автомобиль)
• Автомобиль не движется в крутом повороте.
• Не обнаружены неисправности системы. (стр. 357)
*1: Функция работает, даже если скорость автомобиля меньше прибл. 50км/ч,
когда работает функция помощи следованию в полосе.
*2: Граница между асфальтом и обочиной дороги, такой как трава, почва или
бордюрный камень
●Функция помощи в рулевом управлении
Эта функция работает при выполнении всех следующих условий в дополнение
к условиям работы для функции предупреждения о выходе за пределы
полосы.
• На многофункциональном дисплее параметр “Усил.рул.упр.” имеет
значение “Вкл”. (стр. 109)
• Автомобиль не ускоряет и не замедляет движение на определенную
величину.
• Рулевое колесо не перемещается с уровнем силы, подходящим для смены
полос.
• Системы ABS, VSC, TRC и PCS не работают.
• Функция TRC или VSC не выключена.
• Предупреждение о том, что руки убраны с рулевого колеса, не отображается.
(стр. 356)
●Функция предупреждения о рыскании автомобиля
Функция будет работать только при соблюдении всех перечисленных ниже
условий.
• На многофункциональном дисплее параметр “рыскание” на экране
имеет значение “Вкл”. (стр. 109)
• Автомобиль движется со скоростью 50 км/ч или быстрее.
• Ширина полосы составляет 3 м и более.
• Не обнаружены неисправности системы. (стр. 357)

3544-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)●Функция помощи следованию по центру полосы
Функция будет работать только при соблюдении всех перечисленных ниже
условий.
• Система LTA включена.
• Параметры “Усил.рул.упр.” и “Центр.полож.” на экране
многофункционального дисплея имеют значение “Вкл”. (стр. 109)
• Эта функция распознает белые (желтые) линии разметки полос или
положение следующего впереди автомобиля (кроме случая, когда впереди
следует небольшое транспортное средство, например мотоциклист).
• Система динамического радарного круиз-контроля в полном диапазоне
скоростей или динамического радарного круиз-контроля работает врежиме
контроля расстояния между автомобилями.
• Ширина полосы составляет прибл. от 3 до 4 м.
• Рычаг указателей поворота не нажат.
• Автомобиль не движется в крутом повороте.
• Не обнаружены неисправности системы.(стр. 357)
• Автомобиль не ускоряет и не замедляет движение на определенную
величину.
• Рулевое колесо не перемещается с уровнем силы, подходящим для смены
полос.
• Системы ABS, VSC, TRC и PCS не работают.
• Функция TRC или VSC не выключена.
• Предупреждение о том, что руки убраны с рулевого колеса, не отображается.
(стр. 356)
• Автомобиль движется по центру полосы.
• Функция помощи в рулевом управлении не работает.

3554-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)■Временное отключение функций
●Если условия работы функции перестают выполняться, функция может быть
временно отключена. Однако когда все условия работы функции выполняются
вновь, работа функции автоматически возобновляется. (стр. 353)
●Если во время работы функции помощи следованию по центру полосы
перестают выполняться условия ее работы (стр. 349), может подаваться
звуковой сигнал, указывая, что эта функция временно отключена.
■Функция помощи в рулевом управлении/функция помощи следованию по
центру полосы
●В зависимости от скорости автомобиля, ситуации с выходом за пределы
полосы, состояния дорожного покрытия и т.п. водитель может не чувствовать
работу функции либо функция может не работать.
●Рулевое усилие функции преодолевается воздействием водителя на рулевое
колесо.
●Не пытайтесь проверять работу функции помощи в рулевом управлении.
■Функция предупреждения о выходе за пределы полосы
●Предупреждающий звуковой сигнал может быть плохо слышен из-за внешних
шумов, воспроизведения аудио и т.п.
●Если край курса
* не является четким или прямым, функция предупреждения о
выходе за пределы полосы может не работать.
●Автомобили с BSM: система может быть не в состоянии определить, имеется
ли опасность столкновения с автомобилем в соседней полосе.
●Не пытайтесь проверять работу функции предупреждения о выходе за пределы
полосы.
*: Граница между асфальтом и обочиной дороги, такой как трава, почва или
бордюрный камень

3564-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)■Предупреждение о том, что руки убраны с рулевого колеса
●Когда система обнаруживает, что во время ее работы водитель при движении
не держит руки на рулевом колесе
Если водитель по-прежнему не держит руки на рулевом колесе, подается
звуковой сигнал, водитель получает предупреждение и функция временно
отключается. Такое же предупреждение подается, если водитель постоянно
оказывает только небольшое воздействие на рулевое колесо.
●Когда при движении в повороте система обнаруживает, что автомобиль не
поворачивает, а вместо этого выходит из своей полосы движения
В зависимости от состояния автомобиля и дороги предупреждение может не
сработать. Кроме того, если система определила, что автомобиль движется в
повороте, предупреждение подается раньше, чем при движении по прямой
полосе.
●Когда система обнаруживает, что водитель при движении не держит руки на
рулевом колесе во время работы помощи в управлении рулевым колесом
функции помощи в рулевом управлении.
Если водитель не возьмет в руки рулевое колесо во время работы функции
помощи в рулевом управлении, подается звуковой сигнал для предупреждения
водителя. Длительность каждого следующего звукового сигнала
увеличивается.
■Функция предупреждения о рыскании автомобиля В следующих ситуациях на
многофункциональном дисплее
отображается предупреждение водителю о
необходимости держать рулевое колесо и
показанный на рисунке символ. Подача
предупреждения прекращается, когда
система определяет, что водитель держит
рулевое колесо. При использовании этой
системы всегда держите руки на рулевом
колесе, независимо от предупреждения.
Если при работе функции предупреждения
о рыскании автомобиля система
обнаружила рысканье автомобиля,
подается звуковой сигнал и на
многофункциональный дисплей
одновременно выводятся предупреждение,
предлагающее водителю отдохнуть, и
показанный на рисунке символ.
В зависимости от состояния автомобиля и
дороги предупреждение может не
сработать.

3574-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)■Предупреждающее сообщение
Если на многофункциональном дисплее отображается следующее
предупреждающее сообщение, и индикатор LTA загорается оранжевым,
следуйте соответствующей процедуре устранения неисправностей. Кроме того,
если на многофункциональном дисплее отображается другое предупреждающее
сообщение, следуйте указаниям на экране.
●“Неисправность системы LTA. Обратитесь к дилеру.”
Система может работать неправильно. Произведите осмотр автомобиля
у дилера Toyota.
●“Система LTA недоступна”
Система временно отключена из-за неисправности датчика, отличного от
передней камеры-датчика. Отключите систему LTA, подождите немного, затем
вновь включите систему LTA.
●“Система LTA недоступна на текущей скорости.”
Эта функция не может использоваться, поскольку скорость автомобиля не
находится в диапазоне работы системы LTA. Снизьте скорость.
■Персональная настройка
Параметры функции можно изменить.
(Настраиваемые функции:стр. 119)

3584-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
RSA (Road Sign Assist, система информирования
о дорожных знаках)
Система RSA распознает
определенные дорожные знаки при
помощи передней камеры и/или
навигационной системы (при
наличии сведений об ограничении
скорости) и предоставляет
информацию водителю с помощью
дисплея.
Если система на основании распознанных дорожных знаков определя ет,
что скорость автомобиля превышает предельное значение или что
автомобиль выполняет запрещенные действия, она предупреждает
водителя при помощи визуального уведомления и звукового сигнала .
: При наличии
Обзор функции
Камера-датчик
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
■Перед использованием системы RSA
Не следует полностью полагаться на систему RSA. Система RSA пом огает
водителю, предоставляя ему информацию, но не заменяет собой зре ние и
осведомленность водителя. Следует вести автомобиль с осторожнос тью,
всегда соблюдая ПДД.

3594-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
Когда передняя камера распознает знак и/или когда информация о знаке
доступна в навигационной системе, этот знак отображается на
многофункциональном дисплее.
●При выборе информации систем
помощи при вождении можно
отобразить не более 3 знаков.
(стр. 109)
●Если выбрана вкладка, отличная
от информации системы помощи
при вождении, отображаются
дорожные знаки следующих
типов. (стр. 109)
• Знак начала/конца
действия ограничения
скорости
• Знак информации,
связанной с ограничением
скорости (автомагистраль,
скоростная дорога,
населенный пункт, жилая
зона)
• Окончание действия знака запрета
• Знак “Въезд запрещен”
* (когда требуется уведомление)
• Знак ограничения скорости с дополнительным знаком (только на
съезде)
Если распознаны другие знаки, кроме ограничения скорости, они
отображаются наложенными друг на друга в стопке под действующим
в настоящий момент знаком ограничения скорости.
*: Для автомобилей с навигационной системой
Индикация на многофункциональном дисплее

3604-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
Отображаются следующие типы дорожных знаков, включая
электронные и мигающие знаки.
Неофициальный (не соответствующий Венской конвенции) или недавно
введенный дорожный знак может не отображаться.
●Знаки ограничения скорости*
*
: Нет информации об ограничении скорости “ ” отображается, когда знак
ограничения скорости или информация, имеющая отношение к знаку
ограничения скорости, недоступны.
●Информация, связанная с ограничением скорости*1, 2
*1: Отображаются, когда знак распознан, но сведения об ограничении скорости
движения от навигационной системы недоступны
*2: Нет информации об ограничении скорости “ ” отображается, когда знак
ограничения скорости или информация, имеющая отношение к знаку
ограничения скорости, недоступны.
Поддерживаемые типы дорожных знаков
Начало ограничения
скорости/Начало зоны
ограничения
максимальной скоростиКонец ограничения
скорости/Конец зоны
ограничения
максимальной скорости
Выезд на
автомагистральКонец населенного
пункта
Съезд с автомагистралиНачало населенного
пункта
Выезд на скоростную
дорогуКонец населенного
пункта
Съезд со скоростной
дорогиНачало жилой зоны
Начало населенного
пунктаКонец жилой зоны