2021 TOYOTA ALPHARD Руково

3294-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)■
Предупреждение перед столкновением
Если системой обнаружена
высокая вероятность
фронтального столкновения,
подается предупреждающий
звуковой сигнал и на
многофункциональном дисплее
высвечивается предупреждение
для водителя, чтобы он мог
предпринять необходимые
действия.
■Система помощи при экстренном торможении перед
столкновением
Если системой обнаружена высокая вероятность фронтального
столкновения, система увеличивает тормозное усилие по сравнению
с силой нажатия педали тормоза, развиваемой водителем.
■Предаварийное торможение
Если системой обнаружена крайне высокая вероятность
фронтального столкновения, тормоза включаются автоматически для
предупреждения столкновения или снижения воздействия
столкновения.
Функции системы

3304-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
■Ограничения системы предаварийной безопасности
● Водитель несет полную ответственность за безопасное управление
автомобилем. Всегда управляйте автомобилем безопасно, следя за
окружающей обстановкой.
Ни при каких обстоятельствах не используйте систему предаварийн ой
безопасности вместо обычного торможения. Эта система не может
предотвратить столкновение или уменьшить ущерб от столкновения или
травмы во всех случаях. Не следует полностью полагаться на эту систему.
Несоблюдение этих рекомендаций может привести к аварии с получе нием
травм вплоть до смертельного исхода.
● Хотя эта система разработана таким образом, чтобы она могла помочь
избежать столкновений и снизить воздействие столкновений, ее
эффективность может быть разной в зависимости от условий, поэто му
система не может всегда работать одинаковым образом.
Внимательно прочитайте следующие указания. Не следует полностью
полагаться на эту систему, следует всегда соблюдать меры
предосторожности.
• Условия, при которых система может сработать даже при отсутств ии
возможности столкновения: стр. 336
• Условия, в которых система может работать неправильно: стр. 337
● Не пытайтесь самостоятельно проверять работу системы предаварийной
безопасности.
В зависимости от используемых для тестирования объектов (куклы,
картонные предметы, имитирующие обнаруживаемые объекты и т. п.) система
может сработать неправильно, что может привести к аварии.

3314-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
■Предаварийное торможение
● Во время работы функции предаварийного торможения применяется
большое тормозное усилие.
● Если автомобиль остановлен функцией предаварийного торможения, она
будет отключена приблизительно через 2 секунды. При необходимос ти
нажмите педаль тормоза.
● Функция предаварийного торможения может не сработать, если водитель
выполняет определенные операции. Если водитель сильно нажимает педаль
акселератора или поворачивает рулевое колесо, система может рас ценить
такие действия как действия по предотвращению столкновения и не
позволить включиться функции предаварийного торможения.
● В некоторых ситуациях, когда работает функция предаварийного торможения,
работа функции может быть отменена, если водитель сильно нажима ет
педаль акселератора или поворачивает рулевое колесо, т.к. систе ма может
расценить такие действия как действия по предотвращению столкно вения.
● Если водитель сильно нажимает педаль тормоза, система может расценить
такие действия как действия по предотвращению столкновения и за держать
включение функции предаварийного торможения.

3324-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
■Когда следует отключить систему предаварийной безопасности
В следующих ситуациях отключите систему, поскольку она может ра ботать
неправильно, что может привести к аварии с получением травм впл оть до
смертельного исхода.
● При буксировке автомобиля
● При буксировке Вашим автомобилем другого автомобиля
● При транспортировке автомобиля на корабле, грузовике, поезде или похожих
средствах транспортировки
● Когда автомобиль с включенным двигателем поднимается на подъемнике и
шины могут свободно вращаться
● При осмотре автомобиля при помощи вращающегося испытательного
барабана, например роликового испытательного стенда или тестера
спидометра, либо при использовании на автомобиле устройства для
балансировки колес
● Когда передний бампер или передняя решетка подвергаются сильному удару
вследствие аварии или по другим причинам
● Если автомобиль не удается вести стабильно, например после аварии или
при его неисправности
● При вождении автомобиля в спортивной манере или по бездорожью
● Если давление в шинах недостаточное
● При движении с сильно изношенными шинами
● Если установлены шины иного размера, чем указано в спецификациях
● Если установлены цепи противоскольжения
● Когда используется компактное запасное колесо или аварийный ремонтный
комплект для устранения прокола
● Если на автомобиле временно установлено дополнительное оборудование
(снегоочиститель и т. п.), которое может загораживать радарный датчик или
переднюю камеру.

3334-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
■Включение/отключение системы предаварийной безопасности
Систему предаварийной безопасности можно включать и отключать
на экране ( стр. 119) многофункционального дисплея.
Система автоматически включается каждый раз, когда переключатель
двигателя переводится в режим IGNITION ON.
Если система отключена,
загорается контрольная лампа
PCS и на многофункциональном
дисплее отображается
сообщение.
■Изменение времени предупре ждения перед столкновением
Время предупреждения перед столкновением можно изменить на
экране ( стр. 119) многофункционального дисплея.
После выключения переключателя двигателя заданное значение времени
предупреждения сохраняется.
Однако если отключить и снова включить систему предаварийной
безопасности, восстанавливается время срабатывания по умолчанию
(среднее).
Раннее
Среднее
Это значение по умолчанию.
Позднее
Изменение настроек системы предаварийной безопасности
1
2
3

3344-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
■Условия функционирования
Система предаварийной безопасности включается и определяет, что
вероятность фронтального столкновения с обнаруженным объектом высока.
Каждая функции активируется при следующих значениях скорости
●Предупреждение перед столкновением
●Система помощи при экстренном торможении перед столкновением
●Предаварийное торможение
*: Применимо к автомобилям, разработанным для регионов, в которых возможно
обнаружение пешеходов и/или велосипедистов (стр. 328)
Система может не работать в следующих ситуациях:
●Если контакты аккумуляторной батареи отсоединены и подсоединены
повторно, после чего автомобиль не перемещался в течение некоторого
периода времени.
●Если рычаг управления трансмиссией находится в положении R
●Если горит индикатор VSC OFF (работает только функция предупреждения
перед столкновением)
Обнаруживаемые
объектыСкорость автомобиляОтносительная скорость
автомобиля и объекта
АвтомобилиПрибл. 10–180 км/чПрибл. 10–180 км/ч
Велосипедисты и
пешеходы
*Прибл. 10–80 км/чПрибл. 10–80 км/ч
Обнаруживаемые
объектыСкорость автомобиляОтносительная скорость
автомобиля и объекта
АвтомобилиПрибл. 30–180 км/чПрибл. 30–180 км/ч
Велосипедисты и
пешеходы
*Прибл. 30–80 км/чПрибл. 30–80 км/ч
Обнаруживаемые
объектыСкорость автомобиляОтносительная скорость
автомобиля и объекта
АвтомобилиПрибл. 10–180 км/чПрибл. 10–180 км/ч
Велосипедисты и
пешеходы
*Прибл. 10–80 км/чПрибл. 10–80 км/ч

3354-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)■Функция обнаружения объектов
■Отключение функции предаварийного торможения
Если во время работы функции предаварийного торможения возникает одна из
следующих ситуаций, функция будет отключена:
●Сильно нажата педаль акселератора.
●Рулевое колесо повернуто очень резко. Система обнаруживает объекты на основе
их размера, профиля, движения и т. п.
Однако объект может быть не обнаружен в
зависимости от окружающего освещения и
движения, позы и угла обнаруживаемого
объекта, не позволяющих системе работать
правильно. (стр. 337)
На рисунке показано изображение
обнаруживаемых объектов.
Реги он A
Реги он B

3364-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
■ Условия, при которых система может сработать даже при отсутствии
возможности столкновения
● В некоторых ситуациях, например в следующих, система может обнаружить
вероятность фронтального столкновения и сработать.
• При проезде мимо обнаруживаемого объекта и т. п.
• При смене полосы во время обгона обнаруживаемого объекта и т. п.
• При быстром приближении к обнаруживаемому объекту и т. п.
• При приближении к объектам на обочине дороги, таким как обнару живаемые
объекты, ограждения, столбы, деревья или стены
• При наличии на дороге узоров или краски перед автомобилем, кот орые
могут быть ошибочно распознаны как обнаруживаемый объект
• Когда на переднюю часть автомобиля попадают вода, снег, пыль и т. п.
• При приближении обнаруживаемого
объекта в соседней полосе или на
обочине, например при изменении
направления движения или движении
по извилистой дороге
• При наличии обнаруживаемого объекта
или другого объекта на обочине на
входе в поворот
• При обгоне обнаруживаемого объекта,
который изменяет полосу движения или
совершает левый либо правый поворот
• При проезде обнаруживаемого объекта
на встречной полосе, остановившегося
для совершения правого/левого
поворота